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1 引言
智能汽车是汽车电子、人工智能、模式识别、自动控制、计算机、机械多个学科领域的交叉综合的体现,具有重要的应用价值。智能寻迹车是基于飞思卡尔MC9S12DGl28单片机开发实现的,该系统采用CCD传感器识别道路中央黑色的引导线,利用传感器检测智能车的加速度和速度,在此基础上利用合理的算法控制智能车运动,从而实现快速稳定的寻迹行驶。
2 硬件系统设计
该系统硬件设计主要由MC9S...[详细]
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最近涉及到STM32F0XX的IAP,找了很多相关资料,感觉不是特别清楚,所以综合一些资料分享一下。 刚开始做的时候以为很简单,在程序中写了个跳转函数(跳转到System Memory,并运行MCU自己的Bootloader)如下: void EnterBootLoader() { void((*BootLoaderEntry)()); BootLoaderEntry ...[详细]
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作为2017世界物联网博览会的重要活动之一,9月1日由中国经济信息社江苏中心研撰的《2016-2017中国物联网发展年度报告》(下称《年报》)将在无锡发布。《年报》显示,我国关键环节创新能力与发达国家差距缩小,物联网技术向知觉工具转变。 目前,我国发展物联网所需的自动控制、信息传感、射频识别等技术都已成熟或基本成熟。大数据、云计算等保障技术,量子计算等前沿技术也均有突破。 在感知...[详细]
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据美国当地咨询机构研究预测,未来10年美国将迎来电动化汽车保有量的爆炸性增长。到2030年,美国半数汽车将为电动化车型。 “但短期内电气动力的发展还是要依靠美国政府的激励措施,比如7500美元的联邦税收抵免额度”,该研究的作者之一泽维尔•莫斯奎特还表示,不过他认为,随着电池成本的降低和种类的增加,电气技术将在消费群体中产生越来越强的吸引力,不再需要政府的任何援助。 与这份预测相应的是,2017年...[详细]
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3月9日下午,展讯通信(以下简称“展讯”),作为中国领先的2G、3G和4G无线通信终端的核心芯片供应商之一,在北京宣布与 Dialog半导体公司 (德国证券交易所交易代码: DLG )建立战略合作伙伴关系,共同开发LTE芯片平台。作为领先的高度集成电源管理、AC/DC电源转换、固态照明(SSL)和蓝牙低功耗(BLE)技术供应商,Dialog将为展讯面向全球主流市场的LTE芯片平台提供高度...[详细]
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在写有关增强现实(AR,或称混合现实(MR))头盔文章的时候,你应该先描述些看似不可能的事情,比如淡粉色恐龙在佛罗里达安静办公室里跺脚的场景。这头恐龙是用拳头大小的积木做成的,看起来更像糖果,而这间办公室属于神秘的AR初创企业 Magic Leap ,它已经秘密运作了7年。 我(本文作者、美国科技媒体The Verge记者阿迪·罗伯森(Adi Robertson))应该澄清下,这头恐龙并不是...[详细]
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摘要: 介绍了TI公司生产的多通道12位串行A/D转换器TLV2544/2548的功能特点和工作原理,并结合开发实例,详细讨论了器件的工作模式选择及器件的配置,给出了TLV2544与MCS-51系列单片机的应用接口电路和软件程序。 1 概述 TLV2544/2548是TI公司生产的一组高性能12位低功耗/高速(3.6μs)CMOS模数转换器,它精度高,体积小、通道多,使用灵活,并具有采...[详细]
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高频电流探头 主要是针对浮地系统的测量。电源系统测试中经常要求测量三相供电中的火线与火线,或者火线与零线的相对电压差,很多直接使用单端探头测量两点电压,导致探头烧毁的现象时有发生。 高频电流探头操作原理: 电流探头是一个初级类型为插入式的射频电流变压器。即,当我们将探头夹在待测电流流经的导线或者电缆上的时候,这些导体就构成了变压器的初级线圈。这种探头的夹合特性使得它很容易被安置...[详细]
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我国光伏发电系统主要是直流系统,即将太阳电池发出的电能给蓄电池充电,而蓄电池直接给负载供电,如我国西北地区使用较多的太阳能户用照明系统以及远离电网的微波站供电系统均为直流系统。此类系统结构简单,成本低廉,但由于负载直流电压的不同(如12V、24V、48V等),很难实现系统的标准化和兼容性,特别是民用电力,由于大多为交流负载,以直流电力供电的光伏电源很难作为商品进入市场。 简介 ...[详细]
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今天在使用USART模块,遇到了一些问题并解决了,于是发贴共享。 问题描述: 在使用USART做串口通讯时,我只把接收中断打开,并设置抢占优先级为最低一个级别,而接收中断上一个优先级处理事情比较多,可能占用了2ms时间。当我使用9600波特率往下位机发送数据,速度非常快,就是一直按回车发!问题就出来,不到1分钟时间,通讯没有反应了。USART配置代码如下: void uart_config(vo...[详细]
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据外媒报道, 松下 公司(Panasonic Corporation)与日产汽车公司(Nissan Motor Corporation)研发了一种高性能电子后视镜,以保证驾驶员安全。该款电子镜的图像清晰度得到显著增强、夜间能见度也较好,还能够控制后面车辆LED灯引起的闪烁现象。 车型:日产KICK 图片来源: 松下 该款镜子也是日产的第四代电子后视镜,已经出现在于2020年6月30日在...[详细]
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STM32低功耗实验总结 1、首先回答一个问题,STM32能不能做低功耗? 回答是肯定的,这个是有数据支持的,我测试的STM32101CB,FLASH:128K,RAM:16K并且RTC工作的情况下,测试到的功耗为16uA应该说还是相当不错的。 2、STM32低功耗有哪些需要注意的地方? 一开始我测试到STM32为16uA的时候,还是非常高兴的,以为真的可以做为我的应用,我的应用是让MCU定时醒来...[详细]
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摘要:结合电流检测放大器和倍增器(MAX4211F)和两个电流通过负载上的电压,并提供在它的一个输出(功率输出)的电压成正比,这些变量,比例为负载的瞬时功率。外部运算放大器产生相应的PWM(脉宽调制)输出信号,控制在与负载系列P通道MOSFET。 执行器和传感器系统有时包括电阻性负载,需要控制, 恒功率 驱动器,无论负载的电阻值。如果该值以经营条件的变化,然后一个简单的控制和调节电压...[详细]
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电子网消息,据统计机构NPD发布关于耳机市场的调研报告,报告显示无线耳机市场在苹果的AirPod问世后迎来了快速发展,AirPod耳机的销售额占到该细分市场以美元计销售额总和的85%。 苹果无线耳机AirPod自发布以来就受到了用户的追捧,成为苹果手机周边配件的畅销品。凯基证券分析师郭明錤表示,苹果明年将继续追加出货AirPod,总出货量将会达到2800万套。其中,已加入苹果代工行列的中国大...[详细]
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工业机器人控制系统是工业机器人的大脑,它负责接收输入信号、处理信息、发出指令,以实现机器人的精确运动和操作。 一、引言 工业机器人作为现代制造业的重要组成部分,其应用范围越来越广泛,从汽车制造、电子组装到食品加工、物流搬运等各个领域都有其身影。而工业机器人控制系统作为机器人的大脑,其性能和功能直接影响到机器人的工作效率和稳定性。本文将详细介绍工业机器人控制系统的主要功能。 二、工业机器人控制...[详细]