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我总结3点需要注意的地方 1.关闭非IIC通信器件，比如我的开发板SDA和SCL也连接了DS1302，造成干扰会没有结果。 2.IIC通信的应答，发送端在SCL为0时将SDA置1，等待接收端拉低SDA；接收端在拉低SDA持续一个周期后，应将SDA置1释放总线。 主机作为发送端等待应答 SDA=1; SCL=1; while(SDA); SCL=0; 主机作为接收端，进行应答或不应...[详细]

德国快递巨头DHL目前已启动无人机快递计划，使用无人机从德国Norddeich小镇向人烟稀少的小岛Juist运送药品，这将是无人机技术在欧洲的一次重要应用。 据悉，DHL的无人机（parcelcopter）目前能运载1.2公斤的货物，飞行时间可达45分钟，时速最高可达65千米。 而此次项目中的Juist岛，人口不足2000人，DHL的计划是在天气允许的情况下每天运行两次，主要运载...[详细]

本文介绍的速度与里程表设计以单片机和光电传感器为核心。传感器将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行控制与计算，再采用LED模块进行显示，使得电动自行车的速度与里程数据能直观的显示给使用者。 系统概述 本系统由信号预处理电路、单片机AT89C2051、系统化LED显示模块、串口数据存储电路和系统软件组成。其中信号预处理电路包含信号放大、波形变换和波形整形。...[详细]

最近整理东西，突然发现以前买的一个步进电机模块，以前使用5V单片机驱动的。突然想试试能不能用STM32F103单片机的3.3V直接驱动ULN2003这个芯片。 试了一下ULN2003可以用3.3V电压直接驱动。下面分享下电机驱动的过程。 先看看实物图 单片机使用的是STM32F103C8T6最小系统。电机和驱动板是网上买的整套模块。 驱动板的原理图如下 步进电机使用的是5线4...[详细]

    下月16日华为将发布首发麒麟970的华为Mate10，该机除了5.99英寸的超大屏幕，还有18：9的屏幕比例及高屏占比。 　　随着发布日期的临近，昨晚，微博网友@i冰宇宙曝光了两张疑似华为Mate10的手机壳，从照片来看，华为Mate10采用后置竖排双摄，侧边对称设计，下方是3.5mm耳机接口。 图片来自微博 图片来自微博 　　截至目前，关于华为Mate10的参数配置已经稳定，该机将首发...[详细]

　　在电源设计中我们如何选择电源模块，那么选择的前提是，我们得了解各种电源，了解各种电源的区别，那样我们才可以正确的选择电源模块。 　　 模拟电源介绍 　　模拟电源：即变压器 电源 ，通过铁芯、线圈来实现，线圈的匝数决定了两端的电压比，铁芯的作用是传递变化磁场，(我国)主线圈在50HZ频率下产生了变化的磁场，这个变化的磁场通过铁芯传递到副线圈，在副线圈里就产生了感应电压，于是变压器就实现了电压...[详细]

成立一年的“独角兽预备役” 近日，北京银河通用 机器人 有限公司（以下简称“银河通用”）宣布在成立一年内，已完成7亿元人民的天使轮融资，刷新国内具身智能赛道的融资记录。 本轮融资阵容也十分豪华，18位股东各个名头都响当当。 知名风投这边有IDG资本、源码资本、光源资本、经纬创投、蓝驰创投、雅瑞资本、启明创投。而从这些机构的投资动态可以发现，机器人是他们的重点关注领域。 仅近三个月，IDG投了3...[详细]

Standby 模式 当 SM2..0 为 110 ，且选择了外部晶体振荡器或陶瓷谐振器作为时钟源， SLEEP 指令使MCU进入Standby模式。这一模式与掉电模式唯一的不同之处在于振荡器继续工作。其唤醒时间只需要 6 个时钟周期。 Table 19. 在不同睡眠模式下活动的时钟以及唤醒 MCU 的来源。 ...[详细]

　　对于无独立源单口电路具有两个引出端钮,内部无独立电源且两个端钮上的电流为同一电流的部分电路称为无独立源单口电路,也称为无独立源一端口电路, ，如图2-4-1(a)所示，我们引入输入电阻(也称等效电阻)的概念,用R0表示.其定义为端口电压u与端口电流i之比,即 R0=u/i 　　输入电阻R0的倒数称为无独立源单口电路的输入电导,用G0表示.即 G0=1/R0=i/u 　　根据上两式即可作出...[详细]

总线的三种控制方式：串行链接、定时查寻和独立请求。                1．串行链接方式                在串行链接方式下，总线使用权的分配通过三根控制线来实现：总线可用、总线请求和总线忙信号线，如图3.5所示。所有的功能部件经过一条公共的总线请求信号线向总线控制器发出要求使用总线的请求，控制器收到总线申请后，首先检查总线忙信号线，只有当总线处于空闲状态时，总线请求才能被总...[详细]

一、从汇编到C函数 1、设置栈 为什么从汇编调用C函数需要设置栈？ 1、因为arm汇编调用C函数参数要遵循APCS规则。即参数小于等于4个可以用R0-R3来传参；多于4个的参数，前四个参数用R0-R3传参，第五个参数开始使用栈来传参 2、C函数内部使用到的局部变量，它所存储的空间就是栈空间 3、C函数里面调用C函数时，需要用栈来保存返回地址(LR寄存器的值)。 二、怎么设置堆栈 1、设置SP...[详细]

WWDC会场探营图集 已经可以看到内部布置情况 1/13 根据传闻苹果会在今天为大家带来包括三大系统更新，新款SE系列手机在内的多个软硬件升级。现在我们就来看下前方的探营图集。 分享 | 评论(0) 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 　　 收藏专题看直播：苹果WWDC2018全球开发者大会 　...[详细]

引言 我国于2001年发射了自己的水色卫星，为适应水色遥感发展的需要，我们研制了我国近海海洋光学浮标。锚链式水下多光谱辐射计是计划装备在其中的一台主要观测设备。数据采集系统是该设备的工作控制中心。 总体设计思想及工作原理 鉴于锚链式水下多光谱辐射计的特定工作环境和工作周期，在设计过程中，对数据采集卡的设计必须遵循高精度、低功耗等原则。首先，由于浮标在海中采用自主供电方式连续工作三个月以上，必...[详细]

    一年一度的“双11狂欢节”即将到来，往年届时将有多款产品打折促销。如今，在“双11”预热阶段，来自HTC官方消息显示，在今年11月11日，中端智能手机HTC Desire 820迷你版机型——HTC Desire 820 mini届时将首发上市。 HTC官方旗舰店页面截图 　　根据HTC官方旗舰店页面信息显示，HTC Desire 820 mini的售价为1399元，远远低于原版售价...[详细]

三相变频器是一种将交流电转换为可变频率的交流电的电力电子设备，广泛应用于工业自动化、电机驱动等领域。在实际应用中，三相变频器的输入电压通常为380V或220V。本文将详细介绍三相变频器接220V的调试方法和注意事项。 一、三相变频器的基本原理 1.1 三相交流电的概念 三相交流电是由三个频率相同、相位互差120度的正弦波组成的交流电。三相交流电具有功率密度高、传输效率高、稳定性好等优点，广泛...[详细]