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自动驾驶视觉感知算法（一） 环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知技术有两大主流技术路线： ①以视觉为主导的多传感器融合方案，典型代表是特斯拉； ②以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案，典型代表如谷歌、百度等。 我们将围绕着环境感知中关键的视觉感知算法进行介绍，其任务涵盖范围及其所属技术领域...[详细]

12月31日，华为公布了最新的财报数据，其第四季度营收下滑19％，至1782亿元人民币；2021年全年的营收同比下降28.9%，至6340亿元人民币。 华为轮值董事长郭平在2022年新年致辞中表示：2021年，我们经受住了严峻的考验，努力为客户、为社会创造价值，提升经营质量和运作效率，预计全年实现销售收入约6340亿人民币。其中，运营商业务表现稳定，企业业务健康增长，终端业务快速发展新产业。我们...[详细]

　　注释： 　　(1)TempStoragel是AD中断服务程序存放AD采到数据（512字节）的变量。 　　(2)voidPage_Erase(BYTE*Page—Address)small//flash擦函数模块；在主程序main中为“page_erase(2000h)”，在 LED l=0之前； 　　 　　(3)voidPage_Write(BYTE*PageAddress)smal...[详细]

更正 发现造成该原因是由于TI/RI只要进入中断，就会一起打开造成，针对此情况需要在中断服务函数中将其置低，否则中断响应将一直存在。建议在串口中断中除了对RI进行置低外，还对TI进行置低(代码已修改)。此外我两年前测试时在接收中断中使用的send_data_to_uart1()函数，其会在发送前先将TI置低，后发送完成后会硬件置低，也可能是因为此原因，导致中断能顺利运行。 再次对找到原因的大...[详细]

第四波浪潮是全面自动智能化，这个机器需要动起来，就没有前三波容易了，这不只是一个深度学习、机器学习、软件在做事情，而是软件要开始动了，车子要开始动了。第一个它的突破性可能会比想象的慢，大家想到我什么时候能有一个家庭机器人帮我做一些家务，虽然有些公司想让你赶快买一台，在所有产品的进化流程中进入家庭是最困难的一关，因为我们的期望值最好，因为它长得像人我们会认为它跟人一样，我们人愿意花的钱又是最少。所...[详细]

据外媒报道，咨询公司毕马威（KPMG）发布的一份报告显示，基于电动汽车和豪华汽车的快速发展，到2040年汽车半导体市场规模将达到2,500亿美元。 毕马威曾在2019年的一项分析中预计，到2040年，汽车芯片行业的市场规模将达到2,000亿美元。该公司预测，更加依赖半导体的“内部计算引擎”将成为汽车行业的“心脏”。 毕马威这份报告的主题是自动驾驶汽车和高级驾驶辅助系统，它们与电动动力系统...[详细]

AMD公司近日宣布推出一种代码裁减技术，计划2009年用于该公司的下一代微处理器。 SSEE5是AMD公司的86指令集的新扩展，该规范通过减少实现一个特殊结果所需要的指令数，打算最大化在平台上运行的各种应用的效率。 SSE在1999年推出，代表着流SIMD的扩展。单指令多数据(SIMD)是用于x86架构的指令集。这种最新的技术是为了提高软件性能而设计的，通过采用专门的指令，能够一次在多条数据...[详细]

（2） 陀螺仪配置寄存器 （地址：0x1B） 7 6 5 4 3 2 1 0 XG_ST YG_ST ZG_ST FS_SEL - - - Bit 7：陀螺仪X轴自检 0：禁用 1：启用 Bit 6：陀螺仪Y轴自检 0：禁用 1：启用 Bit 5：陀螺仪Z轴自检 0：禁用 1：启用 Bit 4~Bit 3：陀螺仪满量程 0：±250°/s 1：±500°/s 2：±1000°/s...[详细]

----访LSI亚太区总经理 张卫 在下一代网络演进途中，如何保障现有网络的高性能、高利用率、低功耗以及流量与管理的优化，正是当下运营商的紧迫任务。 抛开表层，细观技术，我们不难发现低调的半导体产业正以其扎实稳健又保持创新活力的技术实力，为网络的完善提供了有力的支撑。 下一代移动技术带来的机遇 《通信世界周刊》：今年是是3G发展的井喷、LTE的开局年，又逢LSI成立30周...[详细]

STM32F103中的systick滴答时钟出现.ObjTemplate.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SysTick_CLKSourceConfig (referred from systick.o).这种错误 解决方法： 意思就是SysTick_CLKSourceConfig（）这个库函数未定义，这是因为没有添加misc.c这个库文件在你的外设驱...[详细]

    在营收和利润遭遇2015年来首度下滑后，苹果在2017财年第二季度终于实现了这两个指标的同步增长。 　　5月3日凌晨新出炉的财报显示，苹果当期营收和净利润都同比增长近5%。其手中的现金储备更是达到了2568亿美元。但在一片增长态势当中，苹果的营收支撑业务iPhone依然出现了销量下滑。而曾经是苹果增长引擎的大中华区，则连续五个季度出现营收下滑，同时还是苹果内部唯一出现营收下滑的市场。 　...[详细]

      每天我都会设想我所处的这个医疗行业的未来会是怎样，创造性的科技会怎样改变普通人进行保健，或接受保健服务的方式，整个社会是否会因此而变得更加健康美好。下面要谈的，是我对医疗产业未来发展的7点预测： 医疗知识“平民化”     过去几千年中，医学技术和医学知识的一代代的传承都是采用一种“师徒”的模式，从英语中practice(行医)一词就可略见一二。但今天，这种封闭的模式被...[详细]

遇到的问题：定义了一个无符号整形的数组，数组中某个元素的低字节在0X01FF，高字节在0X0200，因此出现了错误； 解决的方案：重新把定义的变量的顺序规范了一下，高效利用了数据存储空间，同时也该数组的地址也变了，其他变量也都没有跨页存储的现象，问题解决； 备用的方案：利用#pragam关键字，自己定义变量的存储地址，可以有效避免此类情况发生，更为灵活。但是要比较了解该款单片机的存储空间...[详细]

  最近，自动驾驶领域一片看不见的刀光血影。 但这一次的主角，不再是知名车企或创业项目，而是在芯片行业呼风唤雨的英特尔、英伟达。 先是英特尔大手笔并购Mobileye，留下一阵惊愕之声；紧接着，英伟达与博世共同推出基于Xavier芯片的自动驾驶平台，不留下一片云彩。 继续讨论之前，一个显而易见的疑问是，为什么推动自动驾驶的这一轮力量换成了汽车配件供应商？ 为什么是配件供应商？ 如同波音不生产...[详细]

LG V30将会在本月末闪亮登场，LG已经公布了其媒体邀请函，揭示新一代智能手机将会在8月31日亮相。结合目前曝光的信息，这款“新一代旗舰手机”便是LG V30，与其先代相比，这款手机将大有不同。据最新消息，随LG V30一同亮相的还将有LG V30 Plus。 　　LG V30 Plus和LG V30相比，将拥有更大的储存空间以及更为先进的功能。举例来说，LG V30将配置上64GB ROM，...[详细]