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可爱体贴的服务机器人、身手敏捷的工业机器人……2018世界机器人大会日前在北京亦庄举行。越来越多的人接触与使用机器人，就会不禁感叹：“机器人时代已经来临”。 近年来，全球机器人产业年均增长速度始终保持在15%以上，2017年全球机器人产业规模已超过250亿美元，预计2018年将达到近300亿美元。作为科技变革的重要领域之一，机器人对人类社会的生产模式和生活方式将产生深刻影响。 当今...[详细]

1：驱动简述； 驱动实现串口中断接收和发送数据，缓冲区使用环形缓冲区。发送：手动置RI中断标志位为1，发生中断，在中断发送函数中将需要发送的数据一一发送出去，具体见示例；接收：在中断接收函数中保存接收到满足协议的数据，后置接收成功标志位，最终在main函数while循环中轮询接收成功标志位是否置1，如果置1，处理接收到的数据。 2：代码示例； 以下代码模仿modbus协议，贴串口发送...[详细]

与电池类似，超级电容器适用于重复储存电能。据外媒报道，格拉茨技术大学（Tu Graz）的研究人员提出一种特别安全的可持续性超级电容器。 （图片来源：techxplore） 目前，锂离子电池技术的主要缺点在于缺乏安全性、可持续性和可回收性，以及原材料（例如钴）供应有限。在寻找替代电化学储能系统用于电动出行和存储可再生能源的过程中，将电池和电容器组合在一起构成的“混合超级电容器”前景颇佳...[详细]

近年来，在国家政策的支持下，中国的机器人行业发展迅速，已成为世界第一大工业机器人市场。扎根中国市场20余年的英飞凌，加速布局机器人领域，从技术创新和人才储备及培养两方面着手，致力于推动行业持续健康发展。今年5月，英飞凌宣布赞助大疆RoboMaster2018机甲大师赛，以领先的半导体产品和技术助力青年工程师在此扬帆起航。 作为机器人组件的领先供应商，英飞凌科技股份公司以其领先的半导体产品在市...[详细]

今天讲解，STM32F4开发指南 STM32F4中文参考手册，f4只使用了其中的一部分中断可以找到F4的中文参考手册第10节 有一个表格STM32F405XX和STM32F407XX和STM32F415XX/17XX的向量表 有0-81个可屏蔽中断 如何管理这几十个中断？就是利用NVIC ，首先看一下中断优先级分组，分组就是利用SCB- AIRCR中断配置，设置他的8-10位来设置中...[详细]

3D打印最近很火，各种声音不断，褒贬不一。连线杂志前主编克里斯.安德森说：“3D打印技术比互联网更伟大”。这位大佬对3D打印情有独钟，在52岁的时候辞去了连线杂志主编的工作，去了一家创客公司搞3D打印去了。有挺的就有黑的嘛，郭台铭这哥们放出了“3D打印要是能行，我郭字倒着写”这样的论调（还真不知到郭字倒着写是什么字）。那么3D打印技术到底怎样？是否有未来？ 小编带着这样的疑问，并抱着学习的态...[详细]

家居清洁，是人工智能技术趋近成熟以后，在人类生活中较为常用的领域之一。继扫地机器人之后，人们又不约而同地望向了室外庭院清洁市场。据了解，全球大概有2.5亿个私人草坪及花园，事实上，要维护一个美丽的草坪和花园，需要住户花费不少的钞票和时间精力，并且欧美国家在行政规章上要求业主需要负责维护自家草坪花园的整洁，否则还会遭到行政罚款。 基于（1）人工耗时费力不齐整、人口老龄化、劳动力不足、成本上升； （...[详细]

今天看见一段代码，有点懵懂，如下 Get_arg(Buff, &argc, argv); static void Get_arg(U8 *cmdline, U8 *argc, U8 **argv) { #define STATE_WHITESPACE 0 #define STATE_WORD 1 U8 *c = NULL; int state = STATE_WHITESPACE...[详细]

