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先说这个问题,大家都知道,我们在选择使用哪些外围的的时候,是去更改从官方模版中拷贝过来的stm32f10x_conf.h文件的27-48行,把我们要用的外围的头文件包含进来,不用的外围的头文件注释掉,但是你是否发现我们根本没有在用户主程序文件中包含stm32f10x_conf.h这个文件。那我们的修改这个文件怎么进入主程序文件的呢?答案只有一个,它包含在stm32f10x.h这个文件中,因...[详细]
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I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。和SPI一样,也是一种常用的串行通信方式。 STM32微控制器提供硬件I2C,对它进行相应配置就可以用来进行多个设备之间的通信。 使用步骤: 1. Enable peripheral clock 2. Enable SDA, SCL and SMBA (when used) GPI...[详细]
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据iSuppli公司,在中国政府补贴政策的刺激下,2009年中国跨界车销量大增,推动中国当年的汽车产量增长了48%。 2009年中国总体汽车产量上升到1380万辆,比2008年增长48%。同时,2009年国内汽车销量上升到1360万辆,比2008年增长46%。相比之下,2008年汽车产量增长5.6%,销量增长6.7%。 中国在2008年底推出了一系列经济刺激措施,努力推动生...[详细]
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在ADC多通道采样时遇到了一个问题,费了半天劲才找到原因。在此将分析过程记录下来。 这是STM8S003单片机5个通道ADC采样程序,在主函数中依次读取各个通道的ADC采样值。首先单独测试一下每个通道的值。 每个通道单独测试采样值 ch2 = 623, ch3 = 0,ch4 = 2,ch5 = 1023, ch6 = 408。 下面开始多通道采样,ch2和ch3同时采样...[详细]
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LED 作为路灯的光源,它和传统路灯光源比较有许多优点。其一,LED 是一种 半导体 二极管,它的寿命非常长。当 光通量 衰减到80%时,其寿命达到了25000 小时。而金属卤化物灯的寿命在6000~12000 小时,高压钠灯的寿命是12000 小时。其二,LED 的基本结构是一块电致发光的半导体材料,放置在一个有引线的架子上,然后四周用环氧树脂密封,起到保护内部芯线的作用,所以LED 的抗...[详细]
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今天中午,天风国际分析师郭明錤发布了最新的苹果研究报告。 报告称,与2020年相较,全球5G毫米波基础建设的覆盖率将在2021年下半年显著提升,基础建设的提升对手机产商的生产计划也会产生一定的影响。预计2021年下半年发布的新款 iPhone(iPhone 13)的毫米波机型比重将增长至55%–60%。而作为对比,iPhone 12的毫米波机型比重约为30%–35%。 同时,该报告还指出...[详细]
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工业机器人 触觉 传感器 是一种能够帮助工业 机器人 感知和理解周围环境的重要装置。它们通常用于使机器人更灵活地进行工作,避免碰撞,实现更精确的操作、更安全的合作和更高效的生产。这些传感器可以提供有关工作环境、工件和其他物体的信息,使机器人能够快速做出反应,并调整其动作。 工业机器人触觉传感器的一些主要类型包括: 压力传感器:用于检测机器人执行任务时对物体施加的力或压力,有助于控制机器人在与物体...[详细]
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eeworld4月20日消息,钜芯集成(证券代码:838981)近日公布的2016年年度报告显示,报告期内实现营收9024.83万元,较上年同期增长15.96%;归属于挂牌公司股东的净利润为1136.34万元,较上年同期下降33.14%;基本每股收益为0.57元,同比下降83.24%。 截止2016年12月31日,钜芯集成资产总计为8286.55万元,较上年期末增长6.00%;资产负债率为39....[详细]
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能够灵活移动于库房、车间,自主导航的物流机器人,大都少不了激光SLAM技术(即时定位与地图构建)的加持,尤其是在自主移动、栈板伺服、货物堆垛的精确需求下,高精度、高鲁棒性的自主导航定位系统就必不可少。 新一代BSLAM, 驱动机器人感知与稳定双提升 BSLAM自主导航定位系统是针对移动机器人市场推出的一款具有实时动态建图与定位功能的软硬件相结合的产品,基于宾通自主研发的Bitograp...[详细]
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最近橘子皮解锁指纹识别的事刷边各大社交论坛及媒体,很多手机都没能逃过这个bug,很多人表示看了视频之后感觉好可怕,并召唤“大神”解释指纹识别被破解的原理。 事件起源b站up主经历(有炒作嫌疑),手机指纹出现裂痕后,发现任何人都能解锁。 本文记录了,原理、安全性、专家回应以及怎么防范 先危言耸听一下:不光橘子皮,任何人的指纹都能随便解开你的手机锁,就连一块湿的餐巾纸都可以轻易的解锁你的手机。 ...[详细]
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随着汽车电控技术的不断发展,汽车电子设备数量大大增加,电路工作频率逐渐提高,功率逐渐增大,使得汽车工作环境中充斥着电磁波,导致电磁干扰问题日益突出,轻则影响电子设备的正常工作,重则损坏相应的电器元件。 因此,汽车应用电子产品都会涉及到共性问题——汽车电磁兼容检测。 汽车的电磁兼容性(EMC)定义为:车辆或零部件或独立技术单元在其电磁环境中能令人满意地工作,又不对该环境中任何事物造成不应有的电磁...[详细]
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1 引言 LCD作为一种常见的显示设备。具有功耗低、体积小、重量轻、显示的信息量大等特点,尤其是在便携设备中,更是占据着绝对主流的地位。对于字符或数字的简单信息显示,通常可用段码式LCD驱动器。而对于复杂的信息显示,则必须由点阵式LCD驱动显示,最常见的点阵式LCD控制/驱动器中,有不带中文字库的LCD驱动器T6963,也有带中文字库的LCD驱动器ST7920。 对于输入设备,最常见的是...[详细]
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虽然摩尔定律(Moore’s Law)即将失效的说法,基本上已经成为半导体产业的共识,但全球主要晶圆制造/代工厂对于先进制程的发展投入,仍不遗余力。 包含台积电、三星电子(Samsung)、格罗方德(GlobalFoundries)、英特尔(Intel)等重量级晶圆制造/代工厂,均已将10奈米以下制程节点列入其技术发展路线图。 其中,台积电将在2018年正式进入7奈米世代,并于2020年率先进入...[详细]
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万用表欧姆档,经常用来确认导线的两头来判断是否是同一根导线。 方法: 1、打到欧姆档; 2、对表-- 表笔两头接触,表会响。 3、表笔头分别接触两个导线头,如果表响,则证明是一根导线。 总结: 1)工程中,导线一般很长,不可能顺着导线的一头去找另一头,都是用这种方法来判断是否是同一根导线。 2)工程中,有时候会遇到导线的一头插在了插针上,会碰到表笔头太粗,够不着插针的...[详细]
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引言 三相正弦波发生器是应用非常广泛的信号源之一,通常可以由模拟以及数字模拟两者相结合的方法产生。 本文设计的三相30阶梯正弦波信号发生器采用数模结合的方法,弥补了纯模拟方法在相位差精度、调频方面的缺点,便于单片集成。 电路结构和工作原理 要保证三相相位差恒为120°,对N有两点约束。一为对称性约束,N为偶数;二为恒定相位差120°约束,即N/3为整数,这里N=6×5=30,即可得到的阶...[详细]