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现代工业控制中,温度控制十分重要且日益复杂化。由于温度控制具有的非线性、大滞后、时变性、升温单向性等特点,在实际应用中难以建立精确的数学模型,无法用经典控制理论及现代控制理论来解决实现温度控制效果。目前,现代智能控制中不依赖对象数学模型、能有效控制时变和非线性系统的模糊控制已普遍应用于工业温度控制中。通过对温度的基本模糊控制,可达到较好的控制效果,但存在一定的稳态误差,难以达到较高的控制精度。若根...[详细]
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据麦姆斯咨询报道,哈佛大学过去开发的机器人Delta手臂通常用在组装生产线,其速度和灵巧度决定了工作空间需要足够大,如今哈佛大学的工程师已经开发出这款通用型机器人的世界最小版本,取名为“MilliDelta”。顾名思义,这款新型机器人的操作级别为毫米级,可以在精细拾取、包装、制造甚至外科手术方面提供帮助。 MilliDelta是一款微型机器人手臂,可以用于精细拾取、包装、制造甚至外科手术 (来...[详细]
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2月24日晚间,卓翼科技发公告称,拟终止2020年度非公开发行股票事项。此前,卓翼科技拟向包括武汉市江夏科技投资集团有限公司、厦门火炬集团创业投资有限公司拟筹建和管理的私募投资基金在内的符合中国证监会规定的不超过35名特定对象非公开发行A股股票,募资金额不超过12.2亿元。 卓翼科技表示,基于目前资本市场环境发生变化,结合公司实际情况及未来发展战略规划等诸多因素,为能更好的开展后续公司战略部...[详细]
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11月21日消息,伴随手机隐私遭遇“信任”危机,在国家、企业和个人关注信息安全的大背景下,国产手机厂商们纷纷涌入安全加密市场,安全手机开始受到了国内三大运营商的重视。据悉,三大运营商已再度加强与一些国产手机厂商的深度合作,将陆续推出以安全为主打的手机,其中包括一款当今安全防护级别最高的酷派高端旗舰机。 运营商两高层齐声强调手机安全 11月19日,在上海举行的2014年全球移动宽带...[详细]
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SEMI指出,在5G与HPC高端芯片的需求拉动下,2021年全球半导体测试设备市场有望增长26%至76亿美元,明年超过80亿美元;2021年全球半导体封装设备市场则增幅超过50%达60亿美元。 SEMI产业研究总监曾瑞榆进一步指出,测试设备中,自动测试设备市场增长尤为显著,主要是因为芯片数量的增加以及芯片制造复杂度提高,芯片测试时间也随之拉长,同时,5G和HPC高性能计算也带动了SoC和存储区芯...[详细]
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1 引言 20世纪90年代后期,嵌入式系统在工业控制、远程监控和数据采集等领域的应用日趋广泛,人们对嵌入式系统的存储容量也提出了较高的要求。因此研制适用于嵌入式系统的大容量、高速率、高可靠性的数据存储系统变得日益重要。本文针对一款基于ARM920T芯片的开发板,根据ATA硬盘接口规范,设计了IDE硬盘接口电路,实现了对IDE硬盘的读写,可以在Linux系统中对其上的文件系统自由访问,达到了高...[详细]
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1 概述
简单系统可直接建立模型,并分析模块之间的相互关系以及模块输入输出关系。但对相对复杂的系统,Simulink包含多个模块,使得各个模块之间的相互关系非常复杂,不利于分析。为此,可将具有一定功能的模块群进行封装,用户不必了解其内部结构,只需了解其功能和输入参数即可。而且每个模块可移植。仿真实验平台封装的主要模块包括:典型的单相整流器主电路,三相全控桥整流器主电路,检测模块(坐标...[详细]
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摘要:提出了一种新颖的非多路复用总线与多路复用总线的转换接口电路。以两种总线的典型代表芯片TMS320F206与SJA1000为例,分析了各自时序的特点,详细论述了两种总线之间转换的关键:读、写周期的使能信号和起始基准的确定,并采用复杂可编程器件CPLD实现。
