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前言 本章节采用扩展卡尔曼滤波进行永磁同步电机的无传感器控制，首先分析了扩展卡尔曼滤波的原理，然后基于扩展卡尔曼滤波对PMSM进行状态估计，最后通过Matlab/Simulink对该方案进行仿真分析。 一、扩展卡尔曼滤波 1.1.扩展卡尔曼滤波的原理 前面章节介绍了什么是状态观测器，并对状态观测器增加反馈，通过反馈来不断的修正状态观测器的输出，使状态观测器尽可能的接近真实电机，如下图所示： ...[详细]

4月13日，飞凯材料举办了2021年度业绩说明会。有投资者提问：疫情最坏对公司有多大影响？ 对此，飞凯材料副总经理、董事会秘书曹松回复称，上海公司主要为公司的研发和行政办公基地，此次上海疫情对公司影响主要体现在经营上，但因公司一直在积极采取多方面的有效措施，努力克服不利因素，目前来说影响较小；至于对生产而言，因公司主要生产基地位于安徽安庆、江苏南京、广东惠州等地，故基本无影响。 还有投资者提问...[详细]

近日，滴滴成功收购France Brevets（法国专利主权基金）无人驾驶专利包，其中包含33个专利族，共超过160件专利及专利申请，涉及法国、美国、德国、英国专利等。此次被滴滴收购的无人驾驶专利包是法国专利主权基金于2015年11月2日与Thales（泰雷兹公司）签订购买协议后获得的。 近年来，无人驾驶领域的市场竞争日渐紧张，众多科技行业的领军企业投入大量的时间和资金进行无人驾驶技术的研究与...[详细]

来自卫蓝新能源官微的消息显示，6月30日，该公司360Wh/kg 锂电池 电芯交付签约暨卫蓝长三角研发中心揭牌仪式在湖州市隆重举行。 图片来源：卫蓝新能源 卫蓝新能源董事长俞会根在致辞中表示，360Wh/kg 锂电 池电芯正式给蔚来交付，是全行业的一个里程碑事件。 蔚来 电池 系统副总裁曾士哲表示，360Wh/kg锂电池电芯交付，对于蔚来所有车主而言，都是一个好消息，可以持续享受到电...[详细]

目前我们对于宇宙的认识基本上是基于爱因斯坦的广义相对论，这一认识依赖于自然界存在的四大基本力：引力、电磁力、强核力和弱核力。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 爱因斯坦错了？观察银河系核心寻找第五种自然力 这些基本力的作用让大到天体，小到分子甚至原子的物体不至于将自己撕成碎片，也是构成整个宇宙物理学规律的基石。但在最近几十年间，有一种观点认为自然界中可能存在着第五种基本力，...[详细]

自从2010年三星电子(Samsung Electronics)推出第一支Galaxy S手机后，三星电子几乎每年更新产品线，推出进阶版的Galaxy手机，相关材料零组件协力业者也陪着三星电子走过最美好的一段岁月。 Galaxy智能型手机全球大卖后，除三星电子是最大的赢家外，相关材料零组件业者也跟着受惠，其中不乏跻身年营收1兆韩元(约9.4亿美元)俱乐部的业者。 不过从2013年...[详细]

锁相环（PLL）频率合成器中的电荷泵电压用于控制VCO的振荡频率。大多数PLL的电荷泵电压一般为5V或6V，因而电荷泵电压可控的VCO频率调谐范围和调谐精度都是有限的。ADI公司推出带高电压电荷泵的PLL频率合成器ADF4113HV。该频率合成器专门为那些需要宽频率调谐范围和高调谐电压（15 V）的压控振荡器（VCO）的应用而设计的。ADI公司高级应用工程师陈红说，该频率合成器采用0.6mm...[详细]

