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摘 要：文章介绍依据驱动类型划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人和无线药丸式内窥镜系统的研制情况，对体内内窥镜诊疗微型机器人的研究方向和前景进行了讨论。 医疗机器人是近几年在多学科交叉领域中兴起，并越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。医疗机器人将机器人技术应用到医疗领域，极大的推动了现代医疗技术的发展，近年来随着MEMS(微电子机械系统)的发展，大大促进了医疗机器人的微型化，可用...[详细]

l 引 言 通常进行单片机的实验或开发时，传统的并行编程方法中，编程器是必不可少的。仿真、调试完的程序需要借助编程器烧到单片机内部或外接的程序存储器中。在开发过程中，程序每改动一次就要拔下电路板上的芯片，编程后再插上。随着计算机技术的发展，许多公司推出了带有片内FLASH存储器的MCU，FLASH存储器具有电可擦除、无需后备电源保护数据、可在线编程等特点。在线编程目前有两种实现方法：在线系统编...[详细]

    摘要： IDT7007是IDT公司推出的异步高速双端口RAM，利用它可以实现两个CPU之间的数据通信。文章介绍了IDT7007静态RAM芯片的结构、特点、功能和工作原理，并给出了典型的应用电路。     关键词： 中断 仲裁 旗语通讯 IDT7007 双端口RAM 1 概述 IDT7007是IDT公司推出的32k×8b异步高速双端口静态RAM。它有两磁疗独立的...[详细]

1.最高有效位(MSB)   指二进制中最高值的比特。在16比特的数字音频中，其第1个比特便对16bit的字的数值有最大的影响。例如，在十进制的15,389这一数字中，相当于万数那一行（1）的数字便对数值的影响最大。比较与之相关的“最低有效位LSB“。 2.DMA模式   DMA是直接内存访问，Direct Memory Access（存储器直接访问）。这是一种高速的数据传输操作，允许在外...[详细]

试验中发现：不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据。 形如这样 while(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)!=0);//返回值:0,DMP成功解出欧拉角 printf( pitch=%ftroll=%ftyaw=%frn ,pitch,roll,yaw); 可知，mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为...[详细]

DCS（Distributed Contorl System）,集散控制系统，又称分布式控制系统，是相对于集中式控制系统而言的一种计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。 PLC（Program Logic Control ）,可编程逻辑控制器。 PLC和DCS PLC： 从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的 连续PID控制等多功能，PID在中断站中。...[详细]

　　随着人工智能的发展，智能仓储机器人在2017年已经在智能仓储中应用得热火朝天。同时，物流仓储行业也正在发生翻天覆地的变化，从劳动密集型向高科技型进行转化。 　　位于天津武清的菜鸟网络园里，科捷物流的智慧仓通过使用基于“仓储机器人”的智能仓储系统，实现收货入库、货物上架、补货下架、补货上架、制单合单、订单分拣、复核、质检包装、交接出货一体化运作，大幅节约了人力，提高了仓储管理效率，为智能仓储物...[详细]

去年被软件银行收购的英国芯片设计大厂ARM执行官向日经新闻表示，拜物联网(IoT)相关需求大增所赐，未来四年以ARM技术打造的芯片出货量将达1,000亿枚，数量为公司有史以来之最。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 ARM CEO：物联网市场爆发 1,000亿枚芯片将采ARM设计 ARM执行官席格斯向日经新闻透露，公司已转向专攻物联网技术，未来四年将1,000亿枚ARM技术...[详细]

1 //----------------------- 2 //单片机内部10位AD，入口参数为(adcon0,adcon1) 3 // 返回为采样到的AD值 4 //------------------------------------ 5 uint AD10(uchar m,uchar n)//ADCON1,ADCON0参数设置数 6 {// ADCON0=0x01,选择AN0...[详细]

摘要 ADI公司的集成RS-485隔离型收发器产品组合提供良好的灵活性和性能，能够满足颇具挑战性的系统设计要求，与光耦合器方法相比具有明显的优势。 要在RS-485节点中实现出色的隔离信号和电源配置，就必须要有效应对小尺寸、低功耗、数据速率、EMI和物料成本等系统要求带来的设计挑战。光耦合器等传统的分立式解决方案存在失效寿命方面的问题，而且光耦合器技术本身的物理特性决定了每通道隔离的功...[详细]

近日，中国 机器人 产业联盟发布了2018年上半年中国市场国产 工业机器人 统计数据。数据显示，国产工业 机器人市场 销售保持平稳、结构持续改善。 据中国机器人产业联盟统计，2018年以来国产工业机器人销量继续增长，上半年累计销售22304台，比上年增长22.4%，销售总体保持了相对平稳的增长。 从企业层面看，在市场增长趋缓的大背景下，国内龙头企业、优质企业的优势更为突出；研发能力、市场...[详细]

确定性是工业连接设计中的一个重要考量因素。工业控制和自动化应用需要以特定的时间间隔发送和接收数据，另外还需要以非常低的延迟提供有保证的数据。数据丢失（例如在关键的喷气推进系统中）会导致非常危险的后果。 IEEE 802.1 Ethernet是一种广泛部署的企业网络标准，其设计初衷并非为了满足工业应用的这种确定性要求。为实现确定性，工业连接器、电缆和控制器中仍然使用以太网的专属增强标准，如E...[详细]

2022年2月4日，随着第24届北京冬奥会开幕，各种精彩纷呈的冰雪赛事应接不暇，各类智能机器人也走进大众视野。疫情防控、生活服务、数字传播和火炬传递类机器人在冬奥会各赛场各司其职，为赛事保驾护航、智慧赋能，为运动员和媒体提供高科技支持，成为“科技冬奥”的排头兵和中国智能科技的闪亮名片。 “智能机器人总动员”：各司其职、各显其能 1月26日，一台机器人扫地机正在主媒体中心工作。（图片来源：新...[详细]

在2017年海湾信息技术展科技周(GITEX)期间，LG展示了一项超薄、轻便的新一代显示技术，这将使企业能够探索新的方式，给消费者带来惊人的视觉体验。在LG的展位上，参观者可亲身体验一款独特的数字棕榈树，这就是LG的新一代开放式OLED标牌。该标牌可以在横向和纵向的面上，以凸形或凹形曲线来展示。 LG在玻璃板中采用双面超薄OLED面板，这种OLED标牌面向零售店、艺术画廊和其他业务。 此外，LG...[详细]

伺服电机编码器是伺服电机系统中的重要组成部分，它的作用和功能对于整个系统的稳定性、精度和可靠性具有至关重要的影响。本文将详细介绍伺服电机编码器的作用、功能以及其在伺服电机系统中的重要性。 一、伺服电机编码器的作用 位置检测 伺服电机编码器的主要作用之一是实现对伺服电机转子位置的实时检测。编码器通过测量转子的旋转角度，将位置信号转换为电信号，从而实现对伺服电机的精确控制。这对于保证伺服电机...[详细]