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中断系统的基本概念 五个中断源及其基本结构 51单片机一共有五个中断源 按优先级从上到下 中断系统的结构 中断向量就是中断号，就是下图最左边的标号（在写中断服务函数的时候有用） 中断的处理函数 一般情况下，中断的处理函数有两个，其一为中断初始化函数，其二为中断服务函数。 中断服务函数的结构： 中断相关的4个寄存器 写程序的时候会用到 分为两个控制寄存器和两个中断请求标志 ...[详细]

机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业，同时又带来了另一种潜在的危险，即机器人伤人事故。为此，在焊接机器人在线运行时，绝对不能有人进入其运动安全范围所在区域，并且其运动区域内应该保证无干涉，这是焊接机器人安全管理的最为重要的一条原则。此外，除了通用的工业安全规程外，还要注意焊接机器人的特殊性，采取相应可靠的对策。 1、常见安全措施 a.为焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏，以...[详细]

针对ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点，以及ARM-Linux的基本开发环境。 1. ARM-Linux应用开发和单片机开发的不同 这里先要做一个说明，对于ARM的应用开发主要有两种方式：一种是直接在ARM芯片上进行应用开发，不采用操作系统，也...[详细]

北京市发改委日前批复相关方案，安排市政府固定资产投资近13亿元，购置5大类40种高精尖灭火救援装备。包括消防专用直升机、多功能侦检车、消防化学侦检机器人等。 预计到明年底，这些装备就将配备全市18个消防支队和66个消防站（现在全市共有21个消防支队和145个消防站）。 据介绍，“十一五”以来，北京市消防队站建设成效显著，综合应急救援能力明显提升，消防站总数由2005年的57座增加到目前的145...[详细]

HMD Global目前的旗舰智能手机诺基亚8的DxOMark评分(点此查看详细评测)已经出炉，该评分表明了该机拍照和摄影水平的高低，结果显示，诺基亚8的拍摄水准让人失望，尤其是考虑到手机背面带有的蔡司标志。 诺基亚8的DxOMark评分仅为68分，排在第17名，目前排名第一的仍然是谷歌的Pixel 2，得分为98分，需要指出的是该评分系统的满分并非100分。 测试表明，诺基亚8拍照曝光...[详细]

编码器技术是风能获取的关键 旋转编码器在风能产业中起着非常重要的作用，它提供了使用当前涡轮机中非常动态灵活的控制系统所必不可少的高分辨率反馈。选择合适的编码器将能够极大地增强系统以最佳功率输出运行的能力，并使投资的回报最大化。 美国Lawrence Berkeley国家实验室的数据表明，在2008年，美国风能产量激增了51%，新增容量达8545MW，新增投资超过160亿美元。新建离网型涡轮...[详细]

　　模拟输入滤波通常有限幅滤波、中位值滤波、算术平均滤波、递推平均滤波、中位值平均滤波、限幅平均滤波、一阶滞后滤波、加权递推平均滤波、消抖滤波和限幅消抖滤波这十种滤波方法，在本文对PLC模拟输入滤波方法的优缺点做对比介绍。 　　1、PLC模拟输入滤波方法之限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 　　A、方法： 　　根据经验判断，确定两次采样允许的偏差值（设为A）；每次检测到新值时判断：如果本次值与...[详细]

高通(Qualcomm)本周必须针对博通(Broadcom)日前所提出的1,300亿美元收购案作出回应，才能让双方的买卖谈判进入到下一个阶段，近期博通及高通高层均积极会见重要法人股东，业界传出双方不断抛出新的大饼，博通明白告诉投资人若成功收购高通，与苹果(Apple)关系可望维持不变，而全球各地的反垄断讼诉都可望和平落幕，并将力求费用降低，以维持高通获利成长；高通则诉求未来营运绩效目标，试图告诉...[详细]

涡轮流量计，是速度式流量计中的主要种类，它采用多叶片的涡轮感受流体平均流速，从而推导出流量或总量的仪表。一般它由传感器和显示仪两部分组成，也可做成整体式。 （V锥流量计） 　　涡轮流量计涡轮流量计和容积式流量计、科里奥利质量流量计称为流量计中三类重复性、精度最佳的产品，作为十大类型流量计之一，其产品已发展为多品种、多系列批量生产的规模。（V锥流量计） 　　优点： 　　1、高精度，在所有流量计中...[详细]

1、涡轮流量计的流量范围的选择 根据用气量的要求，最好常用流量点是工作在所选涡轮流量计zui大流量点的1/3到2/3之间。这样即可让涡轮流量计工作在最好的机械特性位置，也为以后工作流量加大留有余量。 工况流量与标况流量转换的估算。根据SY/T6143-1996中方程式计算，因为气体流量计对它zui大影响的是压力的大小，可以用Qn=Qg*（Pa+pg）/pn来进行估算。 Qn：标况下的流量...[详细]

1月20日消息，据国外媒体报道，获得了美国多家电信运营商5G 网络设备合同的三星电子，被美国电信运营商 T-Mobile 排除出了5G 网络部署名单。 三星电子被 T-Mobile 排除出5G 网络部署名单，是由韩国媒体报道的，这一媒体的报道显示，T-Mobile 在上周宣布他们同爱立信和诺基亚签署了为期5年、价值数十亿美元的合同。 T-Mobile 是德国电信旗下的公司，他们收购了软银旗下...[详细]

碳化硅的应用领域广泛，如果碳化硅元件普及，电力转换类器件将会发生巨大变化。 包含了上述提及的混合动力等电动汽车、空调等白色家电，而且还涉及太阳能发电、风力发电、燃料电池等分散电源系统、产业设备以及通用变频器装置和通用开关电源等。 前言 包括光伏逆变器、电气驱动装置、UPS及HVDC在内的功率转换系统，需要栅极驱动器、微控制器、显示器、传感器及风扇来使系统正常运行。这类产品需要能够提供1...[详细]

Sony 早前进行了一个实验，将他们的机器犬 BO 与现实世界的小狗放在同一环境共同生活，并分析小狗的行动。分析结果指小狗能与 AIBO 共存，而且以「生物」来自待这头机器犬。 Sony 在前日（26日）与动物学者今泉忠明发表其实验结果。在两个阶段的实验中，首先研究 13 只不同品种与年龄的小狗，与 AIBO 初次见面时的反应。13 头犬只当中，有 9 只会接近 AIBO 并用鼻闻 AI...[详细]

5G热点高容量的特点能够为用户提供极高的数据传输速率，满足网络极高的流量密度需求。当万物互联时代到来，互联网终端设备数量将是目前的10到100倍，我们身边的一切物品都有可能加入到互联网中，没有高容量的网络将无法容纳“万物”。 低功耗大连接的特点则符合未来节能减排的长期目标，“十三五”期间，国家在节能环保方面的投入将是“十二五”期间的两倍以上。另一方面，当前锂电池已发展到瓶颈阶段，各大企业均在...[详细]

近日，专业运动耳机品牌 Shokz 韶音宣布与芝加哥马拉松赛事达成合作，成为该项赛事官方合作运动耳机。在这场全球瞩目的马拉松盛事中，Shokz韶音将携其最新力作OpenRun Pro 2 运动耳机亮相，为全球数以万计的跑者带来开放式运动听音体验。 Shokz韶音成为芝加哥马拉松官方合作运动耳机 携手世界级顶级赛事，定义运动听音新趋势 芝加哥马拉松，作为世界马拉松大满贯赛事之一，每年吸引着来自...[详细]