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双足机器人已经不是什么新奇事物了,但是对于双足的样式却议论纷纷。 有人说,拥有双腿和双脚是非常有必要的,因为可以通过行走到达很多地方。而轮式机器人的支持者们则认为滑行的机器人在效率上则更胜一筹。 但一个更简单和更通用的解决方案是像人类一样,虽然拥有双脚,但在需要的时候可以利用适当的“代步工具”。 在加州大学伯克利分校由库希尔·斯里纳特领导的混合机器人实验室里,研究人员又向前迈进了一步。他们正在...[详细]
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理不辨不明,事不鉴不清。 近来,关于汽车技术发展趋势的大讨论,慢慢露出统一的迹象。汽车电动化的发展趋势大局已定,电驱动系统的技术路线也日渐清晰。 在4月底刚刚结束的第十一届国际汽车变速器及驱动技术研讨会(TMC 2019)上,电驱动系统技术路线成为最热的话题。梳理中外专家的观点,可以发现,电驱动系统在向高效化、小型化、轻量化的方向快速发展,集成化设计是迎合这种发展趋势的有效途径。集成电机...[详细]
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你可否想过,未来某一天的汽车不再需要方向盘就可以操纵自如?或许在今天看来这是不可思议的事情,但它的的确确就发生了。1996年的时候它还只是一个供业内少数人研究的课题,而今天它已经成为一台量产车上的零部件,而且这款车已经在国内正式亮相,或许过不了几个月你就能从展厅里将它带回家了。 今天技术详解的主角是英菲尼迪最新一代中型运动豪华轿车Q50,也就是目前国内在售的英菲尼迪G系列的接班人。这款车对...[详细]
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据报道,尼康子公司 Mark Roberts Motion Control (MRMC) 推出了Cinebot Mini,这是一款紧凑轻便的相机 机器人 ,可通过模仿手持动作来简化复杂的运动控制动作。MRMC于2016年被尼康收购,旨在加强其在自动成像行业的地位,并利用MRMC在电影和广播领域的专业知识。 Cinebot Mini结合了MRMC较大 机械臂 的功能,并将它们浓缩成一个更小的、用户...[详细]
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外部中断初始化流程 外部中断的流程图如下: 此处不考虑中断优先级,涉及的寄存器如下: 外部中断配置 一、初始化中断 将系统的模式(MODE)从SVC(supervise)模式设置位USER模式。将M4~M0设置为b10000即可。 CPSR寄存器详细描述: 各种模式下M4~M0的值: 打开中断总开关。CPSR中的第6位表示中断总开关。当I等于0时,irq中断使能。 初始化外...[详细]
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为了实现抽油机能自动根据负载需要实时进行 /Y双向切换和间歇定时控制的目标,采用嵌入式控制技术设计了如图1所示的控制电路。 ? 智能功率控制器的硬件系统以新华龙电子公司为C8051F206配套的实验板为基础,新增输出电路和键盘显示电路后形成。直接利用实验板上的C8051F206MCU、JTAG接口、晶振、复位及电源电路,大大降低了硬件设计工作量。 (1)输出电路 本系统的被...[详细]
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为了改善传统烘干机烘手时间长、易交叉感染、可靠性低等问题,进行了消毒干手机的设计。该设计利用红外技术检测信号,再将光信号转换成电信号送入EM78P419N 单片机,通过单片机的处理后,启动电磁阀和滴水泵进行消毒。 定时完成后,启动加热器和风扇进行烘干。整个过程完全自动控制,避免了交叉感染,手伸即喷,手离即停。同时,研制出的样品具有成本低、体积小、可靠性高、干手时间短等优点,在各类人员聚...[详细]
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4月17日,由集微网主办,浙江大学信息与电子工程学院、西安电子科技大学微电子学院、电子科技大学电子学院学生发展指导中心、华中科技大学光学与电子信息学院、厦门大学电子科学与技术学院、上海大学通信与信息工程学院、西北工业大学微电子学院等高校微电子相关院系协办的“2020集微春季线上校园招聘会—微电子专场”第二天宣讲会闪亮登场,来自易兆微电子等6家公司的精彩宣讲和众多岗位,吸引了广大应届生踊跃参与在线...[详细]
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推动高能效创新的安森美半导体 (ON Semiconductor,美国纳斯达克上市代号:ON),宣布RSL10智能拍摄相机平台和RSL10传感器开发套件 已预集成在 Bosch IoT Suite 中,该套件是博世集团 (Bosch Group)的物联网 (IoT) 核心软件平台和核心软件生态系统。 RSL10 智能拍摄相机平台和RSL10传感器开发套件是完整的节点到云的方案,含先进的...[详细]
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据外媒报道,韩国科学技术研究院(Korea Institute of Science and Technology,KIST)能源材料中心的Hyoungchul Kim博士研究团队成功研发了一款基于硫化物的超离子导体,可作为一种高性能固态电解质,用于全固态电池。此种新材料能够在室温下,让锂离子的电导率达到10.2 mS /cm,可与典型锂离子电池中使用的液态电解质相媲美。此外,该研究团队还研发了...[详细]
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近日,在日本举办的第三届全球5G大会上,IMT-2020 (5G)推进组国际合作工作组副主席、中兴通讯无线标准总监王欣晖发表了“实践和推进培育全球统一的5G生态系统”的主题发言。他代表中国IMT-2020 (5G)推进组呼吁全球各行业以更加开放的态度加强合作,共同建设统一的5G生态系统。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 王欣晖表示,5G作为2020信息社会的关键技术,需要满足移动增...[详细]
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据彭博社11月29日报道,苹果公司正在把iPad和MacBook的部分生产线从中国转移到越南,代工厂富士康近期已向东南亚国家注入了2.7亿美元的新投资。这些举动预示着更大、更长期的产业链迁移,这可能会对iPhone制造商以及中国世界工厂的角色产生不小的影响。 据彭博社报道,富士康创始人郭台铭用了“ G2”一词来描述原来苹果统一的供应链正在一分为二的趋势。公司董事长Young Liu曾在8月表...[详细]
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是否还在高温闷热没有空调、到处都是沙土灰尘的样车里测试,还在嘈杂危险的大型工程机械里面测试?现在真不用这样做,可以来看看别家的工程师是怎么测试。 1、炎热夏天没有空调 汽车的CAN总线测试点一般都在方向盘附近,但是汽车在太阳底下暴晒之后温度非常的高。有的工程师为了避免暴晒把车开到实验厂房或者阴凉处,温度会略有下降。但是大客车测试可没那么容易了,客车一般都在户外测试且停车位置也没有那么的选择。 ...[详细]
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工业运动控制涵盖一系列应用,包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及高级自动化应用(如具有高级伺服控制的机器人)。这些系统需要检测和反馈多个变量,例如电机绕组电流或电压、直流链路电流或电压、转子位置和速度。在诸如增值功能(如状态监控)等考虑因素中,终端应用需求、系统架构、目标系统成本或系统复杂度将决定变量的选择和所需的测量精度。据报道,电机占全球总能耗的40%,国际...[详细]
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【2024年11月4日,德国慕尼黑讯】 3D深度传感器在车载监控系统中发挥着重要作用,能够实现创新的汽车座舱、与新服务的无缝连接,以及更高的被动安全性。它们对于满足欧洲新车评估计划(NCAP)的要求和安全评级,以及实现卓越的舒适性功能至关重要 。全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司(专为汽车应用开发了高度集成的IRS9103A垂直腔表面发射激光器(VCSEL)驱动器集成电路(...[详细]