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导 读 本文是国际和自动化顶级会议 ICRA 2023入选论文 RLAfford：End-to-end Affordance Learning for Roboc Manipulation 的解读。这项研究通过使用强化学习训练过程中产生的接触信息来预测物体可操作性信息，更好地实现机器人操纵任务，并对各种以及环境具有 即插即用 的能力。 01 研究背景 随...[详细]

摘要 利用兴达易控MPI转以太网模块(MPI-ETH-XD1.0)转换器替代了原有的西门子CP5611通信卡，工控机只需通过以太网线连接到路由器上即可上传数据到中控室，现场调试人员只需把网线连接到内部局域网上即可对PLC进行上下载程序监控 关键词 矿井提升机 电控远程诊断系统 引言 矿井提升机是煤矿安全生产的关键设备之一，其作用是提升煤炭、矸石，升降人员和下放物料等，在整个煤矿生产中占...[详细]

12月29日， 1500V高压组件、零部件技术与系统应用研讨会在上海隆重举行。数百位业内人士参与了大会， 全面讨论1500V 系统应用中的技术问题及前景。阳光电源应邀出席分享1500V高压逆变器技术特点，并获大会颁发的“1500V最具创新逆变器奖”，再次彰显了阳光电源引领技术前沿的雄厚实力。 “1500V系统可降低20%线缆投资成本” 一直以来，较高的光伏发电成本始终是制约光伏产业迅速发展...[详细]

为了提高汽车燃料利用率，汽车必须轻巧，但性能强大也同等重要。为同时实现这两个方面的目标，现代的汽车面板大多采用金属表层和结构性粘胶底层结合而成，这两层需要通过感应粘接在一起。 然而，实现这一工艺并非易事，粘合剂要正常工作。为确保粘合剂高效发挥作用，菲亚特汽车（FIAT）开始使用FLIR热像仪为整个工艺过程提供自动反馈。 汽车粘接工艺需温控 汽车外饰的灵活性需要严格按照安全要求来控制，以确...[详细]

IHS Markit研究指出，2017年全球半导体市场营收达到4291亿美元，与2016年相较成长了21.7%，年成长率创下近14年新高。而三星也借着53.6%的年成长率，取代蝉连25年的英特尔成为2017年全球最大半导体厂商。 在前20大半导体厂商中，SK海力士(SK Hynix)的营收成长幅度最大，较2016年成长81.2%；美光科技(Micron)居次，营收较2016年成长了79....[详细]

　　 机械运动控制解决方案的领先制造商Thomson Industries公司开发了全新的电动直线推杆平台Electrak HD™，该产品可使工程师将更广泛的液压应用转换为电动，从而显著提高应用控制能力。Electrak HD™电动推杆采用Electrak模块化控制系统，能实现全新水平的电子功能;该产品的功率大幅提升到10 kN(2250 lbs.)，行程提高到1000mm(39英寸)，并且通过...[详细]

　　远程测量温度时，传输线上存在着较高的共模电压，须用光耦合器（以下简称光耦）对输出端进 行隔离。三种光耦隔离电路分别如图1（a）、（b）、（c）所示。 　　（a）图为普通光耦隔离电路。TMP03能够承受5 mA以下的灌电流，可直接与光耦中LED发光二极管的阴极连通。此时上拉电阻 R1还起到限流作用，防止LED过流损坏。取 R1=620欧姆，当DOUT端呈低电平时，灌电流小于1 mA,LED上的正...[详细]

8月18日，芯原微电子（上海）股份有限公司正式在上海证券交易所科创板挂牌上市，股票简称为芯原股份，证券代码为“688521”，发行价为38.53元/股，开市后，股价瞬时达到150元。截至发稿时，芯原股份报161.34元／股，涨幅达318.74%，总市值达778亿元。 资料显示，芯原股份是一家依托自主半导体IP，为客户提供平台化、全方位、一站式芯片定制服务和半导体IP授权服务的企业。主要经营模...[详细]

我最近正在研究使用AVR来驱动MAXIN的DS18B20,琢磨了几天,终于把它的驱动程序写好了. 使用IAR C++编译器 #ifndef DS18B20_H #define DS18B20_H /****************************************只需在源程序里定义以下宏 #define seDDS() (seDB0()) #define clDDS() (cl...[详细]

在5月10号圣何塞市人头攒动的英伟达年度开发者大会上，英伟达行政总裁黄仁勋先生详细解读了其公司研发的新型芯片，该芯片可提高人工智能算法的计算速度。 黄仁勋，英伟达CEO，正在加州圣何塞市的公司大会上发表演讲。  在5月10号圣何塞市人头攒动的英伟达年度开发者大会上，英伟达行政总裁黄仁勋先生详细解读了其公司研发的新型芯片，该芯片可提高人工智能算法的计算速度。而这位总裁的表现可谓是谨言慎行...[详细]

江苏是全国主要粮食产区之一，粮食播种面积大、总产量高。每年的秋收时节，也正是江苏各地粮食晒干、烘干的黄金期。“及时烘干、安全入仓”成了种粮户们一年到头最大的期盼。 今年，国网泰州供电公司（下称“泰州供电公司”）基于区域特点，探索将泛在电力物联网建设延伸至服务“三农”领域，联合当地政府、粮食烘干服务中心、百度地图、扶贫点等，开发了“电烘干”物联共享平台，在粮食烘干企业和种植户之间，打造了信息...[详细]

RTI公司首席执行官Stan Schneider先生早在15年前就开始了自己的创业历程，在国防军工系统和安全产品市场持续耕耘，起点是他在斯坦福航空航天机器人实验室所做的博士学位论文，研究的主题是各种类型的自动自主系统。Schneider回忆说，“在这些系统中，大多数都是飞行器，也包括太空机器人，还包括机器人和水下运载装具。” 如今，做为RTI公司的首席执行官，这家公司专门为大型自动自主系统提供...[详细]

日本和澳大利亚科学家透露了用 半导体材料硅制造的量子逻辑门。量子逻辑门是量子计算机的基础元件，研究人员正计划在此基础上创造完整大小的量子计算机芯片。在理论上，使用量子机制的量 子计算机执行某些计算任务的速度要远远快于传统计算机。   量子计算机面临的最大挑战是保存脆弱的量子比特状态。新南威尔士大学和庆应义塾大学的研究人员通过耦合两个硅自旋量子比特制造出量子逻辑门。     ...[详细]

本系统采用光学指纹传感器与ARM Cortex M3 内核意法半导体公司的32 位高性能单片机STM32F205RE 组成功能主体，采用Sobel 边缘检测算子、Gabor 滤波、图像二值化等图像采集与处理算法对指纹图像进行识别，构建了小体积的嵌入式指纹识别模块，具有积木式嵌入、微功耗、程序接口简单易用、便于二次开发、识别准确度高、高性价比等特点。 系统硬件电路设计 整个系统设计构成了一...[详细]

10月30日，京东方科技集团股份有限公司发布2024年第三季度报告，前三季度公司实现营业收入1437.32亿元，较去年同期增长13.61%；归属于上市公司股东净利润33.10亿元，同比大幅增长223.80%。 其中，第三季度实现营业收入503.45亿元，较去年同期增长8.65%；归属于上市公司股东净利润10.26亿元，同比增长258.21%。BOE（京东方）凭借稳健的经营策略和行业领先的技术优势...[详细]