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传感器融合是许多感知系统中的一个重要课题，例如自动驾驶和机器人。在许多数据集上的排行榜，基于transformer的检测头和基于CNN的特征编码器（从原始传感器数据中提取特征），已成为性能最高的3D检测多传感器融合框架之一。 本文提供了最近基于transformer的3D目标检测任务的文献综述，主要集中于传感器融合，介绍了视觉transformer（ViT）的基础知识，还简要论述了用于自动驾...[详细]

1、嵌入式系统与嵌入式操作系统 　　1.1 嵌入式系统 　　嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。 　　嵌入式系统应具有的特点是：高可靠性；在恶劣的环境或突然断电的情况下，系统仍然能够正常工作；许多嵌入式应用要求实时性，这就要求嵌入式操作系统具有实时处理能力；嵌入式...[详细]

2007 年 9 月 13 日 － 北京 － 凌力尔特公司（ Linear Technology Corporation ）推出具有输出断接和集成软启动功能的 1MHz 、电流模式、同步升压型 DC/DC 转换器 LTC3528/B 。该器件的 1A 开关从 0.70V （启动时，工作时为 0.5V ）至 5V...[详细]

    “一是小，二是大，三是应用。”英特尔研究院副总裁王文汉在接受《中国经营报(博客,微博)》记者采访时，这样总结正在全球科技创新中心硅谷发生的技术新潮流。 　　见到王文汉是在英特尔研究日上，英特尔展示了20个技术创新的项目。 　　这20个项目可能在两三年后才会走进我们的生活，离现实还有点距离，但这些项目正企图踩准硅谷的创新节奏，英特尔希望能够引领计算的变革方向，努力改写对于计算的定义。 　　硅...[详细]

    “未来10年到20年间，全球半导体业，每年可成长5%至6%。”台积电创办人张忠谋日前在国际半导体展上发表对半导体业未来趋势的想法，虽看似乐观，不过早在去年于台积电30周年论坛上，他却忧心强调过，摩尔定律已经失效。 当时他不讳言，半导体晶体管的倍增速度，2025年就会遭遇瓶颈，换句话说，台积电还有八年的缓冲期，但身为全球晶圆代工龙头，台积电早就在寻找更好的突破口。 台积电松口！不排除收购存...[详细]

忽然之间，5G汽车似乎就来到了我们身边。 6月16日，广汽新能源埃安V上市，自称“全球首款5G车”；正在预售的北汽ARCFOX α-T，说是全球首个商业搭载5G技术；马上上市的比亚迪汉，宣称是“全球首款搭载华为5G技术的车型”；另外，将在8月上市的荣威MARVEL-R，也自定义为“全球首款整舱交互5G量产车”…… 北汽ARCFOX α-T搭载了华为5G技术 这四个车型都采用了华为...[详细]

随着全面屏开始盛行，很多厂商对手机上的各种传感器也有了全新的设计。体验过小米MIX的朋友应该都知道，这款手机最大的一个痛点就是通话了，由于采用外形设计过于激进，这导致传统屏幕上部安放听筒的地方被取消，取而代之的是压电陶瓷屏幕发声技术。不过这种设计所带来的通话体验并不好。 小米MIX第二代曝光：可实现屏幕发声（引自cnbeta） 　　根据业界分析师孙昌旭近日在微信的一篇文中爆料称，在新一代的小...[详细]

    北京时间7月19日消息（艾斯）据《印度时报》报道，中兴通讯今天在印度推出了6款智能手机和4款数据卡。这家全球第四大手机制造商与印度本土公司Calyx Communications合作，还在该国推出了“在你家门口”服务模式。基于这一服务，该公司将在用户家中为其解决手机问题。 此次中兴通讯在印度推出了Grand、Blade、和Kis系列Android手机，售价在5000卢比-1.5万卢比。具体...[详细]

骁龙835在GeekBench的跑分曝光，不过大部分都是关于GPU的测试。而今天，安兔兔也曝光了骁龙835在安兔兔平台的跑分，最终成绩为181434分，这个成绩也让骁龙835登顶目前的处理器跑分排行榜。 　　具体到测试机，硬件配置为5.8英寸2K分辨率、4GB RAM+64GB ROM、搭载安卓7.0系统。但根据以往工程机跑分都会偏低的情况，预计量产版的骁龙835可能会超过19甚至逼近20万...[详细]

　　随着能够提供强大FFT分析和具有杰出噪声性能的高性能示波器的出现，排查EMI问题有了新的工具。根据一致性测试结果，示波器被证明是快速理解有害辐射和识别其来源的有价值工具。在同一台仪器内既可以观察时域波形又可以分析频谱为快速分析有害辐射创造了条件。由于示波器是设计工程师在工作台上最常用的仪器，示波器有助于在研发阶段排查EMI问题，并允许在去电磁兼容(EMC)实验室前先做测试，从而显著提高一致性...[详细]

　　近日，北京城市管理委员会印发关于征求《2020年度北京市单位内部公用充电设施建设补助资金申报指南)》和《2019-2020年度北京市电动汽车社会公用充电设施运营考核奖励实施细则》意见的通知。 　　通知指出，2020年5月31日以前投运且未获得建设补助的单位内部公用充电设施可享受补贴，补贴标准为7kW及以下充电补贴0.4元/W，7kW以上充电补贴0.5元/W。 　　对于社会公用充电设...[详细]

1.1、GPS授时工作原理 　　首先通过GPS卫星坐标与接收机的坐标计算出星机“真实距离”。GPS卫星的空间坐标可通过GPS卫星导航电文中的广播星历获知，接收机的坐标则可通过大地测量获得。 　　假定接收机与GPS卫星时间同步，利用GPS“测距码”信号测算出信号的传输时延，再根据传输时延和信号传播速度(取真空光速值)计算出星机“伪距离”。 　　伪距离的失真主要由以下2个因素造成：1)接收机与...[详细]

2014年亚马逊发布Echo音箱，率先引爆智能音箱市场，2015年，京东推出叮咚音箱，完成国内市场的从无到有。在语音交互技术发展的大背景下，智能音箱产品在提供内容娱乐、生活服务的同时，更多的接入到家庭生活场景中，成为智能家居的控制中心，以语音作为人口的物联网时代将会产生新的商业模式。 根据易观的定义，智能音箱是在传统音箱基础上增加了智能化功能，这功能体现 在两方面：一、技术上具备WiFi连接，可...[详细]

    针对联发科及晨星合并案，大陆政府规定双方合并后在大陆电视晶片市占率，必须从目前逾70%降至50%以内，使得其他台系电视晶片供应商联咏及瑞昱等，纷积极向大陆电视品牌客户争取合作机会，近期已陆续挤入大陆一线电视品牌厂供应链，联咏及瑞昱已成为联发科合并晨星的间接受惠者，2014年电视晶片出货可望扬眉吐气。IC设计业者表示，瑞昱及联咏的电视晶片研发团队成长过程高度相似，先是投入年逾1亿多台的全球L...[详细]

一、 鲲鹏3DHT搭载车型 鲲鹏3DHT是奇瑞自主研发的混动系统，是奇瑞4.0时代主要战略模块之一。奇瑞鲲鹏3DHT混动系统是奇瑞在混动领域中最新的技术亮点。 这套混动系统主要搭载车型包括风云、瑞虎，捷图等，后续将在20+款C-DM车型全域搭载。鲲鹏e+首搭的鲲鹏DHT超级混动技术,是技术奇瑞的硬核实力展现,更是技术奇瑞鲲鹏混合动力最新的核心成果。 ...[详细]