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据工信部官网消息,工信部、国家标准化管理委员会联合通知印发《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》。《建设指南》提出,到2025年,系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。 《建设指南》表示,根据智能网联汽车技术现状、产业应用需要及未来发展趋势,分阶段建立适应我国国情并与国际接轨的智能网联汽车标准体系: 到2020年,初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾...[详细]
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为满足自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制功能需求,需开发行车功能的纵向控制VLC以及泊车功能的轨迹速度规划TSP,其中,VLC负责将车辆纵向控制的加速度接口ax转化为驱动/制动力Fx(包括前馈控制与反馈控制),TSP进行S-V关系式拟合。 VLC控制算法简介 VLC技术方案简介 对于车辆的纵向控制,首先基于ACC模型并选择合适的控制算法,如极点配置、LQR、MPC等算法(可参考公众号相关文章),进...[详细]
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近日,美国波士顿大学和麻省理工学院联合研发出全新的反馈系统,可使机器人适应人类思维模式,实现人脑对机器人的实时直接控制。 将人类语言翻译成机器人信号非常困难,常用方法是使用脑电图扫描仪作为脑机接口,实现人脑对机器人的控制。但这种操纵需要按照计算机可以识别的特定方式“思考”,效率较低。研究人员使用名为“Baxter”的人形机器人作为被控制端,在操纵者的注视下执行二元分类任务,机器人通过脑电图扫描仪...[详细]
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平时大家接触最多的可能是X86平台,在这种系统上写程序几乎不需要考虑太多问题,但ARM上就不一样了,最常见也最容易被忽略的问题可能就是字节的对齐,即使像我这样有六七年程序开发经验的才手也时常难于提防,最近就有一个BUG,花了一天时间最终发现是对齐引发的,在此与大家分享,但愿大家能够注意到。 我在EBOOT中读取存在HARD DISK上的nk.bin文件,从而从HARD DISK上LOAD W...[详细]
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Maxim Integrated的子系统参考设计提供信号链的端到端整合,加速并简化工厂自动化设计。 中国,北京, 2013年10月29日。Maxim Integrated Products, Inc. (NASDAQ: MXIM)推出三款全新的低功耗参考设计,提供信号链的端到端整合,大大简化工厂自动化设计,帮助设计人员以前所未有的速度将其工业设计推向市场。 Carmel、Monte...[详细]
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谈及一款新车,曾经消费者们更关心由发动机、变速箱、底盘组成的三大件,但如今却大不相同,网络上几乎已经看不到“涡轮黑”、“双离合黑”、“扭力梁黑”们的身影。在壹哥看来,这并不是当前所有三大件都进步至挑不出半点毛病的地步,而是消费者们有了新的关注点——智能化。 你必须得承认,无论是电动车还是燃油车,除了宏光MINI EV那类代步微车,几乎每款车都将智能化当成了卖点,包括智能驾驶、智能座舱两大领域...[详细]
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去年12月发布的vivo X9Plus相信大家都有深刻的印象,发布会上男神彭于晏还到场为其站台。发布当时它有玫瑰金和金色两种可选,时隔一个多月,vivo在其新浪微博上公布了星空灰版vivo X9Plus即将上市的消息。 星空灰版vivo X9Plus将开卖 vivo X9Plus拥有前置2000万+800万柔光双摄像头,其中2000万像素摄像头配备1/2.8英寸CMOS,F2.0光圈以及...[详细]
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一个人独处时,感觉有点孤单,怎么办?微软亚洲研究院推出的“微软小冰”,或许可以像闺蜜一样地跟你聊天解闷。3.0版本的“小冰”除了具有“评颜值”“选搭配”等功能外,还基于技术具备强大的视觉识别能力。它在看到一张图片后,可以基于情感给出人性化回复,且秒回速度缩短到250毫秒。 不仅仅是“微软小冰”和围棋高手“阿尔法狗”,从互联网搜索到语言翻译,乃至识别患有自闭症风险的基因……...[详细]
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在公众认知里,车联网的声量已经低落,2014年发端的一大波宣传攻势早就远去了。但在IT企业看来,好戏才刚刚开始。炒概念是表象,抢地盘是本能,走对路才是关键。 IT厂商和主机商还无暇教育潜在客户,以至于公众大多仍然无法区分车联网和车载互联网。但是这并不重要,客户需要的是智能系统做得尽量多,而自己只须享受生活。让客户越麻烦,产品成功的可能性越小。 在互联网和移动互联网阶段阶段“坐大”的BAT,已经占...[详细]
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从2011年开始,Intel都在推广Thunderbolt雷电接口,但到目前来看效果并不怎么样,不过苹果倒是很愿意配合,去年发布的新MBP直接换上了四个USB-C接口(兼容Thunderbolt 3雷电接口)。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 为了让更多的厂商跟进Thunderbolt,Intel对外宣布今后将在CPU上集成雷电3的主控(并未透露在哪一代CPU中集成,应该会是酷睿8...[详细]
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ISP接口/连接 具体的传感器选择(如摄像头)不在讨论范围内。但是,任何系统功能模块(如感知)消费的处理后的图像数据在讨论范围内。 感知功能模块 计算平台必须提供ISP功能以处理输入的摄像头数据。ISP处理能力必须足以满足应用所需的摄像头。这取决于许多因素,包括应用类别(驾驶场景、自动化水平、ODD)和应用实现。不同的自动驾驶应用开发者对于同一场景和ODD的摄像头使用方式可能有不同方法。 可...[详细]
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无损检测是一门新兴的应用技术学科,也是一门综合性技术,不仅在机械、冶金、电子、化工、铁道、船舶、核能、航空、航天等各种工业中得到广泛的应用,而且在电力工业中也得到较快发展,已成为保障安全发、供电不可缺少的重要手段。 在我国,83%以上的电力是由火力发电厂提供的。火力发电厂在基建安装时,成千上万的管子或管道的焊接接头需要用射线或超声检测。一台300MW机组的锅炉本体就有1万多个管子焊接接头,为保...[详细]
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引言
关于汽车仪表盘的专用芯片,中国汽车电子行业由于起步较晚,直到2004年前后,市场上仍然几乎没有专用于仪表盘的芯片。很多客户采用的表盘方案往往是一颗普通的芯片,一颗步进马达的驱动芯片以及一颗LCD的驱动芯片组成。对于具有较高安全性保障要求的汽车电子产品,这样的情况从极限温度和电磁抗干扰这两个方面来考量,只是一个没有专用的汽车级芯片情况下的无奈选择。
NEC电子从1995年开...[详细]
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加州、摩根山 (Morgan Hill, CA) – 2013 年 10 月 8 日 – 安立公司为其业界领先的 PIM Master MW82119A 无源互调 (PIM) 分析仪推出三款频率选件,此款分析仪为电池供电型大功率便携 PIM 测试分析仪。这些新选件使无线现场工程师和技术人员首次可采用电池供电型手持分析仪来精确执行“塔顶”PIM 测量(在LTE 2600 MHz 频带,还可在 ...[详细]
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STM32中使用任何一个外设都必须打开相应的时钟。在STM32中有5个时钟源可供用户选择: 1.HSI高速内部时钟,RC震荡器,频率为8MHz。 2.HSE高速外部时钟,右英/陶瓷谐振器,或着外部时钟源,4MHz-16MHz. 3.LSI内部低速时钟,RC震荡器频率为40Hz。 4.LSE外部低速时钟,接频率为32.768KHz的石英晶体。 5.PLL锁相环频输出,时钟源可选为HIS/2、HSE...[详细]