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(文章来源:中国工控网) 工业机器人的控制方式目前市场上使用最多的机器人当属工业机器人,也是最成熟完善的一种机器人,而工业机器人能得到广泛应用,得益于它拥有有多种控制方式,按作业任务的不同,可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式,下边详细说明这几种控制方式的功能要点。 1.点位控制方式(PTP),这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业...[详细]
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新浪手机讯 7月6日晚间消息,又是一个盛夏夜晚,vivo召开了新品X9s系列的体验会。相对上代产品X9系列,这一代新品对性能、游戏体验优化、自拍、人像、主镜头等多个方面做了实质性升级。现场,谋女郎倪妮也亲临现场。 vivo X9s/Plus上手简评 除了外观其他似乎都变了 1/19 查看原图 图集模式 vivo X9在去年年底发布,作为vivo一年中最主推的产品X9系列,时隔半年硬...[详细]
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3 月 5 日消息,华为与 vivo 宣布已签订全球专利交叉许可协议。该协议覆盖了包括 5G 标准在内的蜂窝通信标准基本专利。 据此前报道,华为已和小米、OPPO 达成了类似的全球专利交叉许可协议。 同日,华为与亚马逊宣布签订了一项多年专利交叉许可协议,解决了双方之间的诉讼。交易的大部分条款并未披露,但华为知识产权部门负责人樊志勇表示,华为已经结束了在德国针对亚马逊就 WiFi 和视频播放相...[详细]
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摘要: 介绍了一种DDS专用芯片AD9835,并利用该芯片设计了一种高精度频率信号发生器,讨论了DDS芯片的基本原理、应用及其与计算机、单片机的接口。并对实际结果进行了分析。
关键词: 频率合成DDS 信号源 调制
高精度测量往往需采用高精度、高稳定性、高分辨率的频率信号源。采用多个锁相环构成的频率合成器,电路复杂、价格昂贵,且信号建立时间长、动态特性较差。...[详细]
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超声波模块分为发射、接收两个部分: 发射:通过跳线帽将P10与发射端相连 接收:连接P11,采用CX20106A作为解调芯片,主要频率在38K~41KHz,超声波实验中主要使用40Hz,当CX20106A接受到40KHz的信号时,会在7脚产生一个低电平下降脉冲,在实际调试的时候只关心芯片的7脚在收到信号是是否有一个下降沿产生。在本电路的调试中,如果一直发射超声波,在7脚将会有周期的低电平产生。不...[详细]
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傅立叶分析可以将时域信号与频域信号进行转换。 快速傅立叶变换(FFT)计算在获取时间相关的直流信号(如电流、电压)并将其转换为频率和基于交流的参数,如电流谱密度、1/f噪声、热噪声和交流阻抗)时非常有用 。源测量单元 (SMU)和脉冲测量单元(PMU)是4200A-SCS参数分析仪的模块,用于在时域测量和加载输出电流或电压。仪器对这些基于时间的测量可以通过FFT计算转换为频域的参数。 从Cl...[详细]
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日前,国家标准化管理委员会发布2014年第27号公告,由中国科学院合肥物质科学研究院牵头承担研制的国家标准《信息技术 传感器网络 第701部分:传感器接口 信号接口》等三项国标已通过国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会批准正式发布。 信号接口标准作为国家物联网基础标准之一,规定了传感器与传感节点信号接口的信号类型、电气参数及表述格式,旨在方便传感器和传感节点之间的系统集成,实现软件复...[详细]
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日前,日产宣布了将在9月份上市的新款“Note”(图1)上,配备新开发的带机械增压器的1.2L直喷发动机“HR12DDR”的消息。其特点是在实现25.2km/L(JC08模式,下同)低燃耗的同时,动力性能达到了与1.5L发动机相当的水平。
图1:在9月份上市前公开的新款“Note” 车长比现行车型加长80mm,扩大了车内空间,意在覆盖“TIIDA”用户群。
HR12DDR发...[详细]
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落后就要挨打,这是国人长期被灌输的铁律,由此集体落下了强烈的落后恐惧症,最终在产业科技领域出现异化:但凡有个科技新概念面世,必须马上追风不可。譬如工业4.0概念甫一问世,瞬间在国内形成热浪,似乎不整个工业4.0,中国产业就要败退出市场。短时间内官、产、学、研各界人士言必工业4.0,整整热闹了几年。以至于在德国举办的工业展上,中国人成了工业4.0最狂热的人群。 到底什么是工业4.0,在最初的描述...[详细]
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预测到2010年,处理器将工作在1V和100A电流,到2020年希望处理器的电源电压将是0.7V和更高电流。处理器工作在1V,100A(或更高)和GHz频率时的高效电源管理成为设计人员面对的困难任务。 设计人员可以提供低电压、大电流微处理器电源。但增加高效率(90%或更高)的要求时,采用当今的元件和技术可达到的效率为70%~80%。
VRD配置
VRD(Voltage regu...[详细]
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台积电南京厂即将完工并准备量产,全球布局版图更趋完整。但以当前台积电在台湾用水、用电,甚至建厂土地已满,还是得把部分重心放在大陆,一旦启用另一阶段的大陆投资计划,就可能带动供应链跟着西移。以台积电目前对台湾GDP、甚至对整体半导体的贡献,政府也得因应大陆抢台湾半导体人才,提供对应策略。 两岸对半导体产业政策差异仍大。对岸强力引资、吸纳人才,并倾国家之力发展,对照全球最先进的台积电3nm投资案,是...[详细]
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如今汽车内的电子元器件价值已占到总车的15~20%。未来,随着车辆中植入更多的安全电子设备、燃油消耗和燃料排放控制电子系统、通信和导航系统、信息娱乐系统以及其他提升舒适度的电子系统,该比例可能会高达30~40%。 目前实现上述功能需要20~50个电子控制单元(ECU),所用到的传感器差不多有70~150个。这些传感器负责测量的环境数据范围很广,有压力、温度、流量、速度、加速度以及角度等...[详细]
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二十一世纪人类将进入老龄化社会,发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足,解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题,并能开辟新的产业,创造新的就业机会。目前在西方国家,机械宠物十分流行。但是要研制出仿生机器人并没有想象中的那么简单,首先模仿某个动物时,必须外形要相似;其次仿生机器的研究是双方面性的,既要发展模仿人的机器人,又要发展模仿其他生物的机器。在国外就有一些科学家研究动物行为和活动...[详细]
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早在iPhone 7刚发布时候,工信部网站上就登陆注册了两个版本,分别是全网通A1786以及双网通A1780。目前,各大渠道在售的基本上都是全网通版的iPhone,双网通版可以说是非常少见。日前,苏宁易购自营的iPhone 7悄然出现了双网通版本,其支持移动联通双4G,砍掉了对电信网络的支持,其余配置没有变化。价格方面,双网通128GB亮黑色版的价格为5388元,相比全网通版的原价足足便宜了80...[详细]
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通过增强大负载协作机器人的负载能力,优傲能够有效提升客户的生产吞吐量和整体生产效率 2024年10月24日,全球协作机器人制造商优傲机器人(Universal Robots, 以下简称“优傲”)今日宣布一项重大升级: 在售价不变的前提下,对新一代高负载协作机器人UR20和UR30进行负载能力提升。 升级后,UR20和UR30的最大负载能力分别提升至25公斤和35公斤(含末端执行器重量)。...[详细]