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　　一、工业机器人内部组成 　　1.机械部分 　　机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统： 　　（1）驱动系统 　　要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专治，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动...[详细]

　　一个人定义了一个产业，一个人开创了一个新的代工时代。张忠谋的成功，源于他不断地创新。他领导成立的台积电是半导体行业内的一个商业传奇。 　　在现代中国最为激烈的抗日战争和内战中长大的张忠谋，经历了战火、动荡、生死一线、甚至绝望，18岁就开始背井离乡，这些不平凡的经历对张忠谋性格的形成有重要的影响。从台湾赴美留学，先后就读于美国最好的三所学校：本科在哈佛大学，硕士在麻省理工学院，博士在斯坦福...[详细]

据麦姆斯咨询报道，数字捕获和显示技术的快速发展为成像技术走入寻常百姓家铺平了道路。3D成像和传感技术被各种垂直行业用于不同途径，目的则是为了更好的可视化和得到质量更佳的成像。目前，3D成像被用于医疗保健垂直行业，加强对患者的护理和诊断，进而激励了3D成像供应商为医疗行业提供满足其特殊要求的卓越成像解决方案。 3D成像技术提供了对深度信息进行感知的视觉效果，因此观看者可以获得充分的360度观看体验...[详细]

高阻态这是一个数字电路里常见的术语，指的是电路的一种输出状态，既不是高电平也不是低电平。 如果高阻态再输入下一级电路的话，对下级电路无任何影响，和没接一样，如果用万用表测的话有可能是高电平也有可能是低电平，随它后面接的东西定。 电路分析时高阻态可做开路理解，你可以把它看作输出（输入）电阻非常大。 它的极限可以认为悬空，也就是说理论上高阻态不是悬空，它是对地或对电源电阻极大的状态。而实...[详细]

燃料电池电动汽车整车控制器VCU（VehicleControlUnit）是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。因此VCU的优劣直接影响着整车性能。 燃料电池电动汽车整车控制器的研制是“十五”期间国家电动汽车重大专项的关键单元技术之一。这些关键单元技术的基础研究，对于抢占新一代电动汽车制高点、促...[详细]

    作为一家全球知名的汽车零部件供应商，伟世通（Visteon）公司在空气调节系统方面获得了巨大的成功，现在也开始尝试接触那些快速发展的创新产品市场，例如先进的碰撞避免技术。准确来说，伟世通正考虑把夜视技术和车辆到基础设施之间的通信技术添加到系列产品中。         在一次电话采访中，伟世通公司的首席执行官Sachin Lawande说到，他们并没有计划研发完整的防碰撞系统，因...[详细]

尽管当今的车辆在多种驾驶场景中实现了自动化，但背后真正推动汽车从部分自动驾驶实现全自动驾驶的不是汽车制造商，而是移动服务提供商，例如出租车公司、汽车租赁公司、送货服务公司以及需要提供安全、高效、方便且经济实用的公共和私人交通工具的城市。 在完全自主的自动驾驶汽车驶上公共道路之前，它必须经历六个不同的自动化等级，即从0级（无自动化）到5级（完全自动化），如图1所示。自动化等级每提升一级，都需要...[详细]

　　随着计算机技术的快速发展， USB移动存储设备的使用已经非常普遍，因此在一些需要转存数据的设备、仪器上使用USB移动存储设备接口的芯片便相继产生了，就是其中之一，它是一个USB总线的通用接口芯片，支持HOST主机方式和SLAVE设备方式。 　　在本地端， CH375具有8位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出，可以方便地挂接到单片机/DSP/MCU等控制器的系统总线上。在US...[详细]

你认为激光雷达到底算不算“堆料”？ 2021年，无论是车界老手、新兵蛋子，还是PPT忽悠大户，不约而同地推出了激光雷达车型。 激光雷达，这个被马斯克称为“只有傻瓜才会用”的东西，成为了造车江湖中绝对的“C位”。 你也不知道它是什么“货”，但就是火了起来，而且这把火烧得越来越旺。甚至新车中，没搭载激光雷达都不好意思秀自动驾驶能力。 搭载激光雷达的车都不便宜，国金证券指出，已确认搭载...[详细]

  　　当你已经习惯决定你阅读的不再是媒体，而是手机应用和社交网络时，苹果却打算为即将在 iOS9 上推出的 News 应用招一个编辑。 　　继 Facebook 推出 Instant Articles，运营商 Verizon 收购 AOL 之后，在不久前的 WWDC 上，苹果公司宣布在 iOS9 的更新会搭载一款叫做 News 的新闻阅读应用，加入了科技界这场逐渐白热化的内容战争。...[详细]

单片机教程第十课数据传递类指令指令 累加器A与片外RAM之间的数据传递类指令 MOVXA,@Ri MOVX@Ri,A MOVXA,@DPTR MOVX@DPTR,A 说明： 1）在51中，与外部存储器RAM打交道的只可以是A累加器。所有需要送入外部RAM的数据必需要通过A送去，而所有要读入的外部RAM中的数据也必需通过A读入。在此我们可以看出内外部RAM的区别了，内部...[详细]

　　美国国家仪器有限公司（National Instruments，简称NI）近日发布了可用于PCI Express和PXI Express的 X 系列多功能数据采集 (DAQ) 设备。16款全新的X 系列数据采集 (DAQ) 设备在 模拟I/O、 数字 I/O、板载计数器和多设备同步等方面都有相应的性能提升。X 系列设备整合了原先的PCI Express 高数据吞吐量性能，适应精确的测量和控制...[详细]

　　LED护栏管又名丽得管，是一种先进的LED装饰照明灯饰产品。以红、绿、蓝3种颜色的LED作为光源，使用了微电子和数码技术，能进行色彩追逐，色彩过渡渐变，灰度变化和七色变化，能产生十分丰富的色彩变幻效果。该产品外形采用一次成型，灯管和底座浑为一体，防水性更好，重量更轻。广泛适用于酒吧、舞厅、大厦、广场、桥梁、栏杆等各种大型建筑装饰，全彩管更可以在一个大范围的区域实现灯光群控和显示动态节目，适合...[详细]

对于喜欢滑雪的朋友来说，如果滑雪板不适合，在长时间使用之后，会给自己的身体带来很大的负担，尤其是当我们计划长时间运动的时候。现在，借助科技的手段可能会帮我们减轻负担了。最近名叫Roam Robotics的公司推出了一款滑雪外骨骼机器人，可以专门减轻化学时对膝盖的负担。外骨骼上有传感器可以专门检测使用者的意图，并且通过气囊和织物来自动调整膝盖部位的扭矩。当然，如果你已经知道自己要做什么动作，还可以...[详细]

微控制器开发团队与编译器开发人员的合作成果是生成的代码效率更高，性能更好。本文介绍的是为了使ATMEL AVR微控制器系列更适合C编译器，开发者在编译器开发阶段对微控制器架构和指令集所进行的调整。 AVR架构的核心是一个可快速访问RISC寄存器文件。该文件由32个8位通用寄存器构成。微控制器可在一个单时钟周期内加载该文件中的任意两个寄存器到算术逻辑单元(Arithmetic Logical ...[详细]