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企查查显示,8月19日,深圳哈勃科技投资合伙企业(有限合伙)新增对外投资——重庆励颐拓软件有限公司(以下简称“励颐拓”)。 图片来源:企查查 励颐拓官方消息显示,公司成立于2018年7月,总部位于中瑞(重庆两江)产业园,在法国巴黎和上海设有研发中心,由首席科学家冯志强教授领衔,拥有两院院士及知名教授组成的顾问团队,具备三十余年CAE相关的理论、算法及大型软件开发等技术积累。 励颐拓致力于开发...[详细]
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对于STM32的SPI ,Reference Manual中是给出的schematic如下: 按照标准的SPI协议,当SPI被配置为主机模式后,通过SPI对从设备进行操作时,其NSS应该自动置低,从而选中(使能)从设备;一旦不对从设备进行操作,NSS立刻置为高。 但是,我在实际调试过程中却发现:STM32 SPI NSS无法自动实现跳变。 一旦SPI初始化完成并使能SPI,...[详细]
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近日,由智诚机器人有限公司自主研发生产的一款六轴机器人装箱出口美国。据宁波市机器人行业协会会长施国平介绍,这是甬产多轴机器人首次杀入美国市场,表明宁波智造水准正在被高要求的欧美国家所认可。 图为甬产的六轴机器人。(易鹤 薛层 摄) 据介绍,这台多轴机器人可完成工业制造中的上料抓取、点胶、焊接、抛光打磨等任务。厉害的是该机器人能够在“触觉”与“视觉”的配合下,根据金属表面的光滑程度调整打磨的力度...[详细]
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近日,海外媒体称,劳斯莱斯将会把电动车型计划向后推迟,原因是该技术目前还没有达到劳斯莱斯自己制定的标准。同时劳斯莱斯还表示,第一款电动车型或将针对中国市场推出,并有望是幻影车型。 2011年劳斯莱斯曾基于七代幻影打造首款纯电动车——102EX Electric概念车,当时劳斯莱斯曾对外公布,虽然短时间内没有量产该车的计划,但是它的推出表明劳斯莱斯有能力打造纯电动产品。而目前的情况来看,纯电...[详细]
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IIC 总线(inter integrated circuit bus)是 Philips 公司发明的一种高性能芯片间串行同步传输总线,与 SPI、Microwire 接口不同,它仅需两根信号线——串行数据线 SDA 和串行时钟线 SCL,就实现了双工同步数据传送,能够极方便地构成多机系统和外围器件扩展系统。外围器件有 RAM、EEPROM、ADC、DAC、日历时钟、LED 驱动器、温度传感器等...[详细]
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“重组预案出来,很多朋友给我发祝贺,有人说177元每股的价格是一个新的起点”,清控银杏的董事长罗茁告诉对经济观察报记者谈到,他的另一身份是北京兆易创新科技股份有限公司(股票代码:603986,下称“兆易创新”)副董事长。 另一方面,小股东在兆易创新股吧里情绪激动,“强烈谴责公司,不行就抓紧复牌”。兆易创新是2016年最挣钱新股,但上市一个月即停牌半年进行重组,散户打新近半年未退出。 自2...[详细]
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麻省理工学院近日诞生了一款名为“猎豹3”(Cheetah3)的“无眼”机器人。它的独特之处就在于没有装配任何摄影机或视觉传感器。 Cheetah3重约90磅,并配有能让它的躯干很舒展地完成前后探身,以及左右倾斜的硬件设计。 没有视觉的它,运动依靠的更多是触觉感知:当检测到肢体的轻微碰撞时,它能迅速判断身体的哪个部分需要移动、抬起或放下。 此外,它的算法也包含预判型的模型,从而根据环境数据来评估哪...[详细]
