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start.S源码: .globl _start _start: // 硬件相关的设置 // Peri port setup ldr r0, =0x70000000 orr r0, r0, #0x13 mcr p15,0,r0,c15,c2,4 @ 256M(0x70000000-0x7fffffff) // 关看门狗 // 往WTCON(0x7E00400...[详细]
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8月1日消息,每年苹果(452.53,-0.79,-0.17%)公司发布新款iPhone之前都是中国用户猜谜之际,除新版iPhone的价格和配置外,到底有几个运营商将引入新版iPhone也为人们所关注,而业内人士判断,今年中国移动引入新版iPhone的可能性大增,但引入其中的廉价版的可能性很小。 受芯片制约难引入廉价版 根据国外媒体之前的报道,苹果公司将于今年秋季推出廉价版 iPh...[详细]
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据外媒报道,柯咖姆推出最新款XPAND电池组,配有“先进的液冷设备”,电池的能量密度在150 Wh/kg。XPAND电池组的容量为7.1 kWh(XMP71P)至11.4 kWh(XMP114E),可采用堆叠方式扩展至最大值(1.5 MWh),若雷诺旗下的Master ZE商用面包车采用该款蓄电池,其续航里程数或将达到4000英里。 值得注意的是,柯咖姆旗下全自动蓄电池(含电芯和蓄电池...[详细]
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测控系统是水动力实验中的重要测试设备。在实验中有压力、拉力、加速度等物理量通过传感器转换成电压值,需要准确记录。虽然实验模型有很多种,但是共用传感器及测控系统,因此对测控系统的通用性和用户界面友好性提出了要求。本文采用嵌入式架构设计了测控系统。 本文设计的系统硬件基于STM32芯片,具有很强的扩展能力,易于移植,其外设单元资源丰富,能够达到系统要求的精度和范围。 1、硬件架构 采用嵌入...[详细]
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本文提出了一种基于UCC28600控制器的准谐振反激式开关 电源 的设计方案,该方案分析了准谐振反激式开关电源的工作原理及实现方式,给出了电路及参数设计和选择过程,以及实际工作开关波形。实验证明,该方案中所设计的准谐振反激式开关电源具有输入电压范围宽、转换效率高、低EMI、工作稳定可靠的特点。准谐振技术降低了MOSFET的开关损耗,提高产品可靠性。 引言 准谐振转换是十分成熟的技术,...[详细]
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算法公式挺费神,机器学习太伤人。任何一个刚入门机器学习的人都会被复杂的公式和晦涩难懂的术语吓到。但其实,如果有通俗易懂的图解,理解机器学习的原理就会非常容易。本文整理了一篇博客文章的内容,读者可根据这些图理解看似高深的机器学习算法。 机器学习这个主题已经很普遍了,每个人都在谈论它,但很少有人能够透彻地了解它。当前网络上的一些机器学习文章晦涩难懂,理论性太强,或者通篇云里雾里地介绍人工智能、数...[详细]
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当你从智能厨房的橱柜里拿出了一包面粉时,电脑系统立即显示一系列可用面粉制作的面类食谱,一旦面粉用完,这个智能厨房还会自动提醒主人将面粉列入购物清单;而更衣室中也存在一个由电脑控制的神奇“魔镜”,它能够在主人拿出衣服后展示当天的气温,以及穿这件衣服是否合适,甚至还可以向主人建议应该怎样搭配衣服……这些看似神奇的应用正随着RFID(无线射频识别)技术的飞速发展而将会在未来不远的时间内融入到我们生...[详细]
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本章为系列指南的第八章,讲述如何使用STM32F407芯片配合DP83848进行以太网数据的收包流程,将监听到的网络包数据通过UART传给PC,同时辅以WireShark监听对比验证。 关于UART,也就是串口通信的使用,这里不做赘述,我们这里预设两个函数分别为UART6Init()和UART6Send(),实现的功能是串口6的初始化和发送。 以太网中断 在《STM32F4+DP83848以太...[详细]
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苹果公司最近宣布在中国开设了三个新的风电场。这些投资是苹果中国清洁能源基金的首笔投资。苹果和中国的10家供应商将投资近3亿美元建设可再生能源工厂,目标是向苹果供应商提供1吉瓦的可再生能源。该基金由第三方管理,旨在使较小的公司能够更好地利用可再生能源项目。 该项目已经存在了一些时间, 2015年,苹果开始向供应商提供工具和资源,并公布了有关如何与能源供应商达成协议的重要信息,以及帮助满足当地的...[详细]
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随着苹果发布会的临近,“犹抱琵芭半遮面”的苹果电视谍照也于近日曝光,这犹如给日趋平静的彩电市场投下了一块巨石。有关专家认为,从曝光的苹果电视来看,其主要定位高端,在短时间内将很难撼动目前的国内彩电市场格局,但未来可能对蓬勃发展的互联网电视产生冲击。 即将面世 本周,美国网上意外曝光了一组苹果电视的实验室照片,第一次揭开了苹果电视的真实面貌:简洁超薄,金属后盖,OLED屏幕,很“苹果风”。业界...[详细]
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在二十世纪90年代早期,汽车安全气囊系统就开始大量采用MEMS加速度计。在其后的十年中,MEMS技术的第二次应用浪潮被掀起。期间,MEMS技术被大量应用,产品种类逐渐增多,相关技术被应用到各行各业。第二代技术和产品取代了前者,并很快成为主流。据统计,汽车传感器市场在2009年规模就达到了25亿美元。2004至2009年间,全球汽车传感器市场的年复合增长率已经达到了9%左右。而今,第三次MEM...[详细]
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中国曾经以“世界工厂”引以为傲,但是这一地位现在正面临着挑战。一方面,东南亚和非洲地区的人力成本优势日渐凸显,正吸引着越来越多的在华企业把工厂外迁。与此同时,美国也正在为制造业回流做出努力;另一方面,中国新生代员工对传统的流水线工作不再感兴趣,造成众多企业劳动力严重缺失。此外,一度以牺牲环境换取GDP增长的生产模式也为人们所诟病。不得不说,中国制造业已经被逼到了不变不行的紧要关头。 如何...[详细]
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继阿里巴巴、百度以及腾讯入局汽车智能化业务之后,又一家国内的科技巨头“跨界”到了汽车领域。 有消息称原北汽集团党委常委、北汽新能源总经理郑刚已于近日加盟华为,将任新成立的智能汽车解决方案业务单元(BU)副总裁。 据了解,智能汽车解决方案业务部是华为新成立的部门,是华为五大业务部之一。在部门成立文件当中,华为表示,汽车产业的关键技术正在从机械向 ICT(信息和通信技术)转变,汽车数字化、...[详细]
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用该操作步骤可将项目中的每个分配给一个实际应用的机器人控制系统。然后,项目可从 WorkVisual 传输到实际应用的机器人控制系统中。
前提条件
在 WorkVisual 中已添加了一个机器人控制系统。
与实际应用的机器人控制系统的连接
实际应用的机器人控制系统和 KUKA smartHMI 已启动。
如果随后要传输并且也要激活项目:
在实际...[详细]
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电三轮,即电动三轮车,作为一种环保、节能的交通工具,已经广泛应用于物流、快递、环卫等领域。在电三轮的使用过程中,启动方式是一个非常重要的环节,它直接影响到电三轮的性能和使用寿命。电三轮的启动方式主要分为软启动和硬启动两种,下面我们将详细介绍这两种启动方式的区别。 一、软启动 软启动的定义 软启动是指在电三轮启动时,通过控制电机的启动电流,使电机在启动过程中逐渐加速,从而实现平稳启动的一种...[详细]