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（文章来源：中国智能化网） 机器人从结构上讲属于一个空间开链机构，其中各个关节的运动是独立的，为了实现末端点的运动轨迹，需要多关节的运动协调，其控制系统较普通的控制系统要复杂得多。 机器人控制系统的特点如下： （1）机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述，应根据具体的需要对参考坐标系进行选择，并要做适当的坐 标变换。经常需要正向运...[详细]

先前，IBM曾对外宣称将开发新的NVMe解决方案，并推动行业参与者进一步探索新 协议，以支持更快的数据传输。 IBM表示一种新的语言协议——NVMe（非易失性存储器）正在逐步取代SAS 和SATA 等旧有的固态硬盘存储标准。这些旧的标准在设计之初并没有考虑到今天的数据传 输需求，因此已经不再适用。 那个由软盘、板砖一样笨重的外部存储驱动器，以及只有区区几兆字节的存储空间 构成的原始计算机...[详细]

　　新年伊始，达沃斯世界经济论坛等全球性重要会议都把“ 大数据 ”作为重要议题，进行讨论和展望。而随着 大数据 发展日新月异，我们国家也在审时度势、精心谋划、超前布局、力争主动。本报精心策划，就全球 大数据 发展趋势，中国的机遇和挑战，大数据发展法制建设等展开调研和采访，推出“大数据观察”系列报道三篇稿件，敬请关注。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　“大数据”是今年达沃斯世界经...[详细]

项目中需要使用CPLD完成一部分算法设计，参数由AVR给出，因此需要完成AVR和CPLD的通信。因此写了一个测试程序。CPLD挂在AVR的数据和地址总线上，AVR使用ATmega128，在CPLD中设置几个寄存器，通过AVR读写寄存器来实现两者之间的通信。 Mega128的外部存储空间从0X1100开始，因此只需要配置相应的寄存器后读取或者写入相应的地址就可以，程序比较简单，注释中都有说明，...[详细]

MAX-710B是第一款借鉴平板电脑设计的OTDR，它小巧轻便、便于携带且坚固耐用，适用于外场环境。它配备业内手持式测试仪中效率最高的7英寸室外增强型触摸屏，可提供前所未有的用户体验。它安装类似于Windows的直观GUI，确保新用户经过短期学习，便可迅速上手。此外，它还采用经过改进的OTDR2.0环境，提供基于图标的功能、迅速启动、自动的宏弯查找器以及增强的自动与实时模式。 Max-710...[详细]

    近日，工信部曝光了OPPO一款5英寸新机型号为A37m，该机采用了全金属材质的机身，机身正面底部配备了三颗安卓5.0虚拟按键。另外从工信部公开的信息来看，该机还有支持全网通网络，拥有金色和玫瑰金色可选。 小屏+全网通 OPPO千元新机工信部曝光（图片来自工信部） 　　配置方面，OPPO A37m配备有720P的显示屏，还有1.5GHz四核处理器，2GB+16GB的内存组合，整机运行An...[详细]

苹果就要召开发布会了，许多人都把目光聚集到了新一代的iPhone身上。的确，根据目前的传言，新一代的iPhone将会给智能手机行业带来极大的影响。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 但苹果的发布会上不仅仅只有这些，还有Apple Watch、4K Apple TV以及iOS 11等操作系统。根据The Information的报道，iOS 11中的ARKit，将会给整个应用程序体系...[详细]

新能源汽车毫无疑问是一个成长性行业，我们可以从各种简单的逻辑就能推导出对这个行业前景的乐观，国内计划在2020年达到500万辆存量的目标，10年10倍空间的行业增速性感无比，比起任何行业都不遑多让。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 但在这两年，它又是一个周期性行业，具备了周期性行业的典型特点。看一下新能源汽车行业相关股票的走势，也呈现出有如过山车般的多次起落。本文试图通过回顾梳理...[详细]

全球半导体市况低迷，台积电2023年上半年产能利用率大跌，尽管生成式应用爆发，带动NVIDIA AI GPU需求喷发，为疲弱市况注入活水，但供应链多认为受惠业者并不多且短期内仍难以翻转现况。 值得注意的是，下半年半导体需求回升有限，2024年亦不明，近日市场传出台积电筹划多时的2024年涨价策略，已陆续多家大客户完成协商沟通，再涨机率相当高。台积电则表示对于市场传言不予评论。 AI...[详细]

昨天闹得沸沸扬扬的魅族16s点胶事件现在已经有了调查结果。 据了解，微博科技自媒体@楼斌XYZONE在对魅族16s进行拆解时，发现该机的SoC并没有进行点胶处理器，随后魅族Care的官方否认了魅族16s的SoC没有点胶的传言，称换用了“富乐 8023新型胶水”。而@楼斌XYZONE坚持称他买的魅族16s的SoC是没有任何封胶措施的。 现在双方的调查结果出炉，经魅族工程师现场确认XYZON...[详细]

据国外媒体报道，作为全球最大的工业机器人市场，国际机器人联合会预测，中国今年的工业机器人销量增幅仅为去年的三分之一左右。 国际机器人联合会（InternaonalFederaTIon of RoboTIcs，简称为R）在其年度报告中预测，中国市场今年对机器人的需求将增长15-20%，而去年增长59%，达到137920台。 由于中国占全球机器人市场的36%，其销量超过了欧洲和美洲的总...[详细]

9月19日，中国汽车芯片产业创新战略联盟（后文简称中国汽车芯片创新联盟）正式在京成立，该联盟是由国家科技部、工信部共同支持，国家新能源汽车技术创新中心牵头发起的。 中国汽车芯片创新联盟的参与单位包含了整车企业、汽车芯片企业、众多汽车电子相关供应商和高校、行业组织等70余家企事业单位，在结合产业链上下游的同时有利于补齐行业短板，促进行业与行业之间的经验借鉴与互通有无，最终形成一个围绕汽车芯片产...[详细]

    十一假期近在眼前，小伙伴们应该已经开始准备行装去旅行了吧！其实，十一并不单是旅游出行的好季节，也是一个购买手机的最佳时机。每年9月，各大手机厂商都会陆续发布一波新机，当然，这也新机大多数已经在十一之前上市发售了，所以，借着十一的一些促销活动，购买这些新发的手机还是颇为划算的。其实选购一款手机，无非就是性能、特色以及售价等几个方面的考虑因素，都符合自己的心理标准了，自然也就知道哪款手机适合...[详细]

在2019年，悬空手势有望成为首批登陆智能手机和混合现实头显等设备的技术。索尼早前已经发布了一个可用于19年华为智能手机，以及包括苹果在内的其他品牌的3D摄像头组件。这种全新3D摄像头的一个关键性功能则是下图所示的悬空手势。 诸如三星，苹果，微软和Facebook等科技巨头都有兴趣开发悬空手势应用，以及支持相关功能的头显和智能手机等设备。 美国专利及商标局于上个月公布了一份三星专利，而文件内容与...[详细]

作为Amphenol 安费诺的授权分销商，Heilind可为市场提供相关的产品服务与支持，此外也供应多家世界顶级制造商的产品，涵盖25种不同元器件类别，并重视所有的细分市场和所有的顾客，不断寻求广泛的产品供应来覆盖所有市场。 ...[详细]