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作者：Xinggang Hu 在动态场景中视觉SLAM中的定位和地图构建面临着巨大的挑战。近年来，许多优秀的研究作品已经提出了有效的定位问题解决方案。然而，关于在动态场景中构建长期一致地图的优秀作品相对较少，这严重阻碍了地图应用的发展。为了解决这个问题，我们设计了一个针对动态场景的多层次地图构建系统。在这个系统中采用了多目标跟踪、DBS聚类算法和深度信息来矫正目标的结果，准确提取静态...[详细]

日前，湖北省荆门市发改委采纳审计建议，计划投资16.36亿元，在主城区新建充电桩11万个和具有新能源汽车充电功能的公共停车场200座。2022年上半年，荆门市审计局在对该市发改委主任开展领导干部经济责任审计中，揭示该部门在推动新能源汽车充电设施建设方面进展比较 ... ...[详细]

_ !概述： 这是在上一个的基础上通过按键发送4种不同命令来控制接收端的LED灯亮的改进版（上一个： http://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/3840013.html ），这里俺把按键发命令给去掉，然后加入一个串口通信的功能，PC通过串口给发送端发送命令，然后发送端通过无线将命令发给接收端来实现控制，这里接收端和上一个例程中的一样，只是在发送端的代码里去除了按键控制...[详细]

2017 年秋天，苹果即将推出的 10 周年版新款 iPhone 智慧型手机，由于市场预估，将配备多项新功能，预期销量也将有亮丽的表现，进一步带动供应商业绩。因此，许多零组件厂商都期望加入苹果供应链。根据彭博社来自知情人士的消息表示，博世（Bosch）可望获得苹果下一代 iPhone 动作感测元件大单，供应达一半数量。长期与 Bosch 合作的封装合作伙伴日月光，国内法人预期将可望因此受惠。 彭...[详细]

集微网消息，东芝今日发布新闻稿宣布将和美国Johnson Controls于车用锂离子电池事业进行合作，双方将在Johnson Controls位于密西根州的工厂生产锂离子电池以及进行结合铅蓄电池的车用产品的研发/制造。 东芝表示，该公司自家研发的锂离子电池「SCiB」拥有充电时间短、寿命长等特性，而期望借由结合Johnson Controls铅电池的技术，抢攻今后需求紧俏的微混合动力车(m...[详细]

案例1：某工程师使用STM32F407VG开发产品，在做CAN的调试过程中发现，CAN1接收、CAN2发送，工作正常。但反过来就有问题，即CAN2收，CAN1发就无法正常接收。 后来发现CAN 过滤器配置的地方有问题。他使用STM32Cube固件库，两句关键代码如下： sFilterConfig.FilterNumber = m; //……【1】 sFilterConfig.BankNu...[详细]

7月1日，在GSMA（全球移动通信系统协会）举办的“GSMA Thrive·万物生晖”线上展会上，Spirent的5G战略主管Stephen Douglas在演讲中表示，5G物联网时代的“Digital Twin”（数字双胞胎）可以达到实现成本效益、灵活性、提高生产力、降低风险、优化决策以及提高可靠性的目的。 尽管“Twins”概念早在航空设计、太空环境和船舶建造领域就有出现。但随着5G时代...[详细]

如今，物联网解决方案不断发展，以前所未有的速度生成大量数据。为了使这些产品或服务获得成功，他们需要一个基于云计算的货币化引擎来处理物联网提供的大量信息。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 但是，虽然大多数计费应用程序声称是基于云计算的，但并不是所有的“云计算”都是一样的。那么，企业如何确保他们将物联网计划与基于云计算的计费引擎结合起来，从而在长期内带来有意义的投资回报?以下是每个企业...[详细]

　　在技术的研发进程中，有时候会有一些有趣的“意外”。近期， 谷歌 研发的“在复杂环境下运动行为”的人工智能系统，其未来有一天或许将能掌握直接爬楼梯或者躲避障碍物的能力。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　研究这个世界上最先进的人工智能系统，可能是一种非常奇怪的体验。一方面，你意识到自己正在进行世界上最前沿的研究，兼负责人类有史以来最大的技术革命变革;另一方面，有时候你还会看到...[详细]

在8X8点阵LED上显示柱形，让其先从左到右平滑移动三次，其次从右到左平滑移动三次，再次从上到下平滑移动三次，最后从下到上平滑移动三次，如此循环下去。 1． 程序设计内容 8X8点阵LED工作原理说明 :8X8点阵共需要64个发光二极管组成，且每个发光二极管是放置在行线和列线的交叉点上，当对应的某一列置1电平，某一行置0电平，则相应的二极管就亮；因此要实现一根柱形的亮法，如图49所示，对应的...[详细]

我们常用 黑科技 来形容令人不明觉厉的新科技。那么身为车迷的你，下面汽车领域8大黑科技，你认识几个呢？ ①手势控制 手势控制顾名思义，即为做出相应手势对车载功能进行控制。这项 黑科技 可利用内置传感器检测司机所执行的各种手势动作，然后系统将执行相应指令。在行驶过程，挥手即刻开启某个应用或对音量进行调节。 ②无线感应充电桩 在电动汽车越来越普及的今天，最局限和制约电动车发展的莫过于电池...[详细]

用过泰克的示波器，但还没用过TekScope PC分析软件?亏大发了!这里有工程师专属的高阶和基础测试“魔法”，待您解锁! 高阶魔法：离线高级分析 当前许多示波器都能捕获每个波形超过500 M点及多达8通道的数据，也就是要分析4G点数据。即使是在一些大厂，示波器也很难人手配置一台，而现在您可以在示波器上捕获波形数据集，然后使用TekScope PC 软件离线分析数据。 示例：在叠加画面中...[详细]

QUESTION： SATA组织的Plugfest会议和Workshop会议有什么区别？ ANSWER： Plugfest和Workshop会议都是为了验证SATA设备间的兼容性以及测试方法的有效性而举办的行业会议。区别是Plugfest侧重于产品开发的初期阶段，产品还没有公开，测试方法可能还不确定，参加会议的厂商可以根据自己的需要选择测试和验证方法；而Workshop侧重于产品和标准的成熟阶段，...[详细]

　　这几年科技公司、银行，甚至传统产业大力招募程序设计师、软件开发人员、计算机科学家，2010 年以来美国软件开发人员的就业机会增加 59%，薪资也增加 15%，平均年薪超过 10 万美元，科技工程师甚至赚得比专业运动员还多，但其实不一定要主修计算机科学一样能成为企业青睐的人才。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　麻省理工学院科技评论( MIT  Technology Revi...[详细]

CAN总线中继器是一种用于扩展CAN总线网络的设备，它可以将CAN总线信号进行放大和转发，从而实现更远距离的通信。本文将详细介绍CAN总线中继器的安装位置、安装方法以及注意事项，以帮助用户更好地使用和维护CAN总线网络。 CAN总线中继器的安装位置 CAN总线中继器的安装位置主要取决于CAN总线网络的布局和需求。以下是一些常见的安装位置： 1.1 网络中心 在一些大型的CAN总线网络中，为了...[详细]