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单结晶体管原理(UJT-基极二极管) 单结晶体管（简称UJT）又称基极二极管，它是一种只有一个PN结和两个电阻接触电极的半导体器件，它的基片为条状的高阻N型硅片，两端分别用欧姆接触引出两个基极b1和b2。在硅片中间略偏b2一侧用合金法制作一个P区作为发射极e。其结构、符号和等效电呼如图1所示。 图1、单结晶体管 一、单结晶体管的特性 从图1可以看出，两基极b1与b2之间的电阻称为基...[详细]

“SRT软体机器人”携系列柔性夹爪夹具、全新EOAT解决方案等实力亮相2020年中国国际工业博览会，帮助客户解决多个传统行业智能制造难点，重新定义机器人自动化未来。 在生产过程中，异形、易损、柔性产品约占工业产品和过程的96%，如果蔬、布料、食品等，无法使用传统机械夹爪解决搬运问题，针对上述难题，软体机器人技术应运而生。软体机器人技术涉及弹性体材料技术、软体机器人结构设计和控制技术，技术复...[详细]

0 引言 目前市场中大多数温度测量工具的测量范围、测量方式及测量精度在出厂时就已经固定。它们的测量方式单一、测量范围固定、传感方式也只能适应一定的场合。因此不能很好地适用一些多测量方式及测量范围的场合。还有数据采集卡的数据存储已经固化，遇到一些有特殊要求的场合就不能适用。本文采用现场可编程门阵列FPGA对数据进行处理，VHDL程序能够在线修改，该多方式温度测量系统具有极强的可塑性，可以适时地对...[详细]

使用自组装纳米复合材料的锂离子阳极可提高电池能力。美国媒体于2010年3月16日公布，基于硅-碳纳米复合材料的高性能阳极材料可望大大提高应用于宽范围领域（从混合动力汽车到便携式电器）使用的锂离子电池的性能。 采用“从底部向上”的自组装技术生产的新结构利用了纳米技术优点，克服了以前硅基电池阳极的缺陷。这一简单、低成本的组装技术设计可使放大较容易，可与现有电池制造相媲美。 新的自组装技术已发布在3月...[详细]

名称：IO口总结 说明：最近横向学习了51单片机、STM32和S3C2440的IO口，做了几个相关的实验。 我们数据结构老师曾经说过 ”差异就是知识“。在此，比较了这几个芯片IO口的使用后，有些感悟，总结如下： 1.IO口是芯片内部CPU和外设之间沟通的桥梁，也是其他模块（如I2C通讯、SPI通讯）的基础。不同的芯片对IO的操作不太相同，但很类似。高级一点的芯片（如STM32，S3C2440）用...[详细]

设计并制作一个单相正弦波变频稳压电源。电源框图如图所示。 　 　1．基本要求 　　（1）输出电压波形应尽量接近正弦波，用示波器观察无明显失真； 　　（2）输出频率范围为20～100Hz，电压有效值为10～18V的正弦交流电； 　　（3）当输入电压为198～242V，负载电流有效值为0.5～1A时，输出电压有效值应保持在15V，误差小于5％： 　　（4）具有过流保护，输出电流有效值达2A...[详细]

51单片机的串口，是个全双工的串口，发送数据的同时，还可以接收数据。 当串行发送完毕后，将在标志位 TI 置 1，同样，当收到了数据后，也会在 RI 置 1。 无论 RI 或 TI 出现了 1，只要串口中断处于开放状态，单片机都会进入串口中断处理程序。 在中断程序中，要区分出来究竟是发送引起的中断，还是接收引起的中断，然后分别进行处理。 常用的方法有： 接收数据时，使用“中断方式...[详细]

SPV1020是ST 公司的内置了 MPPT 算法的PWM模式DC/DC升压转换器，能最大化太阳能电池板所产生的能量，不受温度和太阳辐射的影响。MPPT算法精度在0.2%，工作电压0-36V，具有过压，过流和超温保护，内置了软起动，效率高达98%。本文介绍了SPV1020主要特性，方框图和应用电路。 Interleaved DC-DC boost converter with built-in M...[详细]

要想正确领会工程师在基于AMBA 3 AXI协议的设计中所面临的设计挑战复杂性，必须首先了解AMBA 3 AXI协议自身的技术特点。AMBA 3 AXI协议由30多家公司协作开发，用于满足下一代设计的需要。AMBA 3 AXI协议定义了一个单向的通道架构，能够有效地使用寄存器分段实现更高速度的管道连接。凭借对多事务处理和乱序事务处理的支持，再加上对读、写和地址/ 控制通道的有效利用，它能使系统获得...[详细]

早在2001年911恐怖事件以后，美国基于安全的考虑，强制要求手机具有 GPS 定位功能，以确定该手机的实时位置。近年来，随着我国基础建设的迅猛发展，道路建设日新月异；人们工作生活节奏加快，GPS导航定位系统日显重要，需求增加。最近有消息称：诺基亚高调宣布为其智能手机推出了Ovi地图新版本，将包括高端的步行和驾驶导航。此举被视为对GPS手机导航产业以及GPS导航相关产业影响巨大的变革。随着手机性...[详细]

Inphi公司推出集成线性互阻抗放大器(TIA)的数据速率达11.3Gbps，可放大整个动态范围内的输出电流，符合即将推出的IEEE 10GBASE-LRM标准，谐波畸变小于5%。 谐波畸变小的特性有助于保存输入信号特性，可以在接收器端增加电散射补偿(EDC)电路，这样可从畸变信号中提取数据。 1348TA和1349TA TIA具有自动增益控制，这对1,310nm多模光纤链路的接收器是至关重...[详细]

看了arm汇编语言语法一个多月了。总算入门了。当然还有很多东西值得继续努力推敲滴。 最近对LDR与LTORG有了一些新的认识。 LDR是一个比较的指令。作用是从存储器到寄存器的单一数据读取指令。它有19条指令格式。 其中有两条格式为宏指令（macro），格式如下： 1,LDR cond type Rd, label 2,LDR cond Rd,= 32-bit-valu...[详细]

“相比宝马、奔驰，特斯拉一直以来更想做的都是大众、丰田。” 试问，有人相信“轮回”的存在吗？ 1908年初，作为当时美国车企最为突出的代表，福特按照诸多普通消费的实际需求，推出了统一规格、价格低廉的T型车。之后十多年里，后者迅速走红，辉煌时甚至达到了单年100万辆的年销成绩。 与此同时，“流水线”概念的引入，令一款T型车的制造周期，大幅度地缩短，从而引发了属于整个汽车行业的革命...[详细]

   Siri是iOS/macOS等系统当中默认的语音助手，此前只能通过扬声器与人交流，影响到了其使用场景，但最新泄露的专利文件显示苹果可能在未来为Siri开发“低声细语”功能。 　　美国专利及商标局在今天公开了苹果在2016年申请的专利文件，其描述了“一个能够检测低声语音输入并提供低声语音响应的数字助理”专利，该专利显示，Siri可以定期或大音量响应用户需求，但这种情形在某些场景下不受欢迎，包...[详细]

ABB工业机器人的运动模式是其在自动化生产线上执行任务的关键因素之一。本文将详细介绍ABB工业机器人的多种运动模式，以及它们在实际应用中的优势和局限性。 一、基本运动模式 直线运动（Linear Motion） 直线运动是ABB工业机器人最基本的运动模式之一。在这种模式下，机器人沿着直线轨迹移动，可以完成简单的搬运、装配等任务。直线运动的优势在于速度快、精度高，但局限性在于只能沿直线轨迹移动...[详细]