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下面这个实验程序比较简单,它是在上篇基础上,增加了查询方式从UART接收一个字符的子程序。主循环中,等待接收一个字符,然后将接收到的字符再发送出去。如果与WINDOWS的超级终端相连,则键盘上按什么按键,则显示对应的字符。 同样还是利用ST的开发工具,生成一个汇编程序的框架,然后修改其中的main.asm,修改后的代码如下。 编译通过后,下载到开发板,运行程序。在PC机上运行超级终端,波...[详细]
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ECU是ABS系统的控制中心,它的本质是微型数字计算机,一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元,电控单元的基本输入信号是四个轮上传感器送来的轮速信号,输出信号是:给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的信号。 1、ECU的防抱死控制功能 电控单元有连续监测四轮传感器速度信号的功能。电控单元连续地检测来自全部四个车轮传感器传来的...[详细]
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本文描述了如何在搭载了 RT-Thread 操作系统的平台上使用 PWM 输出波形,包括 PWM 的应用、配置和驱动的添加等。并给出了在正点原子 STM32L475 pandora 开发板上验证的代码示例。 硬件平台简介 本文基于正点原子 STM32L475 pandora 开发板,给出了 PWM 的具体应用示例代码,由于 RT-Thread 上层应用 API 的通用性,因此这些代码不局限于...[详细]
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丰田公司已经发布了第三代仿人机器人T-HR3,它可以被控制和与操作员的动作同步。丰田公司表示,T-HR3旨在探索协助家庭,医疗设施,建筑工地,灾区乃至太空探索。 据了解,T-HR3身高1.54米,体重75公斤,跟普通成年人类似,它全身有29个扭矩伺服模块能够在多个轴上移动,从而可以执行复杂的动作。T-HR3并不是自主运动,而是通过操作员使用主操作系统,即椅子上的16个扭矩伺服模块以及脚下的运动和...[详细]
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矢量控制(FOC)是空间矢量脉宽调制最重要的应用之一。矢量控制,又名磁场定向控制,其特点是通过坐标变换技术把交流电机定子电流分解为转矩和磁通分量,从而实现像直流电机一样的控制电机的输出转矩和磁通。矢量控制广泛应用于永磁同步电动机(PMSM)的控制。
目前市场上较为常用的FOC方案会采用DSP、ASIC或通用MCU进行控制。DSP运算能力高,实时性强,常用于FOC控制,但存在着成本较高的缺点。A...[详细]
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艾迈斯欧司朗OSLON®植物照明先进技术,助力Revolution Microelectronics点亮未来农业 • 采用艾迈斯欧司朗OSLON® Square平台和OSLON® SSL LED产品系列,北美可控环境农业解决方案供应商Revolution Microelectronics打造了先进的照明系统Avici; • Avici基于OSLON® Square平台,为位于美...[详细]
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plc与变频器两者是一种包含与被包含的关系,PLC与变频器都可以完成一些特定的指令,用来控制电机马达,PLC是一种程序输入执行硬件,变频器则是其中之一。 但是PLC的涵盖范围又比变频器大,还可以用来控制更多的东西,应用领域更广,性能更强大,当然PLC的控制精度也更大。变频器无法进行编程,改变电源的频率、电压等参数,它的输出频率可以设为固定值,也可以由PLC动态控制。 plc是可以编程序的,用...[详细]
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学习单片机的内部结构之前,我们先了解下我们现在正在使用的计算机的几大组成部份: 计算机的五个组成部份: 运算器:用于实现算术和逻辑运算。计算机的运算和处理都在这里进行; 控制器:是计算机的控制指挥部件,使计算机各部份能自动协调的工作; 存储器:用于存放程序和数据;(又分为内存储器和外存储器,内存储器就如我们电脑的硬盘,外存储器就如我们的U盘) 输入设备:用于将程序和数据输入到计算机(例如我们电...[详细]
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选购音箱要注意哪些技术参数 需要注意以下五个参数! 额定功率:音箱的额定功率一般只能按功率放大器额定功率的75%确定,才能保证功率的匹配及器件的安全。 额定阻抗:音箱的额定阻抗不得小于功放的额定负载阻抗。常见的额定阻抗有4欧、6欧、8欧、16欧等。晶体管、集成电路功放机一般不用输出变压器,负载阻抗在4-6欧,故选8欧的音箱为宜。 有效率范围:应选择在30分贝范围内频率范围宽而且平坦的音箱...[详细]
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中国机器人市场的蓬勃发展使世界目光聚焦于此,根据2016世界机器人大会的多方数据显示:中国机器人自主品牌规模增速继续加快,已成为全球最主要的机器人消费国。
国际机器人联合会(IFR)统计表明:2015年全球 工业机器人 销量为24.8万台,同比增速12%。全球工业机器人本体市场规模从2013年的85亿美元增长至2015年的123亿美元。其中,中国的工业机器人全年销量累计6.67万台,占全球...[详细]
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1.汇编程序访问C语言全局变量 全局变量只能通过地址间接调用,为了访问C++++语言中全局变量,首先要通过extern伪指令引入全局变量,然后将其地址装入寄存器中。 对于unsigned char类型,使用LDRB/STRB访问; 对于unsigned short类型,使用LDRH/STRH访问; 对于unsigned int类型,使用LDR/STR访问; 对于char类型,使用LDRSB/...[详细]
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国家仪器(NI)近日发表了最新版进阶量测软件NI-RFmx 2.2。 将此软件与第二代PXI向量讯号收发器(VST)搭配使用,即便5G标准定义尚未明确,依然可协助工程师使用各种载波聚合配置,测试收发器与放大器等4.5G与5G RF组件。 工程师可使用第二代VST,同步产生并量测最多32个带宽为20MHz的LTE载波,并使用此软件指定各种载波间距配置。 NI RF部门副总裁 Charles Sch...[详细]
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中国储能网讯 : “能源互联网的‘生态系统’正在形成,预测到2020年,中国能源互联网总市场规模将超过9400亿美元,相当于届时全国GDP的70%。”日前,一份研究报告这样预测我国能源互联网的发展“钱景”。 那么,未来能源互联网究竟将以何种形式出现在经济结构中?其商业模式将呈现哪些特点?近日,能源革命与绿色低碳发展高层论坛之能源互联网分论坛在北京召开,与会专家聚焦能源互联网的商业模式,描...[详细]
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目前,全球市场对医疗电子产品的需求逐年扩大,特别是对断层扫描仪、磁共振仪、高档超声波诊断仪器等产品需求的快速增长,带动了全球医疗电子市场规模的扩大。根据IHS iSuppli相关研究数据预测,截至2016年,中国的医疗电子市场产值将达到74亿美元,平均年复合率为13%。 作为全球领先的高性能信号处理解决方案供应商,ADI公司一直致力于医疗电子产品开发与技术创新,并将继续保持其在医疗...[详细]
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大家在GD32 MCU应用时,是否会碰到以下应用需求:希望在MCU掉电时保存一定的数据或标志,用以记录一些关键的数据。 以GD32E103为例,数据的存储介质可以选择内部Flash或者备份数据寄存器。 如下图所示,片内Flash具有10年的保存寿命,10万次擦写,页擦除时间在3.5ms,字写入时间在40us左右,Flash特性决定Flash需要先擦后写,擦写要求的电压范围为供电范围:1.8V...[详细]