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尝试了下STM32的ADC采样,并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储,这样就不用CPU去参与操作了。 找了不少例子参考,ADC和DMA的设置了解了个大概,并直接利用开发板来做一些实验来验证相关的操作,保证自己对各部分设置的理解。 我这里用了3路的ADC通道,1路外部变阻器输入,另外两路是内部的温度采样和Vrefint,这样就能组成连续的采样,来测试多通道ADC自动扫描了,ADC分规则转换和注入...[详细]
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通过实验发现,定时器的一个通道控制一个pwm信号。 在正式开始之前也可以参考这个视频学习资料 (stm32直流电机驱动) http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051 超声波雷达测距仪 http://www.makeru.com.cn/live/15971_2626.html?s=45051 PWM驱动电机不...[详细]
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电动汽车的12V蓄电池供电并不是依靠发电机,只有燃油动力汽车才会依靠发动机带动发电机在行驶中发电,其作用是为12V车载设备供电;用这种发电即时供电的原因是因为12V蓄电池的容量太小,而且不能依靠外接设备充电。而电动汽车有一组动辄50kwh左右的动力电池组,其容量是燃油动力汽车电池的50~100倍甚至更高,车载12V电子设备的耗电量与容量相比小到几乎可以忽略;而动力电池组可依靠220市电充电,所以...[详细]
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8月20日,吉利宣布聚焦“一个座舱”,通过统一的AI OS架构、统一的AI Agent、统一的用户ID,实现AI座舱All in One,打造首个“人-车-环境”自主协同的智慧空间,引领智能汽车正式迈入AI座舱时代。 图源:吉利 同时,吉利宣布将不再开发不具备AI能力的传统智能座舱,并发布全球首个可大规模上车的汽车超拟人智能体——Eva,以及基于5层AI座舱原生架构打造的新一代AI座舱...[详细]
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汽车轻量化对于汽车来说还是一个比较陌生的一个词汇,随着对环保要求的不断提高,相关法规对于车辆更低油耗也提出了更高的标准,轻量化成为了汽车降低油耗和电动汽车增加续航里程的一种途径,根据目前市面上大多数轻量化设计的车型来看,在不涉及到安全的问题的情况下面,轻量化可以从车身的材料上面,和车辆的结构设计上面去进行实现,车辆的轻量化也是必然的趋势。 对于车身材料而言,就更加的要进行着重的考虑了,首先不...[详细]
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传统的电能传输,主要通过导线进行传输,电源与负载之间需直接物理接触。在日常生活中,随着用电设备的增加,直接的物理接触既不方便又增加了用电的安全隐患。另外,随着人工器官以及水下探测装置的发展,非接触充电成为一种迫切的需求。 由于非接触式电能传输属于松散耦合,电能传输效率较低。一般采用高频逆变电路,通过提高频率来提高传输效率。在高频逆变电路中,许多控制芯片价格昂贵,使用复杂。SG3525是美国硅...[详细]
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当今社会的发展电动汽车产业在不断涌进,大家在担心新能源汽车的外观内饰等方面的时候,大家也在担心电池的电动汽车电池分类,电动汽车无论从构造、参数还是评价标准来说都与传统燃油汽车有很大差异,如何挑选,如何使用维护,对很多人而言都是一头雾水。因此,今天太平洋汽车网小编就带大家了解下电动汽车电池分类。 锂电池是目前电动车上最常用的电池种类之一,虽然其从1970年诞生至今时间并不算长,但凭借能量密度高...[详细]
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伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对...[详细]
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从流水线上简单重复搬运重物的臂,到轻松插拔电路线束的双臂“蓝领”,再到商超和药店中精准拿放取货的人形机器人“店员”,的力,正在赋予机器人掌握更多像人类一般精细化的操作能力。 2025年被视作人形机器人“量产元年”,包括、Figure 等企业宣布量产计划,部分国产具身企业也在冲刺近千台的小批量交付计划,机器人行业对精细化、复杂工艺柔性作业的需求,助推六维力传感器市场加速驶入快车道。 高工...[详细]
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智能手环,作为近两年比较流行的产品形式,越来越多的受到人们的关注,同时,也使电子产品市场产生了一些变化。 一个智能手环通常由射频电路单元、时钟电路单元、存储器电路单元、传感器电路单元和主控MCU单元等组成,而电路PCB通常集中在较小的范围内,进行单面或者双面贴片,电路板为4层或者6层为主。 既然那么多功能集中在一个较小的PCB板上,那么在手环的布局和布线中我们要进行格外的注意,...[详细]
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经世复合在实验室物料转运场景中,通过技术创新解决了精准抓取、环境适应性和流程协同等核心难题,为不同领域的实验室带来多种应用价值! ⚗️ 一、与安全性:高危环境的可靠替代 1、亚毫米级精准抓取 采用 一体化控制技术 (视觉+底盘+臂融合),实现 ±0.5mm级抓取精度 ,避免人工操作误差。例如在CT检测实验室中,岩芯样本转运替代人工,消除实验人员辐射暴露风险。 车身姿态动态补偿技术 实时修...[详细]
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近日,LILYGO T-LoRa Pager以复古寻呼机外观与前沿物联网技术的手持设备引发关注。该设备基于乐鑫 ESP32-S3 芯片打造,集 LoRa 文本通信、GNSS 定位、NFC 近场通信及 AI 辅助运动检测等功能于一身,为便携式、远程传感、资产追踪、野外通信和边缘 AI 项目提供了新选择。 核心配置:性能与扩展性兼具 LILYGO T-LoRa Pager 搭载了乐鑫科技的 ...[详细]
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在刚刚结束的 VLSI 大会上,索尼发表了两篇 激光雷达 的论文,一篇主要说PDE提高到42.5%,大幅度提高 信噪比 。另一篇是讲点频即每秒点数量大幅度提升,索尼做到了每秒2500万点频,这个参数是某主流 ADAS 512线激光雷达旗舰产品点频的两倍略多一点。 激光雷达测距是通过测量发射光经障碍物返回激光雷达的飞行时间计算障碍物距离,通过扫描手段覆盖不同方位从而获取一系列距离点,感知周围环...[详细]
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太阳能路灯以其无需铺设电缆,不消耗常规能源等优点得到了广泛认可。然而太阳能路灯还存在一些问题造成其成本偏高,可靠性不稳定,、比如电池往往不到一年就需要更换,不仅提高了后期维护的费用,而且增加了客户的消费成本,也造成了资源浪费。其次是太阳能属于不稳定能源,而且能量分布不均,夏天能量充足,但路灯使用时间短,冬天有效光照时间短,但路灯使用时间长,大大降低了运行的可靠性,其原因主要受到太阳能路灯控制器性...[详细]
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汽车电器已经成为现代汽车结构中必不可少的一部分,所有的电器系统要工作都必不可少地要有电能的支持,因此汽车电源就居于非常重要的地位。 电源系统常见故障有:充电指示灯不亮、电源系统不充电、充电指示灯时亮时灭、蓄电池充电不足、发电机充电电流过大等故障。 汽车电源系统组成部分 汽车电气设备所使用的电源是直流电源,它来自蓄电池或发电机。由蓄电池、发电机、调节器、充电状态指示装置、开关和导线等连接而...[详细]