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仿人机器人具有可移动性,具有很多的自由度,包括双臂、颈部、腰部、双腿等,可以完成更复杂的任务,这些关节要连接在一起,进行统一的协调控制,就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求,以往采用的集中控制系统,控制功能高度集中。局部的故障就可能造成系统的整体失效,降低了系统的可靠性和稳定性,因此考虑采用分布式的控制系统来实现系统的控制功能。 电机驱动器的接口电路 驱动器的控制模式可以...[详细]
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万物复苏蓬勃归,和煦三月春风吹。3月10日,张北-雄安1000千伏特高压输变电工程(简称“张雄工程”)的建设者怀着兴奋的心情,迎来了工程复工的日子。 工程建设管理单位国网冀北电力有限公司工程管理公司业主项目部经理王帅介绍,“今天,张雄工程全面复工了,经过充足的准备,大家也很快进入了复工状态,现在我们所在的地区是张家口万全区,工程将从今天起开始进行1L027,1R026,1R038三基铁塔组...[详细]
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今天在用STM8L151K6做输出使能ADP3110A于是把IO口做如下配置用的是PC1 GPIO_Init(ADP3110A_EN_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)ADP3110A_EN_PINS, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast); GPIO_SetBits(ADP3110A_EN_PORT,ADP3110A_EN_PINS);//开启ADP3110A...[详细]
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美国时间1月8日,百度在美国召开Apollo 3.5发布会,推出Apollo 企业版,宣布了Apollo的商业化,正式开启百度自动驾驶的挣钱之道。会后,百度智能驾驶事业群组三位高管接受了车东西在内的少数媒体的采访。 接受采访的是百度智能驾驶事业群组总经理李震宇、百度Apollo平台研发部负责人王京傲、百度智能驾驶事业群综合管理部和合作发展部总经理尚国斌,三人都是百度自动驾驶业务的一线操盘手。 百...[详细]
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一直以来,Type-C数据线都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在,小编将为大家带来Type-C数据线的相关介绍,详细内容请看下文。 一、type-c数据线和安卓数据线有什么区别 Type-C接口和安卓接口在设计和功能上存在一些明显的区别。 物理设计:Type-C接口是一种通用的接口标准,其物理设计与其他接口相似,但采用了不同的连接方向。它支持正反插,不需要对准接口方向,这大大提高了使...[详细]
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12月13日,紫光集团管理人在上交所网站发布公告称,在法院的监督指导下,按照公开、公平、公正的原则广泛开展战略投资者招募工作,通过建立遴选机制开展多轮重整投资方案遴选工作,确定北京智路资产管理有限公司和北京建广资产管理有限公司作为牵头方组成的联合体为紫光集团等七家企业实质合并重整战略投资者。 紫光集团披露,截至本函发出之日,管理人已与相关战略投资者签署了《重整投资协议》,制定了重整计划草案,并提...[详细]
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上周四,据知情人士透露,美国计算机制造企业 戴尔 公司正考虑通过一系列操作,比如收购或上市,来使这家世界上最大私有科技企业实现更快的增长。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 该消息称, 戴尔 的董事会成员将在这个月的晚些时候召开会议,讨论战略规划事宜,包括可能进行的IPO,这将是自2016年 戴尔 以670亿美元收购数据存储设备制造商EMC公司以来的又一次公司大变动。 戴...[详细]
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为了能用上车载智能系统而去换一辆新车,看起来实在是一件很蠢的事情,如果只是实现入门级的智能操作,其实不必大费周章,Verizon计划推出一项服务,每个月只要花费15美元,就能给老式汽车装上智能系统,提升车辆的安全性和无线诊断功能。
这款名为HUM的装备分成两个部分,一个是与汽车OBD连接的发射端,一个是控制端,控制端同时还搭载了蓝牙、扬声器和通讯功能,用于提供车辆记录追踪,记录停...[详细]
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近日, 英特尔宣布Google最新推出的 Clips*自动摄像机使用Movidius™ Myriad™ 2视觉处理单元(VPU),可在相机终端实现人工智能处理。Google Clips可自动捕捉并管理家人、朋友和宠物的动态照片,在Clips应用中即可进行这些操作。 Movidius Myriad 2是一个视觉处理单元(VPU),可在不同目标应用中提供低功耗、高性能的视觉处理解决方案...[详细]
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近日,小米 10T系列两款手机的配置信息及渲染图曝光,该系列将于9 月 30 日在海外发布。 爆料消息显示,小米 10T 系列包括两款机型,小米 10T Pro 和小米 10T。 小米10系列均采用6.67英寸小挖孔LCD屏,背部是矩形三摄,排布比较特别,高像素主摄单独放置在最上方,下面为其他两颗摄像头和闪光灯,采用侧面指纹,机身厚度为9.33mm,重量为218g。两款手机外形上的区别主要在背部...[详细]
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简介:本章将帮助读者在ARM处理器上编写高效的C代码。本章涉及的一些技术不仅适用于ARM处理器,也适用于其他RISC处理器。(EEFOCUS) 14.4布尔表达式 14.4.1范围检测 通常,布尔表达式被用来检测某个数值是否在特定的范围内。例如,在图形窗口处理程序中,常使用布尔表达式判断屏幕中一个点是否在当前活动窗口范围内。 下面的程序使用结构体定义点坐标并计算坐标的当前位置。 boo...[详细]
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因竞争对手台积电、三星陆续在2018 年挺进7 纳米先进制程,格芯(GLOBALFOUNDRIES)日前也宣布,该公司的7 纳米制程不但在测试良率已提升到65%,未来将按照时程使用EUV 技术的商用和普及,并与客户AMD 展开合作。根据格芯先前公布,7 纳米制程将在2018 年推出,并在年底量产。 根据格芯全球销售和业务发展高级副总裁Mike Cadigan 日前在中国上海举办的GTC 技术...[详细]
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“天啊,哥们儿,那是辆TESLA,坎儿新的。”如果不是亲眼所见,谁也不会相信那辆着火的是一辆TESLA MODEL S。在此之前,加上Roadster车型,量产的TESLA电动车累积的行驶里程已经超过了1.81亿公里,TESLA似乎用这样的方式证明了产品的可靠性。这就好像当年所有人都相信泰坦尼克号是一艘永不沉没的游轮一样。当然,在技术上,马斯克也的确给了很多让我们相信他的理由。
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报警器能根据监控的对象进行设计,种类繁多,广泛地运用于各行各业及人们的日常生活。一般而言,报警器的电路可分为单点式和多点式。单点式报警器电路结构较为简单,只需把传感器监测到的信号进行放大,直接驱动声光报警器电路工作。多点式报警器电路常采用单片机技术开发的电话报警系统,当有外人侵入、煤气泄漏、火灾等险情时,能及时地报警,可靠性大大提高。与单点式相比,多点式运用的范围更多,比如说工农业生产、安全...[详细]
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全球知名半导体制造商罗姆生产的EcoSiC™产品——SiC MOSFET和SiC肖特基势垒二极管(以下简称“SBD”),被日本先进电源制造商COSEL CO., LTD. (以下简称“科索”)生产的三相电源用3.5kW输出AC-DC电源单元“HFA/HCA系列”采用。强制风冷型“HFA系列”和传导散热型“HCA系列”均搭载了罗姆的SiC MOSFET和SiC SBD,从而实现了最大94%的工作效...[详细]