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实验目的: 让蜂鸣器每隔一秒响一次; 实验步骤: 实验程序: /************************led.c***********************/ #include stm32f4xx.h //在SYSTEM目录下可以找到 #include sys.h void LED_Init(void){ RCC- AH...[详细]
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随着机器人技术的发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种,变批量的柔性化生产。我公司以德国直角坐标机器人为核心产品,开发了多种工业自动化产品,如涂胶机、点胶机、自动上下料机械手、码垛机、探伤检测设备。 本文就主要介绍直角坐标机器人在铝锭搬运中的应用. 直角坐标机器人在铝锭码垛机上的应用 直角坐标机器人...[详细]
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“宁静的夏天,天空中繁星点点”好吧,我承认我根本唱不下去了,因为没有空调风扇的夏天简直如丢进了太上老君的炼丹炉,连知了都在热啊热啊热啊叫个不停,还唱什么歌!还不赶紧搬个电风扇出来凉快凉快,不过且慢,你确定你家的电风扇不会在夜深人静的时候,轰隆隆的电机声吵得人难以入眠?但由韩国设计师带来的概念作品:Tours,噪音问题几乎可以忽略不计。
这是一款圆环风扇,作为基础的集合形状,极简式...[详细]
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台北电脑展开幕第一天最引人注目的是,ARM推出了自家下一代旗舰设计方案Cortex-A77(CPU)和Mali-G77(GPU)。据悉,相比Cortex-A76,Cortex-A77性能提升20%,同时机器学习能力也有大幅提升,是两年前芯片的35倍!而基于Valhall架构的 Mali-G77性能提升高达30%!能效提升30%,机器学习能力提升60%!可以说,ARM新一代内核定义了更强悍的旗舰机...[详细]
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据 TechCrunch 报道,自动驾驶车辆创业公司 Aurora 日前获得了 9000 万美元 A 轮融资,投资方包括 Greylock Partners 和 Index Ventures。这笔资金将让 Aurora 这家年轻的创业公司能够更快地扩大规模,不过该公司的 CEO Chris Urmson 表示,从他的角度来看,这笔交易最重要的部分是 Aurora 有了两个引人注目的新董事会成员...[详细]
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3月23日,Google Ventures(GV)领投的手机品牌Nothing对外公布即将推出新款手机。 此次发布会暂未对外公布具体的硬件参数,不过从其供应链配置,加之Nothing品牌调性和创始人裴宇此前为一加联合创始人来看,Nothing机型定位为高端设计路线。 不同于其他早期Start up手机公司,Nothing手机已与全球最顶尖供应链达成合作,包括Google谷歌、Samsung三星、...[详细]
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纵观全球 安防 市场,早先安防以“人防+物妨”为主,所涉及的人力、物力甚多,却通常达不到预期的效果。而在人工智能技术的入注后,传统安防行业“费力”路线将迎来了一场全新变革。而这场全新的变革将以“ AI +安防”的模式满足人们对公共安全领域高度智能化的渴望和需求。 安防行业同质化或是差异化的开始 从2018北京安博会上可以看出,整个安防行业仿佛已经陷入了同质化竞争的“怪圈”。这个现象对于安防行...[详细]
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高通正式推出旗下最新SoC骁龙732G,是一款4G SoC,定位中端,是骁龙730G的升级版。小米海外品牌POCO宣布将首发骁龙732G,预计9月7日发布的POCO X3将搭载该芯片。 图源:微博 据悉,骁龙732G采用三星8nm LPP工艺打造,CPU部分由两个2.3GHz的Kryo 470大核心和六个1.8GHz的Kryo 470小核心组成,相比骁龙730G的2.2GHz在频率方面有所提...[详细]
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3.5 移动系统模型
相信大家的机器人平台端底层控制和机器人urdf建模都已经顺利完成了,在正式开始ros端编写机器人启动功能包之前,我们还不得不学习一些必要的理论知识。别担心数学不好,这里基本都是高中数学。下面我们开始,Are you rey?没准备好也开始了。
3.5.1 常用坐标系系统模型
在移动机器人技术研究中,最为常用的坐标系统是笛卡尔坐标系统。而在SLAM...[详细]
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新思科技(Synopsys, Inc.,纳斯达克股票代码:SNPS)近日宣布推出全新DesignWare® tRoot™硬件安全模块(HSM)和ARC® SEM130FS功能及信息安全处理器IP解决方案,两者均集成功能安全特性,可加速汽车片上系统 (SoC) 的ISO 26262认证。符合ASIL B标准的车用tRoot HSM增加了硬件安全机制,可防止其安全系统的永久性、瞬态和潜在故障,其中包...[详细]
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记下来 加深一下自己的理解 希望 有新手看到可以有点启发 记录下来自己的点点滴滴 终于感觉自己有那么一点进步了 哈哈 未来的日子在努力一些 一个菜鸟的独白 哈哈哈 直接一点一点的记录下来的这个代码中我学习到的每一点 代码功能:TI官方例程 :PC机向单片机发送字符 然后单片机回发到PC机 就是这么一个简单的代码 我居然。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。下面逐一的...[详细]
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中美两国在尖端科技上的竞争越演越烈。继5G之后,量子科技或将成为美国最为忌惮的中国科技。 10月16日,中共中央政治局集体学习量子科技。就在此前一天,美国国务院发布了《关键与新兴技术国家战略》,详细介绍了美国为保持全球领导力而强调发展“关键与新兴技术”,明确了20项关键与新兴技术的清单,其中就包括量子信息科学。 中美为何如此重视量子科技?专家认为,量子科技是真正的未来科技,在复杂的国际竞争中,...[详细]
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据外媒报道,激光雷达(LiDAR)如今成了众多车企的宠儿,该类设备被搭载于自动驾驶车辆上,可实现安全导航、障碍物探测及规避。 激光雷达助力ADAS功能 尽管部分车企已开始为自动驾驶车辆配置激光雷达,但该设备目前的售价极高,尚无法完成批量配置。幸运的是,随着未来自动驾驶车辆数目的激增,未来激光雷达设备的售价也将随之大幅下落。宝马、奥迪及梅赛德斯等车企均采用该技术,确保驾驶的安全性。 车企将持续提升...[详细]
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红魔5G手机将于3月12日正式发布。官方信息显示,红魔5G也是全球首款支持144Hz的5G游戏手机。@数码闲聊站 曝光了红魔5G游戏手机的官方渲染图。 IT之家了解到,红魔5G游戏手机将搭载高通骁龙865处理器,采用144Hz刷新率屏幕,配备LPDDR5内存,全系标配WiFi 6。 工信部消息显示,红魔5G支持NR NSA/NR SA/TD-LTE/LTE FDD/WCD...[详细]
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GD32和STM32是两种常见的微控制器系列,是开发者们常用的开发板核心。尽管它们相似之处很多,但它们也存在着差异,本文将深入探讨GD32和STM32,分享它们的优缺点。 首先,我们从GD32说起。GD32是由国内的同时表示中心研发的一种基于ARM Cortex-M3 CPU的微控制器,该平台具有很高的兼容性、低功耗以及出色的性能。许多GD32产品也广泛用在电子产品、智能家居、工业控制系统和无人...[详细]