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看起来PID高大尚，先被别人唬住，后被公式唬住，由于大多数人高数一点都不会或者遗忘，所以再一看公式，简直吓死。 直接从网上找了PID相关公式截图如下。 了解了很浅的原理后，结果公式看不懂，不懂含义，所以最终没有透彻。我这里先对公式进行剖析，公式理解明白了，结合网上的一些PID讲述的例子，就明白了。 先对PID这三个系数的含义进行简单扫盲。同时也防止自己遗忘。P是比例系数，I是积分系数...[详细]

最近在搞430的FLASH的自定义法（利用串口）程序烧写，烧写完成后断电复位，reset按键就可以运行新的程序。但是和学长交流了一下，这种方法不够好，希望有一种软复位的方式。于是百度了一下，都是些对看门狗进行写入特殊值使得430的cpu复位。反正个人是没有采用。 因为在搞程序的烧写下载，所以看了一下430的BSL。看到里面有一段话，关于从C代码中启动BSL的方法。如下： 3.7.1 从一...[详细]

有报道称，到2020年大众汽车将在中国推出17款全新新能源车型，其中有10款车型会在国内进行本土化生产。此外，大众I.D.家族也将陆续推出4款纯电动车，覆盖更多的细分市场。按照规划，到2025年，大众品牌纯电动汽车在中国市场的年销量将达到65万辆左右。在大众江淮项目正式获批后，大众汽车集团开始在中国新能源汽车市场发力了。 兵马未动，粮草先行。对处于“三电系统”中核心地位的动力电池，大众汽车品牌中...[详细]

近日，中国智能康复产业领军者傅利叶智能完成C＋轮融资，投资方为上海人工智能产业投资基金。据了解，本轮融资将用于新产品研发，加速完善康复机器人核心产品矩阵，整合产业链上下游平台，促进康复生态体系的建立。 傅利叶智能以“通过智能技术让人人享有康复”为愿景，打造以智能机器人为核心的现代化康复中心“智能康复港”，拥有全球技术前沿、功能互补、数据互联的康复机器人，达到多机协同、少人值守、效率显著提升的治疗...[详细]

摘要：介绍了PFC/PWM组合控制器UCC28510系列的主要特点及其应用电路设计程序。 关键词：PFC/PWM组合集成电路；UCC28510系列；应用电路；设计 　 1 引言 德州仪器（TI）公司新推出的UCC28510系列PFC/PWM组合控制器，含有8个型号（从UCC28510到UCC28517）。这些控制器PFC级和PWM级栅极驱动源电流和阱电流，由先前同类器件的0.3～1...[详细]

随着测试技术的不断发展进步，低功耗、高性能的DSP可取代通用单片机，用在数据采集处理系统中；以太网技术也正在数据采集、测试测量技术中发挥越来越大的作用。本文主要从软件、硬件出发，介绍一种基于DSP和以太网的数据采集处理系统的设计思路及实现。 1 基于以太网的数据采集处理系统 由于生产和科研领域对测试的要求越来越高，所需测试和处理的数据量也越来越大，可能需要多个测试仪器同时进行处理，也可能需要...[详细]

　　据国外媒体报道，美国市场调研机构IC Insights公布最新调查报告称，今年前半年在全球半导体市场，按销售收入计算，在增长速度最快的前五家提供商排名中，中国台湾台积电公司高居榜首。 　　调查数据显示，今年前半年台积电的销售收入从去年同期的41亿美元上升到56亿美元，增长幅度为35%在全球排名第一。排第二位的是美国高通公司，今年前半年的收入从去年同期的26亿美元增长为34亿美元，增幅为29...[详细]

人工智能的快速爆发，主要得益于在机器视觉和图像识别领域的快速发展。随着人们对于带宽、延迟、功耗等要求越来越严苛，边缘人工智能及视频捕获分析技术开始兴起。 为了确保数据的真实准确性，CMOS图像传感器变得越来越高清，边缘处理器技术的发展，也使得快速处理这些数据变成可能，帮助提高实时分析、快速异常检测等的准确性和灵活度。 机器视觉技术正广泛应用在包括机器人辅助手术、安全和监控平台、工业机器人...[详细]

近日，北京高级法院对审理的兴技术有限公司诉亚信科技（中国）有限公司及十一名自然人侵犯商业秘密纠纷案作出终审判决，维持一审判决，驳回从兴公司的上诉请求。 该案源起从兴技术有限公司或者其子公司的11名技术员工离职加入亚信（广州）软件公司或者其子公司，此外，亚信公司研发相同或者相似功能的软件并且抢走了原本属于从兴技术的客户——中国移动广东公司。 从兴公司向一审法院起诉请求： 1、判令亚信公司及被上诉人...[详细]

1 引言     以风力发电为代表的可再生能源得到广泛关注，其中基于双馈感应发电机与PMSG的风电系统应用最为广泛。由于PMSG风电系统具有运行 效率高、调速范围宽等优点，且无需齿轮箱、滑环与电刷等，已成为大功率、海上风电领域极具潜力的发展方向。     为满足PMSG的高性能运行需求，DTC作为一种先进的交流电机控制策略，应用于风电领域极具优势。其中基于空间矢量调制(SVM)的DTC具有开关频...[详细]

　　 是德 科技公司近日宣布成功完成中国IMT2020  5G 技术试验第二阶段互操作测试工作，协助全球领先的通信系统厂商加速验证其 5G 关键技术。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。     在历时一年的第二阶段试验中， 是德 科技与华为、中兴、大唐、爱立信、诺基亚贝尔分别组成测试组合，利用 是德 科技先进的支持 5G 候选信号产生、解调与分析解决方案，与基站厂家成功对接测试了包...[详细]

国内市场空间广阔，四大家族加大国内产能建设 2015年以来四大家族在国内加速扩产：ABB投资1.5亿美元在上海建设机器人超级工厂，并计划于2021年底投入运营,最高年产能达 10万台。 发那科投资1亿元建设生产基地, 到2020年实现年产能约 4万台，此外投资15.8亿元建造全球最大的机器人基地“超级智能工厂”，预计到2023年实现月产能约1.1万台。 安川与长盈精密成立合资公司,计划到202...[详细]

O 引言 EnDat接口是HEIDENHAIN专为编码器设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议，具有传输速度快、功能强大、连线简单、抗干扰能力强等优点，是编码器、光栅尺数据传输的通用接口。由于使用了串行传输方式，所以只需四条信号线，在后续电子设备的时钟激励下，数据信息被同步传输。数据类型(位置值、参数、诊断信息等)由后续电子设备发送给编码器的模式指令选择决定。编码器利用自然二进制、循环二...[详细]

    摘要： 8位CMOS微控制器rfPIC12C509AF具有TISC中央处理器、1024×12bit可编程EPROM、41字节数据RAM、8位可编程定时/计数器、看门狗定时器、5个通用I/O等电路，内嵌UHF ASK/FSK发射器的射频频率范围为310～480MHz，输出功率+2～-12dBm，ASK数据发射速率0～40Kbps，FSK数据发射速率0～20Kbps，PLL锁相。本文...[详细]

　　提出一种Si IGBT和SiC MOSFET功率器件结温标定方法，实现了低自然抗干扰结温标定。 　　提出一种Si IGBT和SiC MOSFET功率器件导通压降及电流在线检测电路，设计了兼具结温监测功能的驱动电路，并提出了- -种结温反推方法，提升了结温在线监测精度。 　　实验验证了所提方法的有效性和准确性。 ...[详细]