   那么究竟是苹果MFi认证涉嫌垄断，还是品胜碰瓷营销呢？ 　　现在插播一条冷消息，苹果的MFi认证大家都知道吧？因为这个认证的存在，保护了苹果用户使用第三方配件时也能够有足够高的安全性，但是这同样一定程度上限制了配件生产商，国产品牌品胜就是其中一个。 　　不久前品胜以MFi涉嫌垄断将苹果告上法庭，要求苹果取消MFi并索取1块钱的赔偿。时间过去了这么久，这件事情最后怎么样了呢？今天我们得到了...[详细]

嵌入式系统的应用随着各种智能控制系统、智能玩具、工业控制、掌上设备（Portable）等的需求而不断扩大和流行。特别是近几年来，随着手机、PDA、MP3等掌上系统的流行，使得系统功耗成为产品的设计瓶颈，也成为产品设计的关键技术之一。当然，功耗的问题本身是一个系统的问题，要想有效地降低整体功耗，不但需要在硬件上要充分考虑，而且在软件的设计上更需要认真对待。一个真正高效的低功耗系统，软硬件的相互配合和...[详细]

T8 LED 灯管在制造完成准备老化前要不要加入耐压测试环节？有些厂家跳过这环节，直接老化出货了。为什么？答案就是耐压测试会死灯珠。再把概念扩大，整个 LED行业 有相当数量人员认为，耐压测试会把灯珠打死，因此目前市面上的相当部分灯具没有经过耐压测试环节，使用安全存在一定隐患。这些灯具大多无法通过出口商检或是CE测试，产品品质下了一个档次。还有一个问题：耐压3.75KV的驱动电源组装的灯具打耐压...[详细]

通常情况下，蜘蛛侠在寻找可攀附的建筑物时，可扩展性是考量的重要因素。虽然供电设计并非典型的超级英雄配备，但设计的可扩展性往往与满足设计的需求同样重要。而要达到设计灵活，最有效途径莫过于选择可扩展性的系列装置。 所谓可扩展性的系列装置，意指各装置的引脚对引脚兼容，且系列中每项装置接脚相同，如图一所示，换言之，若您需要将额定电流10A的器件更换为额定电流为20A 的器件，只需移除 10A 装置，...[详细]

　　电池在快速充电时，不合适的充电终止法可能会导致电池寿命的缩短。目前，对环境有益的镍氢电池将逐步替代镉镍电池，因此需要有镉镍和镍氢电池兼容的电池充电器。在这种情况下，适用于镉镍电池的常见充电监控方法已不再适合镍氢电池了。 电池充电的终止方法基于检测电池电压曲线的拐点，对这种拐点的检测不仅可使镍氢电池和镉镍电池充电器兼容，而且还可延长镉镍电池的使用寿命。具有兼容性能的充电器可采用8位微控制器（M...[详细]

集微网消息，据台湾科技新报报道，近日传出厂房制程所需的氮气出状况，造成逾半晶圆报废，厂房目前仍处停工状态，接下来 DRAM 供货恐受影响。 根据科技新报取得的消息，华亚科厂房近日传出制程所需氮气出现状况，气体污染造成约 6 万片晶圆报废，华亚科厂房为双子星结构，一厂可容纳两座 12 吋厂，两厂月产能可达 12 万片以上，此次逾半产能晶圆报废，影响不可谓小。 最新消息，美光桃园厂营运长叶仁...[详细]

做嵌入式的基本上都清楚，板子基本上跑起来了，第一个肯定要配置的是串口，便于我们后面调试信息的输出，和一些系统参数的输出，让我们有更直观看见程序的运行。 ————————————————————————————————————————————— 硬件平台：TQ2440 （S3C2440A） 开发环境：ADS1.2 时 间：2010-12-12 —————————————————————————...[详细]