54122-403-66-0950R

PCF8591.h #ifndef _PCF8591_H #define _PCF8591_H uint8_t getADCvalue(uint8_t chn); void uint8_tToArray(uint8_t * arry, uint8_t val); #endif PCF8591.c #include stc15f2k60s2.h //检查是否有误 #inc...[详细]

    Apple会不会与国产手机产生专利纠纷？之前老杳一直认为不可能，不过随着华为冲刺中高端成功，也许这一天正慢慢逼近。 华为是大陆公司专利布局最完善的公司，之前已有传闻华为曾向Apple洽谈专利授权，也曾传出华为现在每年向Apple收取的专利费高达八千万美元，不过一直没有官方渠道正式发布。 随着华为Mate S臻享版定价4188元，臻逸版甚至可能直逼五千元并成功立足这一市场，华为对iP...[详细]

摘要 “实现机器人操作系统——电机控制器ROS1驱动程序简介”一文中概述了新型ADI Trinamic™电机控制器(TMC)驱动程序，并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信，且适用于它支持的各种TMC板。本文将深入探讨TMC ROS1驱动程序的功能，包括电机控制、信息检索、命令执行、参数...[详细]

linux-5.11 镜像 的生成过程 vmlinux -objcopy- arch/arm/boot/Image arch/arm/boot/Image -gzip & add arch/arm/boot/compressed/head.S- arch/arm/boot/compressed/vmlinux arch/arm/boo...[详细]

【前言】 工业4.0的基本前提就是把工业1到3做到极致。当前产业升级迫在眉睫，然而人们的思维观念还没完全扭转。   【一个初看好笑的流行故事：博士后和农民工PK】 包括我自己，也曾经深受一则关于博士后和农民工的故事影响了很久。其大意是某跨国企业引进了一条香皂包装生产线，结果发现这条生产线有个缺陷。这个缺陷就是常常有盒子没有装入肥皂。总不能把空盒子卖给顾客啊，他们只得请了一个学自动化的博士后设计一...[详细]

7月16日消息，据国外媒体报道，在大幅增加台积电的5G智能手机处理器代工订单之后，联发科对芯片封装测试方面需求也将大幅增加。 联发科目前已推出了多款5G智能手机处理器，包括天玑1000系列、天玑800系列和天玑820系列，外媒称其还将推出一款入门级的5G智能手机处理器。得益于5G，他们在智能手机处理器市场的存在感也有明显增强。 外媒在报道...[详细]

随着苹果可能在 2021 年发表的 12.9 吋 iPad Pro 导入 Mini LED 背光技术，引发市场热议。根据集邦咨询 LED 研究中心(LEDinside)最新调查，目前 Mini LED 背光显示器的生产成本仍高于传统的 LCD 与 OLED 屏幕，但随着技术成熟及制程良率提升，预估每年 Mini LED 背光显示器成本将以 15~20%的幅度下降，在 2022 年将有机会低于 O...[详细]

//mega16 7.3728M Hz 石英晶体 i CC avr6.31a //相关定义： #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define DS1302_RST 0 //pc0 #define DS1302_SDA 1 //pc1 #define DS1302_SCLK 6 //pc6 //ds1302相关 //DS1...[详细]

    新浪数码讯 1月26日上午消息，来自市场研究GfK的数据显示，在过去一年，智能手机的平均售价正在以前所未有的速度上涨。 　　虽然在世界很多地方，智能手机的销量增长率已经大大减慢，但根据GfK的数据显示，去年第三季度，智能手机的平均售价以创纪录的速度上涨，第四季度再次上涨。消费者平均每年支付363美元，同比增长10%。这也是季度增长最快的一个季度。 　　若对比2016年和2017年...[详细]

诺基亚162元“神机”国内上市 “被全球网友追捧的诺基亚“神机”1050行货版本昨天在国内正式上市，售价仅为162元，成为诺基亚最便宜的手机新品。尽管162元的价格让很多用户惊叹，但记者调查发现，在国内的生产环境下，这远远不是廉价手机的价格底线。” 满足备用机的一切要求 今年2月召开的2013年世界移动通信大会上，诺基亚发布的最低端的功能手机1050成为最受关注的对象。 诺基亚105...[详细]

服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有意于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人的定位就是服务。从机器人的功能特点上来讲，它与工业机器人的一个本质区别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。在专业服务机器人中，医用和物流用途机器人是增长潜力最大的两类专业服务机器人。个人/家用服务机器人发展的三大趋势是与人合作、以手...[详细]

前段时间用STM32F103VBT6写了一个中断的函数，借此机会想了解下STM32的中断机制，用过之后发现STM32的中断配置相当灵活，稳定行很高，测试发现几乎没出过什么差错。我在程序里开了三个中断，一个计数器用于精确延时用，另外两个为外部事件处理中断，下面一一详细介绍，方便初学者入门。 在进行STM32中断配置之前首先需要了解下它的中断部分： 一、Cortex-M3中断机制 在...[详细]

　　当下，不仅是城市里处处高楼林立，高速公路错综复杂，就连人们室内活动的空间也日趋庞大和复杂。停车场、商场、机场等等，大家打车，订外卖等都离不开手机。下面就随网络通信小编一起来了解一席相关内容吧。 在愈来愈复杂的建筑结构中，人们又要追求越来越精确的定位功能。单纯靠卫星信号已经无法满足精准营销、智能制造、无人医疗护理等行业的需求。此时就需要功耗低、鲁棒性好、且启动时间快的 MEMS 提供更精确稳...[详细]

针对多种传输层和应用的协议 现代汽车系统中加入了越来越多的安全舒适性电控功能。虽然ECU的数量得到了控制，但是这就意味着要增加单个设备的复杂度来补偿功能的增长。XCP通信协议为这些分布式系统开发过程的合理化做出了重要的贡献，其主要任务包括实时地测量和标定ECU内部变量。该协议继承了CCP，它的一个巨大优势就是与物理传输层无关。 在当前，汽车控制模块中的变量数目超过1万的情况已经不足为奇了！在...[详细]

串口，可说是嵌入式开发中重要的开发工具了。通过串口，我们可以和开发板进行交互，同时也可以打印芯片内部的一些信息。 ARM11的串口使用也是比较简单的。当然首先需要配置一下。 以上是串口驱动开发的流程。首先对串口进行初始化，然后实现发送和接收。 以上是串口的结构图。对于接收和发送，都有一个64字节大小的FIFO。对于发送来说，如果使用FIFO的话，如果FIFO没有满...[详细]