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前言 前面的文章介绍了如何去读取带编码器电机中编码器的值，并对此值进行处理得到了电机当前的转速值。而带编码器的电机最大的作用也就是可以让我们得到电机的速度反馈，利用PID或者其他控制算法，去控制其达到我们设定的速度。 如有看电机控制相关，请先看看我的上篇博客 STM32 Cubemax(六) —— STM32利用定时器编码器模式处理带编码器直流电机 一、PID控制 PID控制作为一种...[详细]

上电之后，程序会进行reset，这时会进入svc模式，这是一种特权模式。 APP运行于usr mode，在该模式下APP访问硬件时，必须切换mode为svc mode，否则会受限。 那么，怎么切换mode呢？我们知道，当发生异常时，比如中断和未定义指令异常，CPU会进入对应的特权模式，在这些模式下可以进入svc mode，但是这些异常都不稳定。所以，我们使用的是swi（software ...[详细]

近日，加拿大媒体报道，华为已确认在加拿大渥太华开启6G网络研究，已与加拿大多所大学的研究者展开洽谈。华为表示，自家的渥太华研发实验室将引领华为全球6G发展。 消息传出之后，很多媒体争相转发，再次引起了行业内外对华为的关注，也吸引了人们对6G的关注—— “不是5G才刚发牌照嘛？最新的5G网络和5G手机都还没用上，怎么就搞起6G了？6G难道很快就会取代5G吗？” 其实，对于这个...[详细]

keil C语言与汇编语言混合编程 1. C语言中嵌入汇编 1、在 C 文件中要嵌入汇编代码片以如下方式加入汇编代码： #pragma ASM ; Assembler Code Here #pragma ENDASM 2、在 Project 窗口中包含汇编代码的 C 文件上右键，选择 Options for ... ，点击右边的 Generate Assembl...[详细]

光伏逆变器制造商SMA Solar Technology(ETR:S92)表示，由于持续的竞争问题，其将关闭在美国丹佛和南非开普敦的生产设施，并且巩固在德国和中国的全球逆变器生产。 SMA Solar指出，由于逆变器市场竞争加剧，其预计2017年产品价格压力进一步激化。关闭这些生产设施旨在帮助降低其固定成本，并且提高竞争力。 由于该逆变器制造商在此前占核心和主导地位的德国市场的终端市场需求放缓，...[详细]

    作为一个新兴的安防领域，民用领域有着十分广阔的空间。当然，它如今也在经历着一个由初级走向成熟的一个过渡。因此，无论是厂商还是用户都需要对这种转变来进行更积极的面对与适应。而对于上面的这些问题来说，也正是在转型阶段需要我们去关注的新问题，当我们逐渐的把这些问题捋顺以后，我们也将迎来一个更加完善的家用时代。      家庭安防四大关注点剖解     关注点一：谁说家用安防不高清？ ...[详细]

工作场所的技术革新，特别是人工智能、 机器人 和追踪器等新技术的普及应用，引发了对于生活质量的深刻思考。随着越来越多的工作岗位被自动化取代，以及监控设备的普及，人们开始担忧这些技术是否真的有助于提升生活质量，亦或是给社会带来了负面的影响。 据高盛经济学家的预测，到2030年，全球将有3亿个工作岗位被自动化取代。这一数据令人深思，因为自动化的推进将不可避免地导致大量的失业问题。工作岗位的消失将会加...[详细]

优派（ViewSonic）宣布推出全新便携显示器TD1601-4K。全新的TD1601-4K设计轻薄，机身重量仅0.99kg，配置了15.6英寸屏幕，方便用户随身携带，可随时随地享受大屏乐趣；搭载4K UHD超高清分辨率，细节清晰可见；加持优派研发的SuperClear™ IPS广视角技术，能将显示器的垂直与水平可视角扩展至170度，让精彩画面“无处遁形”；配备了TypeC一线连接功能，拥有两个...[详细]

LED闪烁实现 原理+代码 #include reg52.h sbit L1=P2^0; typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; void delay(u16 i)//延时函数 { while(i--); } void main() { while(1) { L1=0; delay(30000);//ma...[详细]

在大疆、亿航、易瓦特、极飞、零度等标杆企业的引领下，我国无人机产业占据全球消费级无人机超过70％的市场份额，深圳更是成了全球无人机之都，近年中国出口的民用无人机市场规模中，深圳比重超过80％。 随着工业无人机在全球不断得到重视及应用的趋势下，我国也开始了在工业无人机领域的探索，国家出台相关政策、规划给工业无人机的发展提供相应助力，甚至政策对于低空空域的开放持正面态度，加速工业无人机产业快速发展。...[详细]

交流电压的测量方法如图1-5所示，它由表头、整流元件（即二极管）和多个倍压电阻等组成，被测电压加在“+”、“”两端。由于磁电式测量机构只能测量直流，不能测量交流，因此要使用整流元件，用于将交流整流为直流，整流出来的直流电压和交流电压的有效值成正比，因此表头上的标尺可以直接按交流电压的有效值进行刻度。由于已将交流整流为直流，因此也可以通过量程开关来改变倍压电阻的大小，从而改变电压量程。 ...[详细]

今天，全球连接和传感领域领军企业 TE Connec TI vity Ltd.（以下简称“TE”，纽约证交所代码：TEL）宣布，正式达成收购VOXX Interna TI onal Company旗下德国赫思曼汽车通讯设备公司的协议。 德国赫思曼汽车通讯设备公司成立于1924年，是全球领先的为乘用车和商用车的应用领域提供天线、天线系统和广播调谐器的供应商。公司总部位于德国，于2012年被VO...[详细]

美国国会议员同意放弃继续推动恢复制裁中兴通讯的修正案，这意味着特朗普政府与中兴达成的协议不会被封杀。 美国财长姆努钦此前与共和党议员达成协议，将加强美国外国投资委员会现有的审查程序，以限制外国投资进入美国，但代价是在中兴问题上做出让步。 极力推动继续制裁中兴的议员对此表示失望，认为这再次让中国政府成为大赢家，而向中国屈服的决定是“软弱和可耻”的。 参议院民主党领袖舒默指出：“从国防法案中剔除参议...[详细]

        继彩电、冰箱之后，空调业也迎来一轮集体涨价。近日，美的、日立等空调厂商纷纷宣布涨价。无锡美的空调销售公司称，“计划于2016年12月11日对产品价格体系向上调整”。日立家用中央空调决定“公司将于2017年1月1日起对系列产品实施调价，平均上调10%以上”。 　　此次价格上涨，主要是因为原材料的上涨。2016年下半年以来，各大宗材料价格持续上涨，截至11月，主要原材料铜上涨40%，...[详细]

Eclipse集成开发环境不仅可以编译裸机工程，还可以调试整个裸机工程，这样当程序异常的时候，可以更加有效的进行修改。接下来就是搭建整个eclipse集成环境：这个调试环境的框架如下图1-1： 图1-1 从上面的框架图看到，要实现eclipse在线调试裸机程序，需要安装的软件是eclipse+CDT、JLink驱动、GDB调试软件，需要连接的硬件是JLink连接pc机和开发板。 注意：为了避...[详细]