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EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议，EtherCAT是最快的工业以太网技术之一，同时它提供纳秒级精确同步。相对于设置了相同循环时间的其他总线系统，EtherCAT系统结构通常能减少25%-30%的CPU负载，EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。...[详细]

今年以来，价格战有增不减，新车此起彼伏，零公里二手车成为舆论焦点，行业内卷被官方提上休整日程……这些因素共同影响了 新能源汽车 今年上半年保值表现。根据中国汽车流通协会数据，2025年1至7月，三年车龄的新能源汽车保值率呈现缓慢下滑趋势。整体来看，插电式混合动力车型三年保值率略高于纯电动车型，今年7月，插电式混合动力车型三年保值率为44.1%，纯电动车型则为44.8%。 相比之下，传统...[详细]

将无人车理解为机器人并且使用机器人开发的思维处理无人车系统是目前工业界的共识，但也不乏一些单纯使用人工智能或者是智能体来完成无人驾驶的案例。其中基于深度学习的端到端无人驾驶和基于强化学习的驾驶智能体是目前的研究热点。 无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表...[详细]

0 引言 便携终端将计算机和显示屏集成在一个便携设备上，由于便携设备的空间有限，以往的便携设备考虑到体积和性价比的需求，往往选用单片机加上段式液晶或小分辨率单色液晶的组合方式，使得便携终端的显示效果极为一般。随着显示需求的复杂化，这类组合方式己不能满足客户需求。 科技的发展也使得另一种显示方式成为可能，即单片机加上TFT彩屏液晶。不过TFT彩屏液晶的控制接口一般为总线接口或者RGB接口，单片机资...[详细]

　　一、功率放大电路介绍 　　1、一般情况来说功率放大电路的主要作用是让负载在不使信号失真或轻微失真的情况下获得最大功率。因此，在设计和制造电路时应考虑以下问题： 　　①功率放大器一般处于多级放大器的末级，集成功放或集成运放的输出级，所推动的负载比较重，如扬声器、电机、大功率线圈等，所以工作的电压和电流都比较大。 　　②功放管工作在大信号（高压、大电流）状态，而工作电压和电流都接近功放管的限制参...[详细]

的落地场景正全面铺开、灵活易用、部署快速的机器人，可快速适配各行业领域不同应用场景，是企业降本增效，以低成本快速获得高回报的理想选择。根据瑞银发布的人形机器人行业报告数据显示，瑞银预计全球人形机器人数量2035年将超过200万台，2050年将超过3亿台，2050年市场规模将达1.4万亿~1.7万亿美元，人形机器人的价格成本或将下降七成以上。业界多认为人形机器人“ChatGPT时刻”最快的话1、...[详细]

8月9日，2025世界大会（WRC）现场，深圳赛博格机器人有限公司正式发布全球首款轻量化仿生灵巧手Cyborg-H01。这款仅重500克却能承载10公斤负载的核心部件，一举打破重载人形机器人“灵巧执行”技术瓶颈，标志着我国在核心领域实现从“跟跑”到“领跑”的历史性跨越，成功破解该领域“卡脖子”难题。 从性能参数看，赛博格Cyborg-H01展现出全球领先优势。相较于OpmusGen-2（28...[详细]

引 言 　　随着多媒体的发展，音乐播放器作为消费类电子产品，其不断增长的消费要求促使生产厂家采用更先进的技术来提高自己产品的竞争力。近几年来语音识别技术迅速发展，专门用于语音识别的芯片层出不穷，如凌阳大学计划推出的SPCE061A单片机，性价比高，应用广泛。结合语音识别技术与当前盛行的嵌入式技术，设计一款不仅具有传统的按键控制功能且能控制语音的音乐播放器，具有一定的市场前景。 　　1 系统整体方...[详细]

8月14日，智元机器人发布行业首个机器人世界模型开源平台——Genie Envisioner。 据介绍，智元机器人推出面向真实世界机器人操控的统一世界模型平台 ---Genie Envisioner（GE）。 不同于传统“数据—训练—评估”割裂的流水线模式，GE将未来帧预测、策略学习与仿真评估首次整合进以视频生成为核心的闭环架构，使机器人在同一世界模型中完成从“看”到“想”再到“动”的端到端...[详细]

对注重驾驶感受的车主来说，汽车不仅仅是一个代步工具，它还有很多乐趣，比如说加速时的激情，车辆行驶的稳定和操纵性能等方面，以车辆的操纵性能来说，决定了一辆车的使用舒适程度，同时和车辆的稳定性能，以及性能都是有关联的，根据操纵性来进行区分，有两大因素，性能和稳定性，那么对于新能源汽车的操控方面与燃油车操控方面谁更有优势？ 根据电动汽车的结构来看，电动汽车在结构和动力上面比燃油车更加具备相应的优势...[详细]

一、毫米波雷达优势 毫米波雷达作用于安防是最近新兴的技术，原理是电磁波由发射机通过雷达天线发射，遇到障碍物反射，再由接收机接收。根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。在特大暴雨时，雷达性能会降低，减少其监测范围。 市场需求能够促进技术发展。为了弥补上述系统的不足，毫米波雷达逐渐走进安防领域。随看技术的进步，器件成本的下降，原本用于军事领域的毫米波雷达用于安防已不是问题。 新型毫米波安防雷达采F...[详细]

在城市化进程加速的今天，高层建筑如雨后春笋般拔地而起，电梯作为垂直交通的核心设备，其能耗问题日益凸显。据统计，电梯能耗约占高层建筑总能耗的5%-15%，在商业建筑中甚至可能高达20%。与此同时，电梯运行过程中产生的重力势能往往以热能形式白白浪费。电梯储能技术的出现，为解决这一能源浪费问题提供了创新思路，也为城市建筑的能源管理开辟了新路径。 随着中国城市化进程的迅速推进，高层建筑数量激增，电梯...[详细]

S3的SPI默认针与普通ESP32不一致,需要重新设置一下. tft = st7789py.ST7789(SPI(2, 30000000,mosi=Pin(21),sck=Pin(18)), 240, 240, reset=Pin(6), dc=Pin(2), cs=Pin(5), rotation=0) st7789 esp32针脚 GND GND VCC 3.3V SCL ...[详细]

一、 引言 近年来，宽带接入作为一种新的互联网接入方式，在用户不断增长的需求拉动下，发展迅猛。据CNNIC发布的互联网年度报告称，截至2004年6月，全国上网用户总人数已经达到8700万，其中宽带用户数达到3100万（包括ADSL、Cable Modem、LAN等），用户群体已经初具规模。根据粗略的估计，到2005年的6月，上网人数将突破1亿，宽带用户数将达到4000万。 宽带用户的急剧增长...[详细]

人形机器人作为集成了机械制造、控制技术与人工智能等多学科的复杂系统，其运动控制的精确性与可靠性是衡量其性能的核心指标。其中，关节的绝对位置感知，特别是在意外断电重启后的位置信息恢复能力，是系统设计中一个关键的技术挑战。本文将介绍ADI的ADMT4000磁性位置传感器，并阐述其如何通过无源多圈检测技术，为人形机器人关节设计提供一个高集成度、高可靠性的解决方案。 多圈位置记忆挑战，传统方案的技术...[详细]