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我的环境： Fedora 14 内核版本为2.6.38.1 开发板:ARM9 TQ2440 移植内核版本:linux-2.6.30.4 定时器在linux内核中主要是采用一个结构体实现的。但是需要注意定时器是一个只运行一次的对象，也就是当一个定时器结束以后，还需要重现添加定时器。但是可以采用mod_timer()函数动态的改变定时器到达时间。 这个驱动主要实现内核定时器的基本操作。内核定时...[详细]

stm32的系统存储器中烧写了ST的自举程序并被锁死，防止用户擦写。此自举程序用于在应用编程，例如正点原子的usb转串口硬件和flymcu软件，通过它们就可以将程序烧写至flash。 而大多数人说的bootloader是指自己编写的bootloader程序并被烧写至flash的起始位置（stm32为0x8000000），通过此程序更新app程序。 ...[详细]

目前，世界各国军队中，拥有 机器人 最多的无疑是美军。美军初尝机器人上战场的甜头，始于阿富汗战争中使用 无人机 ，成功“斩首”当时基地组织的二号人物拉提夫。无人机即空中机器人。 在阿富汗战争和伊拉克战争的长时间地面稳定作战阶段，美军开始批量使用陆地机器人。例如，“魔爪”机器人用于遂行侦察任务，“剑”式战斗机器人还具有开火功能。据统计，2004年年末美军投入作战使用的陆地机器人大约为150个，4年...[详细]

以十年为一个维度，从2010年开始，传统多关节机器人的均价从超过30万元猛跌至15万元左右，scara的价格也从超7万元降至4万元左右，AGV的价格从均价30万元以上跌至12万元左右。 但是机器人的销量依旧上不去。 这也让大家开始思考一个问题：当企业的投资回报比已经接近甚至达到心里预期，那是什么制约着机器人的发展，机器人的未来方向到底在哪里？什么才是符合大家心里预期的机器人？ 出现...[详细]

　　喜欢武侠剧的人都知道，凡是人的地方就有江湖，而江湖故事莫过于门派、侠客与儿女情长。如果将中国的系统集成商来一场江湖比拼，那么各大派别之间的故事也依然动人。根据数据显示，目前中国的系统集成商数量千余家，但企业之间的实力差别较大，除了与国外四大家族合作之外，依靠自家的工业机器人本体的系统集成商也成为近几年出现的一个新军，但发展较为缓慢。 　　 门派一：汽车焊接与喷涂，江湖对比：少林寺 　　所谓...[详细]

FLIR C系列紧凑型红外热像仪为便携式检测工具，用于楼宇、设施维护、暖通空调和制冷、电气维修及其它故障排查应用。FLIR发布的两款C系列全新升级产品FLIR C3-X和FLIR C5，一经上市，就受到用户喜爱！那么，它们到底有什么魔力呢？ FLIR C3-X/C5均内置FLIR Ignite™ 云连接，可实现直接数据上传、存储和备份，因此您可以随时在任何设备上查看图像。两款热像仪均采...[详细]

前 11 月广东机器人产量增长迅猛，工业机器人加速“嵌入”制造业 国际机器人联合会 (IFR) 数据显示， 2021 年我国机器人市场规模预计达到 839 亿元，比 2017 年增长一倍以上，年均复合增长率 20.2% 。广东是全国机器人生产和应用大省，已有省级机器人骨干（培育）企业超 100 家。 今年以来，广东机器人集群发展优势明显，工业机器人助推制造业转型升级， “机器换人”正...[详细]

　　中国智能手机市场的残酷，从2017年酷派和 乐视 手机的倒下就可以略见一斑，两年前还在呼风唤雨的两家厂商，却在2017年一年时间里就告别了市场。进入2018年， 金立 手机先爆出董事长赌博欠账，资产被冻结，后厂家出来澄清，却爆出了欠供应商近100亿债，更大的危机来了。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　在100亿欠款的重压之下， 金立 这家在中国手机市场中存活了16年之久，...[详细]

/************ 步进电机测试程序 步进电机型号：MP28GA步进电机 驱动芯片：ULN2003 连接方式：P10~P13分别接ABCD Author:Kevin Chin Date:2010/07/17 Email:kevinchin@qq.com ************/ #include reg52.h #define MotorPort P1 //unsigned char...[详细]

　　椭圆齿轮流量计的测量部分主要由两个相互啮合的椭圆齿轮及其外壳所构成，椭圆齿轮在被测介质压差作用下，产生作用力矩使其转动。轮1和轮2互相交替地由一个带动另一个转动，将被测介质以半月形容积为单位一次一次地由进口排至出口，所以，椭圆齿轮流量计每转一周所排出的被测介质量为半月形容积的4倍，这样通过椭圆齿轮流星计的体积流量Q就可以被推算出来。 　　椭圆齿轮流量计的特点 　　椭圆齿轮流量计又称定排量流量...[详细]

近日，国家知识产权局知识产权发展研究中心发布了《6G通信技术专利发展状况报告》（以下简称《报告》）。 《报告》提到，6G通信技术领域全球专利申请量超过3.8万项，全球专利申请快速增长的背后中国贡献率超过三成，中国专利申请量达到1.3万余项，位居全球首位。中国6G通信技术领域国内专利申请占比达到80%，国内高校和科研机构占据中国专利申请的前十位。 日前，在国新办新闻发布会上，国家知识产权局局长申...[详细]

在汽车电子电器（E/E）系统设计领域，PREEvision一直是工程师们的得力助手。随着汽车行业对更高数据传输速率和更有效网络解决方案的需求日益增长，10BASE-T1S作为一种新兴的汽车以太网技术，正逐渐成为设计师关注的焦点。本文将探讨PREEvision中10BASE-T1S的应用，展示其如何为现代汽车设计带来革新。 01 10BASE-T1S技术概述 10BASE-T1S是一种创新的网...[详细]

　　 RFID 作为安防及物联网的关键技术之一，目前相关的产品和系统解决方案日渐丰富，市场应用也逐渐深入，应用领域不断拓展延伸。伴随着智能交通发展 RFID 技术也迎来了新机遇，在诸多无线连接通信及识别技术中脱颖而出。 RFID 技术在促进智能交通落地的同时，自身也得以更深入地发展应用。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 　　RFID技术的迅速普及与其诸多性能特点分不开，诸如可快速...[详细]

插电式混合动力/电动汽车(xEV)包含一个高压电池子系统，可采用内置的车载充电器(OBC)或外部的 充电桩 进行充电。充电(应用)要求在高温环境下具有高电压、高电流和高性能，开发高能效、高性能、具丰富保护功能的 充电桩 对于实现以尽可能短的充电时间续航更远的里程至关重要。常用的半导体器件有 IGBT 、超结MOSFET和碳化硅(SiC)。安森美半导体为电动汽车OBC和直流 充电桩 提供完整的系统...[详细]

伺服电机编码器是伺服系统中的重要组成部分，它的作用是将伺服电机的旋转位置、速度等信息转换成电信号，为控制系统提供反馈信息。 一、伺服电机编码器的作用 伺服电机编码器的主要作用有以下几点： 位置反馈：编码器可以实时地检测伺服电机的旋转位置，并将位置信息转换成电信号，为控制系统提供准确的反馈信息。 速度反馈：编码器可以测量伺服电机的旋转速度，并将速度信息转换成电信号，为控制系统提供实时的速度反馈...[详细]