    对于不少果粉来说，今年秋季苹果的新品发布会是值得期待的，因为很多人都知道，这次iPhone将会有大改变。这次发布的iPhone X，相较以往iPhone版本，最明显的变化是采用几乎覆盖整个正面的全面屏，而且没有了Home键，解锁手机就靠面部识别。苹果对iPhone X使用的面部识别取名叫“Face ID”，在开锁时用户只需要看着手机，就能实现“刷脸”解锁和支付。 　　纵观每年的新品iPh...[详细]

现在的生活越来越智能化，自从德国科学家提出了智能革命这个概念后，我们的科技已越来越偏向于这一方面，其中最典型的就是人工智能，过去所有的一切都需要人类亲力亲为，无论是建房子，还是运算数学公式，这一切都得靠我们自己来，如今我们似乎可以让机器人来帮忙。 记得第1代机器人出来的时候，它还只会简单的对物品进行分类，而且还不能工作太长时间，但现在的机器人已经普遍的融入人类社会，它不仅可以代替工人进行流...[详细]

呼声颇高的 小米 无人机 终于发布了，然而这款产品除了在发布会时因出现意外，获得了一波眼球之外，很快就存在感全无。从高调发布到无人问津，这成了如今很多小米新品共同的尴尬。机海战术中的小米，或许也应该反思。 　　 尴尬首秀 5月25日的晚上7点，小米在小米互娱团队研发的《小米直播》APP上发布了传言已久的小米无人机产品，其中1080p版售价2499元人民币，4K版售价则为2999元人民币。尽...[详细]

    日前谷歌刚刚宣布，截至2月1日最新的Android 6.0 Marshmallow系统在全球的市场占有率已从上月的0.7%增至1.2%。而据App Store支持页面的最新数据显示，正式推出5个月后iOS9的安装普及率已达77%。 　　不过目前iOS9的安装率增长已经停滞，因为2月8日统计数据显示iOS9安装率已达77%，而1月11日的iOS9安装率为75%。而目前iOS8安装率从1月的1...[详细]

有自媒体发布消息称，蔚来曾向律师事务所咨询破产清算事宜。对此蔚来发布微博回应称，该文内容纯属造谣，误导公众，严重干扰了蔚来的正常经营。蔚来已启动了必要的法律程序。在此之前蔚来总裁秦力洪也在朋友圈中表示，“这纯属谣言”。 蔚来表示，此前该自媒体对蔚来进行过多次造谣和不实报道，蔚来已于 2019 年 9 月 5 日在法院正式向对方提起诉讼，目前该诉讼正处于审理程序。而自 2019 年 1...[详细]

SD的驱动和应用困扰了我很久，寒假的时候看到SD简化版物理层协议的时候就傻掉了，看到SD的驱动快3000行的代码也动摇了。这几天几种地看了一下SD卡的相关内容，总结了一些体会，感觉也没有那么恐怖了。我决定从分层上来讨论SD的驱动和应用，因为这样可以构建一个清晰的逻辑，且不知哪位计算机大师曾说过：一切计算机问题都可以用分层的方法来解决。 我自己把SD卡从驱动到应用共分为4层，从下至上依次为：驱...[详细]

海信XR-V3解决方案采用Nordic的nRF52832 SoC，以稳定可靠的低功耗蓝牙连接手柄和头显 挪威奥斯陆 – 2023年8月28日 – 中国跨国消费电子集团海信集团子公司海信视像科技股份有限公司(Hisense Visual Technology)发布一款专为游戏、娱乐、教育、培训和模拟应用而设计的虚拟现实(VR)头显和手柄。 “XR-V3”解决方案包括一个头显和两个手柄，使...[详细]

软启动与星三角启动是两种不同的电机启动方式，它们在启动过程中对电机的电流和转矩有不同的影响。 启动原理的区别 软启动器是一种利用可控硅调压技术，通过改变输入电压的大小来控制电机的启动电流和转矩的启动方式。它在启动过程中，逐渐增加电机的输入电压，使电机的启动电流和转矩逐渐增大，从而实现平稳启动。 星三角启动是一种利用星形和三角形两种接法，通过改变电机绕组的接法来实现启动的方式。在启动过程中...[详细]