关键词:非多路复用总线 多路复用总线 时序 CPLD DSP
微处理器对外并行总线接口方式一般分为两种,一种为多路复用方式,数据与...[详细]
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11月18日,安徽芜湖经开区传来最新消息,全球首条GWh级新型固态 电池 生产线正式落户,这说明固态电池技术正式迈入量产阶段。该项目由安徽安瓦新能源科技有限公司投资建设,一期规划产能5GWh,设计产能1.25GWh。计划量产的初代固态电池能量密度比超过280wh/kg,第二代产品将在2025年推出的,能量密度比超过400wh/kg.2027年推出第三代产品能,量密度比超过500wh/kg。届时固...[详细]
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在智能手机领域,苹果从指令集到微架构一手打造的 64 位芯片可说打遍天下无敌手,即便是三星、高通等芯片产业龙头,也难以撼动其市场地位。 然而,这次在 MWC 2018 中,我们可以看到包含三星、高通,都已经推出基于自有微架构的手机处理芯片,在 GeekBench 效能的测试数据中仅落后去年推出的苹果 A11 芯片约 2 成,而不再是仅能达到其同世代产品一半性能的窘况,自研微架构可说已经带来了一定...[详细]
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IAR for STM8 是一个嵌入式工作平台,主要应用于STM8 系列芯片的开发,现在(2018年3.10版本)能够支持市面上所有的STM8芯片。 IAR不同平台是需要不同的安装软件,软件已经上传,博客里就可以下载,下面简单说一下安装过程。(和IAR FOR ARM都相同) 2、安装IAR for STM8软件 只要从一开始的这个界面,一直点“next”、“yes”、...[详细]
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芯片配置总结: MCU可以工作在6种模式下。工作模式是由复位时,MODA,MODB,MODC信号决定的。当RESET信号位于上升沿时,MODA,MODB和MODC的状态被锁存到寄存器中。 Internal 是指MCU内部的资源可以读写;Internal Flash 是指MCU内部的Flash资源可以读写。Emulation memory 是指仿真器内部的资源可以读写。External app...[详细]
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1. 概述 测量电工钢片比总损耗时需要保持磁通正弦,在初级注入谐波会改变波形因数,使得次级感应电压偏离正弦,对测量结果产生影响,国标中介绍了在波形失真的情况按照波形因数修正比总损耗测量值的方法,然而,在谐波条件下测试时,波形因数不仅与注入的谐波量有关,还与注入谐波的初始相角有关,这两者都会对波形因数产生影响,本文通过测量不同谐波条件下的比总损耗,探讨了谐波对爱波斯坦方圈法测量结果的影响,证实了采用...[详细]
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鉴于蜜蜂体型小、机动性高,很多科学家便想着能否开发出像蜜蜂这样机器人。当然,这不仅仅是说像蜜蜂那样飞行,也可以是像蜜蜂一样“思考”。而这,正是德国柏林自由大学、伯恩斯坦-神经元基础学习、以及伯恩斯坦柏林中心的科学家们正在进行的研究。不过它们的机器人形状有点奇怪,与其说“内在”像蜜蜂,倒不如说它的“外在”更像是一辆小坦克。 该机器人看起来像是一辆小坦克,但却能够像蜜蜂一样“思考”。 ...[详细]
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3月12日凌晨消息,针对“浪潮拟进军半导体制造业”的传言,浪潮集团旗下一香港上市公司昨晚发布公告澄清:浪潮“并无进军半导体业务领域的任何计划或构想,也无分批投入百亿元的任何计划”。 昨日,有媒体报道援引浪潮集团董事长兼CEO孙丕恕的话称,浪潮在争取国家和当地政府的支持,准备进军半导体制造行业,并称发改委已经立项,将会分批次的投入上百亿,浪潮希望国家、山东省政府和企业各投三分之一资金在此...[详细]