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有人使用STM32F4芯片验证SPI功能。当使用片内两个SPI模块基于中断方式进行收发时，发现总是出现接收数据丢失的情况，貌似总丢失末尾2个数据。代码使用HAL库提供的API函数。这是怎么回事呢？ 我拿STM32F407开发板进行验证测试。使用SPI1做发送，SPI3做接收，都使用中断方式。 很快重现了问题现象，即发生接收数据丢失的情形。见下图验证结果，发了8个数据，只收到6个数据。 ...[详细]

1.引言 近些年来，近视已经严重影响了人们的健康。为了准确的了解近视患者眼睛的近视程度，为近视者配出更加合适的眼镜，验光仪器成为了眼镜零售行业必不可少的设备。目前市场上主流电脑验光仪并不能完全实现验光过程的自动化，问题主要表现在以下三个方面： ①定位速度慢;②定位精度差;③自动化水平低. 为了解决以上问题，本设计对原有的电脑验光仪进行了改进，采用运行速率快，稳定性高的FPGA控制步进电机驱动芯片...[详细]

3月1日，百度发布了2021年Q4及全年财报。 财报数据显示，2021年第四季度，百度总收入为331亿元，同比增长9%，其中“百度核心”收入共计260亿元，同比增长12%。 不过值得注意的是，第四季度，百度以往最大头的线上营销收入191亿元，同比增长仅有1%，另一边包含了AI云、智能驾驶等新晋业务，Q4营收69亿元，同比增长63%，也在核心业务中的营收占比由一年前的18.2%增长...[详细]

    中国手机厂攻进全球，据摩根大通（小摩）表示，中国半数与全球两成智慧型手机市场，目前已落入华为、小米、Oppo 与 Vivo 等中国一线手机厂之手，市场版图预料将进一步扩大。 上述四大厂有个共通之处就是都未上市，且小摩分析师 Michael Fan 预期它们未来几年将持续成长，并压缩南韩 LG 与台湾宏达电的生存空间。 Fan 认为苹果垄占高阶手机市场，中国厂对其威胁不...[详细]

1. armhf是什么 在Ubuntu 12.04和Debian里，除了arm, armel，还出现了一个名为armhf的版本。这个东西是什么？ 众所周知，armel是目前主要的ARM ABI。armhf则是armel的一个变种，主要区别在浮点计算上。 在armel中，关于浮点数计算的约定有三种。 以gcc为例，对应的-mfloat-abi参数值有三个： soft soft是...[详细]

　　操作系统是 物联网 时代的战略制高点，今天PC和手机时代的操作系统霸主未必能在 物联网 时代延续霸业。操作系统产业的规律是，当垄断已经形成，后来者就很难颠覆，只有等待下一次产业浪潮。如今，一个全新的、充满想象空间的操作系统市场机会正在开启。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　如此关键的产业环节必然是兵家必争之地。 ARM 、谷歌、微软、华为、阿里、海尔等国内外著名的IT企业纷...[详细]

金宏气体股票在全国股转系统终止挂牌。 5月25日，金宏气体发布公告称，公司因首次公开发行股票并在科创板上市，公司股票自2020年5月26日起在全国股转系统终止挂牌。 据悉，金宏气体是一家专业从事气体研发、生产、销售和服务的环保集约型综合气体供应商，能够为客户提供特种气体、大宗气体和天然气三大类100多个气体品种。 金宏气体的产品线较广，既生产超纯氨、高纯氢、高纯氧化亚氮、其他超高纯气体、混合...[详细]

    随着日前中国移动推出新4G资费政策，三大运营商在4G资费和服务内容上的比较，也再度成为客户关注的热点。 　　对于用户来说，选择4G不是一个简单的比较资费孰高孰低的问题，还应综合考虑4G网络部署是否完善、4G终端是否丰富、4G服务是否到位的一系列因素，因为这些因素都关系着我们能得到怎样的4G使用体验。下面，我们从不同角度，来解读三大运营商的4G布局和进展，或许能给您一些判断依据。 　　4G资...[详细]

    在今年WWDC大会之前，就有人曾预测苹果会在WWDC上推出新款Apple TV以及全新的电视服务，不过最后事实证明苹果还没有做好准备。但根据维基解密的报道，从泄露的索尼内部文件来看，早在2013年苹果就曾与索尼签署了一份关于测试非独家4K电影电视节目服务的协议。     这份协议的日期为2013年9月26日，主管网络软件服务的苹果高级副总裁Eddy Cue和时任索尼主管的Jim Un...[详细]

机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。 机械系统 工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分，每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统。此外，有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。末端操作器是直接装在手腕上的一个...[详细]

人工智能的演进需要高适应性的推理平台（WP023） 模型大小不断增长给现有架构带来了挑战 深度学习对计算能力的需求正以惊人的速度增长，其近年来的发展速度已从每年翻一番缩短到每三个月翻一番。深度神经网络（DNN）模型容量的不断提升，表明从自然语言处理到图像处理的各个领域都得到了改进——深度神经网络是诸如自动驾驶和机器人等实时应用的关键技术。例如，Facebook的研究表明，准确率与模型大小...[详细]

自2013年以来，中国已成为世界上最大的机器人市场，连续六年位居世界第一，年均增长率为35.3%。2018年，中国安装了154，000个工业机器人，超过了欧美安装的总数。产量和安装量都超过了世界的1/3，但市场首次下滑。幸运的是，独立品牌仍保持16.2%的增长。 中国机器人产业联盟发布的数据显示，今年上半年，自主品牌的工业机器人总销量为1.9万台，同比下降13.6%，为统计以来首次下降...[详细]

9月19日，化合物半导体晶圆产品及先进材料解决方案供应商IQE宣布与汽车领域的氮化镓（GaN）功率产品供应商VisIC Technologies达成战略合作，以研发用于电动汽车逆变器的D-Mode GaN功率器件。IQE与VisIC Technologies将合作研发200毫米（8”）D-Mode GaN功率外延片（epiwafer），该产品将于IQE在英国的工厂进行研发，并将利用到IQE在Ga...[详细]

一、 STM32的输入输出管脚有下面8种（4输入+2输出+2复用输出）可能的配置： ① 浮空输入_IN_FLOATING ② 带上拉输入_IPU ③ 带下拉输入_IPD ④ 模拟输入_AIN ⑤ 开漏输出_OUT_OD ⑥ 推挽输出_OUT_PP ⑦ 复用功能的推挽输出_A...[详细]

　　百万场站再度上新！愉秒充巴国城全液冷超充站领衔突破。同时，318川藏超充绿廊再添两大全新站点，愉秒充在投资建设折多山全液冷超充站和珠峰光储液冷超充站后，再度上新剪子湾山全液冷超充站与海子山全液冷超充站，为广大新能源车主自驾旅行提供更多补能选择。 　　运营一年时间以来，愉秒充品牌通过与华为数字能源深度合作，依托川渝发力全国，持续构建高质量超充网络已见成效。日前，重庆愉秒充...[详细]