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成都博高信息技术股份有限公司利用Semtech的LoRa®器件和LoRaWAN®协议打造了“博高电管家”智能充电方案,可对电瓶车、电动自行车充电进行远程监控和智能管理,有效避免因过载、短路等引发的安全隐患 随着社会的发展,城市的交通拥堵问题日益凸显。为了出行方便,节能减排的电瓶车、电动自行车成为许多人的出行选择。不过,电瓶车虽具备经济、节能、便捷等优势,却也存在一个短板——续航里程不长...[详细]
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为了简化分析,假设三相PMSM为理想电机,满足以下条件 忽略电机铁芯饱和 不计电机中的涡流损耗和磁滞损耗 电机中的电流为对称的三相正弦波电流 可以得到在自然坐标系下PMSM的三相电压方程,如下图所示 磁链方程 其中 表示三相绕组磁链,、R、 分别表示三相定子电压、电阻和电流。 为三相定子绕组, 为三相绕组的磁链,满足一下公式 其中Lm3表示定子互感,Fl3表示漏感,实际上不会去考...[详细]
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3月24日,国家电网有限公司向社会公开发布《国家电网有限公司2019社会责任报告》,积极面向利益相关方和社会各界披露公司履责意愿、行为、绩效、承诺。2019年,国家电网实现利润770亿元。 对比2018年《国家电网有限公司2018社会责任报告》数据,2018年国家电网实现利润780亿元,计划2019年实现利润830亿元。 此外,国家电网在《国家电网有限公司2019社会责任报告》中承诺,...[详细]
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STM32 中断与嵌套NVIC 快速入门。 我也是靠看这本书才弄懂的: Cortex-M3 权威指南 Joseph Yiu 著 宋岩 译 其实很简单。 //CM3 有 最多240个中断(通常外部中断写作IRQs),就是 软件上说的 IRQ CHANAELx(中断通道号x) 每个中断有自己的可编程的中断优先级【 有唯一对应的 中断优先级寄存器 】. 由于CM3支持 硬件中断嵌套,所以可以有 256 ...[详细]
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近日,小米马来西亚账号宣布,将于3月23日在当地推出Redmi Note 9S新机。 从预热图片来看,Note 9S同样是后置矩形四摄,前面是一块中置挖孔直屏,侧面指纹。 由于国产机海外型号的命名比较混乱,所以不排除Note 9S其实就是Note 9 Pro改名版的可能。当然这也可能是尚未正式发布的Note 9新机,传闻该机将首发联发科Helio P75芯片。外形和已发布的Note 9 ...[详细]
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中国贸易救济信息网消息显示,2021年9月8日,美国国际贸易委员会(ITC)投票决定对特定视频安全设备和系统、相关软件和组件以及下游产品启动337调查(调查编码:337-TA-1281)。 据悉,2021年8月9日,Motorola Solutions, Inc. of Chicago, Illinois、Avigilon Corporation of Canada、Avigilon For...[详细]
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继中兴之后,中国另一家通讯行业巨头——华为也在美国遇到了麻烦。 华尔街日报援引知情者消息称,美国司法部正调查华为是否违反美国对伊朗的有关制裁。 26日上午,一位接近中方谈判的人士对第一财经确认了华为被调查的事实,但他称此事和中美贸易纠纷升级并无关系,华为则称这对公司没什么影响。 事实上,美国对华为的调查由来已久,在中美两国释放出重启谈判的信号之时,美方释放这一消息的时点和调查内容都颇...[详细]
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电磁继电器是一种利用电磁原理实现控制和保护的电器元件。它主要由电磁铁、触点系统、弹簧等部分组成。电磁继电器的工作原理是利用电磁铁产生的磁场来驱动触点的开闭,从而实现对电路的控制和保护。 一、电磁继电器的工作原理 电磁铁的工作原理 电磁铁是一种利用电流产生磁场的装置。当电流通过电磁铁的线圈时,线圈内部会产生磁场。这个磁场会吸引或排斥铁磁材料,从而实现对物体的吸引或排斥。电磁铁的磁场强度与线...[详细]