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虽然谷歌的自动驾驶原型车在测试中表现优异,不过其高昂的设备成本也是其实际投入使用的最大阻碍。汽车制造商需要的不是概念技术,而是能够实际使用的技术。凯迪拉克Super Cruise项目在这方面迈出了重要的一步。 凯迪拉克的Super Cruise系统中装载了一个处理器,其中包含一个摄像头、一个雷达、一个GPS导航。通用表示,这项技术或将在2016年之前投入使用,通过自动控制气门和刹...[详细]
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据第一财经报道,昨天下午,华为消费者业务 AI 与智慧全场景业务部副总裁段孟然在广州的一场活动上对外发布了 Harmony OS 元服务,并表示 Harmony OS Developer Beta 3 将从 3 月 31 日起推送升级。 去年 12 月 16 日,华为鸿蒙 OS 正式发布面向手机开发者的 Beta 版本,今年 2 月 22 日晚间,华为消费者业务 CEO 余承东对外...[详细]
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近日,据CNBC报道,波士顿动力公司宣布,他们的四足机器人SpotMini将于明年上市。这是波士顿动力成立26年来,首次出售其机器人产品。 波士顿动力创始人马克·莱伯特表示,SpotMini目前正在生产中,将于2019年开始销售。公司计划在明年建造大约100个SpotMini,以供商业使用,最终实现大规模量产。该机器人目前还没有确定价格,但最新的SpotMini原型比之前的迭代成本要少10倍。...[详细]
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相控阵接收机概述 我们在分析关键的VGA(可变增益放大器)参数对多普勒性能的影响之前,首先回顾一下典型相控阵超声接收通道的基本组成单元及其工作原理,典型的接收机包括LNA、VGA、抗混叠滤波器和ADC(如图1所示),LNA放大来自传感器的1MHz至15MHz的单端输入信号,LNA具有大约19dB的增益以及50Ω至1KΩ的有源输入阻抗,可以优化选择使其与传感器实现匹配,并保持超低噪声系数...[详细]
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8月25日,在无锡举办的“ 第二届中国集成电路设计创新大会暨 IC 应用博览会(ICDIA 2022) 高峰论坛上,安谋科技产品研发负责人刘澍表示,随着软件定义硬件成为未来的发展趋势,各种场景化的软件增加了系统的碎片化和复杂度, CPU、GPU、NPU以及ISP、VPU 等计算单元构成的异构融合计算平台,将能够在各种碎片化场景中,对计算的差异化需求提供有效解决方案。安谋科技在立足全球生态、本土创...[详细]
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include "timescale.v" // synopsys translate_on `include "can_defines.v" module can_top ( `ifdef CAN_WISHBONE_IF wb_clk_i, wb_rst_i, wb_dat_i, wb_dat_o, wb_cyc_i, wb_stb_i, ...[详细]
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在MCS-51单片机片内有一个高增益的反相放大器,反相放大器的输入端为XTAL1,输出端为XTAL2,由该放大器构成的振荡电路和时钟电路一起构成了单片机的时钟方式。根据硬件电路的不同,单片机的时钟连接方式可分为内部时钟方式和外部时钟方式,如下图所示。 时钟电路:(a)内部方式时钟电路,(b)外接时钟电路 在内部方式时钟电路中,必须在XTAL1和XTAL2引脚两端跨接石英晶体振荡器和...[详细]
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自动驾驶是一场横跨百年的技术修行。 1925 年,一辆无人汽车(American Wonder)缓缓行驶在曼哈顿街头,从百老汇一直开到第五大道,它穿越了纽约交通最拥堵的路段,吸引了全美国的注意。 背后的牵头人—— Francis P.Houdina(弗朗西斯.P. 霍迪尼),当时他正坐在另一辆车上,用无线电遥控无人车的行驶。 American Wonder 以现在的技术来...[详细]
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1 引言 本文侧重于介绍IP 模块中组件控制器的设计和实现。一个基于FPGA 的LCD 控制器设计作为例子被介绍。这个组件控制器设计属于固核IP 设计,也就是软硬结合的方法。设计内容主要包括电路结构、VHDL 框架和仿真结果。该设计实现了面向可重配置SOC 的单指令驱动LCD 操作。 2 SOC 组件与组件控制器 SOC 组件是SOC 为实现某种操作功能所需要的器件或设备。...[详细]
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0 引言 煤矿隔爆永磁无刷直流电机控制器采用三相矩形波电流控制永磁电机传动系统,是一种电流逆变器。控制器由一组IGBT模块、电流传感器、铜排、电容、温度开关、阻容吸收器件、IGBT驱动模块、核心控制板组成,整体封闭在金属外壳内,主要发热部件为IGBT模块,散热设计难度较大。为了提高设计效率和减少反复试验的工作量,采用了热计算、仿真和试验对比相结合的方法。 1 IGBT热功率和最高温度计算 ...[详细]
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三星电子近日宣布其新半导体研发中心开始着手开发先进逻辑制程。该项技术将成为三星在晶圆代工业务方面的重要主力。三星半导体研发中心将三星电子的逻辑开发团队和记忆体开发团队集中在一起,以实现包括新材料,元件结构等各个领域的协同作用,并共享尖端的先进制程设备。此举可为三星的晶圆代工客户提供更有领先优势的技术方案,进而在性能、功耗和面积方面为客户的产品获取最佳的竞争力。 三星晶圆代工业务是三...[详细]
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1 引言 随着电力的需求越来越大,不同时间段用电量不均衡的现象日趋严重。为了合理地调控电力负荷和节约能源,电力公司已开始鼓励使用多费率电能表。传统的多费率电能表一般采用机械转盘式计量方式,计量精度随机械磨损而降低,时段设置单一,人工抄表劳动强度大,且偶有窃电情况发生等诸多弊端。本文给出基于 AT89S52单片机一种新型多费率单相电能表设计,采用 AD7755电能计量芯片,电能计量准确。...[详细]
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中国台北,2023年5月—— 工业嵌入式AI解决方案供应商研华隆重发布RSB-3810该产品为2.5英寸Pico-ITX 单板电脑,采用了联发科旗舰芯片组Genio 1200 。该解决方案支持4.8TOPS高速AI推理,同时功率仅为8瓦。该产品还集成了联发科5G和Wi-Fi6连接,为物联网应用,包括机器人、工业物联网提供支持。 强大而高效的多任务处理性能,适用物联网应用场景 RSB-3...[详细]
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控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
关键技术包括:
(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),隔离I/O控制...[详细]
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1. NandFlash接口电路 2. NandFlash接口信号 * NandFlash接口信号较少; * 数据宽度只有8Bit,没有地址总线。地址和数据总线复用,串行读取; 信号名称 信号描述 IO 数据总线 CE# 片选信号(Chip Select),低电平有效 WE# 写...[详细]