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　　机械臂是制造业中最常见的机器人之一。在大多数情况下，机械臂都是可编程的，可用于执行特定任务，通常用于制造、制造和工业应用。 　　工业机械臂是一种以类似于人的手臂的方式操作的设备，其许多关节沿轴运动或可以沿某些方向旋转。实际上，一些机械臂模仿了人类手臂的精确运动。它们也类似于我们的手臂，具有手腕、前臂、肘部和肩膀。六轴机器人具有六个自由度，从而使其可以以六种不同方式移动。 　　工业机...[详细]

关于低通滤波，先看一下百度百科上的定义。 算法实现的公式如下： y(n) = q*x(n) + (1-q)*y(n-1) 其中Y（n）为输出，x（n）为输入，y（n-1）为上一次输出值，其中q为滤波系数。取值范围为0--1. 也就是说若q=0.5时，这个公式代表的意思就是取本次采样值的50%，加上上一次采样值的50%，做为本次的采样结果。也就是说每次的采样结果都和上一次的采样结...[详细]

特斯拉多位员工透露Model 3将继续延迟交付，谈到的问题包括： CEO Elon Musk早前已经因为生产上的瓶颈，不得不延迟Model 3的交付，尽管这让一些迫不及待的顾客感到失望，而 Gigafactory 的员工透露，这次Elon Musk不得不再让大家失望一次。 Tesla员工称从12月中起，公司就部分以手工来生产Model 3的电池。 员工同样也说Model 3的质量控制...[详细]

云游戏是以云计算为基础的游戏方式，在云游戏的运行模式下，所有游戏都在服务器端运行，并将渲染完毕后的游戏画面压缩后通过网络传送给用户。在客户端，用户的游戏设备不需要任何高端处理器和显卡，只需要基本的视频解压能力就可以了。云计算(cloud computing)，是一种基于互联网的计算方式，通过这种方式，共享的软硬件资源和信息可以按需提供给计算机和其他设备。提供资源的网络被称为“云”。 人们最近...[详细]

报警A 　　报警的“A”是对我的介绍功能的互补锁存电路实用的版本。它有两个常开和常闭触发器。一旦被激活-蜂鸣器会发出声响，直至去报警关闭。待机电流小于100uA的。这是因为专为R1的值。这取决于您使用的是实际的晶体管增益- 你也许可以增加R1的值-，从而提高电池的使用寿命。 　　报警B 　　报警的“B“是电路的“A”的增强版本。它也同时具有常开和常闭触发器。及 -一旦被激活-蜂鸣器...[详细]

　　受技术问题影响，亚马逊云计算数据中心在本周五再次出现大规模的服务中断事故。业内分析人士表示，该事件将促使许多公司重新考虑是否将他们的IT资源移植到那些他们无法控制的云计算数据中心。研究公司IDC的分析师马太•伊斯特伍德（Matthew Eastwood）指出，该事件实际上是再一次敲响了云计算技术乃至整个产业的警钟，它将迫使云计算行业重新考虑这项远程控制技术所面临的问题。 　　业界应该...[详细]

今日，苹果发布邀请函，正式公布了今年秋季发布会的时间及地点，将于9月10日上午10点在苹果的乔布斯剧院举行发布会，意味着iPhone 11及其他新品不到两周就发布了。 苹果发布会的国内时间是北京时间9月11日凌晨1点，这一次发布会还会有国内视频网站直播，除了去年就有腾讯、爱奇艺之外，这次还增加了优酷、B站两家，总计有四家网站直播。 苹果这次邀请函的主题是苹果自己的标记——被咬掉一口的苹果，但...[详细]

摘要：介绍了点型光电感烟探测器的工作原理，阐述了PIC16F676单片机的特殊功能，同时给出了该功能在探测器设计中的应用方法，最后给出了基于PIC16F676单片机设计的探测器的硬件构成和软件程序。 关键词：单片机(微控制器)；点型光电感烟探测器；PIC16F676 火灾是人类面临的最大威胁之一，火灾探测对防御火灾具有举足轻重的作用。光电感烟探测器是目前消防中使用的主要探测器之一。光电感烟...[详细]

日本NTT考虑与三星建合资工厂开发芯片 9月14日下午消息，据日本经济新闻报道，日本NTT移动通信网(NTT DoCoMo)和数家日本硬件业者将与韩国三星电子合作，开发下一代智能手机使用的关键芯片，以减少对美国高通的依赖。 根据报道，NTT DoCoMo、富士通、NEC与松下旗下的松下移动通讯等公司，正与三星洽谈成立合资企业，以开发控制无线通讯与讯号的芯片。目前协...[详细]

引言 20世纪90年代以来，随着个人数据通信的发展，为了实现任何人在任何时间，任何地点均能实现数据通信的目标，无线局域网得到了迅猛发展，无线局域网（wLAN），通常被称为wi－Fi而，这是一种可以在91.44m内进行无线通信的技术，IEEE802.11委员会把孤立使用的无线局域网称为自组无线局域网（Ad－boc Network），而把互连使用的无线局域网称为多区无线局域网（Infrastrut...[详细]

据美国汽车工程师学会的调查，美国每年有26万交通事故是由于轮胎气压低或渗漏造车的，另外，每年75％的轮胎故障是由于轮胎渗漏或充气不足引起的。根据我国有关部门的统计，高速公路46％的交通事故是由于轮胎发生故障引起的，其中爆胎一项就占事故总量的70％。同时，随着我国社会经济水平和汽车工业的发展，我国的汽车产销量正逐年提高。根据中国汽车协会的统计，2010年中国汽车产量达到18 264 667辆，同比...[详细]

发现pic usb内部设计原理跟飞思卡尔单片机usb硬件结构差不多！都需要通过缓冲描述表（DBT）来获端点信息。 第一步：初始化usb设备（ 配置全速 使能内部上拉电阻 等） void InitializeUSBDriver(void) 第二步： 等待usb中断。接收中断跳转到相应的服务代码 void USBDriverService(void) { if(usb_device_s...[详细]

吉时利KEITHLEY源表测试原理 二次电池根据不同应用可采用不同方法进行充放电测试，本文采用恒压或恒流方法。 使用恒压方法，程控电压源提供一固定电压，该值与电池电压相等。电压源的电流可限定为一安全充电电流值。当电池充满时，电流会降低直至为零(或近似为零)。出于对电池安全考虑，不要过量充电。过量充电使电压低于一规定的限值，会增长充电时间或损坏电池。 采用恒流方法，程控电流源可提供一额定的...[详细]

上文通过调试TIM1遇到了一些问题，深入了解了stm32F407的复用功能。网上流传的很多资料都是cortex-M3的，现在都M4了，观念自然得跟上，一味照搬没有自己的思考是不行的。记得我最早的调试的程序就是串口USART，刚入手嘛，就网上找了个例程，例程对IO复用是这么写的： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph...[详细]

近些年，很多汽车机械功能已经被电子电路取代或改进。其结果是，安装在每辆汽车上的微处理器数量迅速上升，进而增大了汽车电池的能量消耗。只要汽车引擎和交流发电机工作正常，这些电源消耗就不会存在问题。 然而，当关掉引擎，汽车电池必须马上给各种系统提供所需的全部电流：挡风玻璃的雨刷马达、车窗升降器、调频收音机／CD播放器／立体声音响以及其他在大多数汽车内都能找到的改善舒适环境的电了系统。即使当全部乘客离开汽...[详细]