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摘要:根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理,通过仿真和实验研究,开发出一套基于DSP控制的伺服系统,并给出了相应的实验结果验证该系统的可行性。
关键词:永磁同步电机;矢量控制;数字信号处理器
引言
目前,交流伺服系统广泛应用于数控机床,机器人等领域,在这些要求高精度,高动态性能以及小体积的场合,应用交流永磁同步电机(PMSM)的伺服系统具有明显优势。PMSM本身不需要励磁电流,在逆变...[详细]
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LED显示器的接法: (1)共阴极 (2)共阳极 共阴极 共阳极 七段数码管加上一个小数点,共计 8 段。因此为LED显示器提供的编码正好是一个字节。TX 实验板用共阴 LED显示器,根据电路连接图显示 16 进制数的编码已列在下表。 0x3f 0x...[详细]
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在了解了ARM相关的汇编指令后,同时结合网上各位大虾的提点开始阅读u-boot的启动代码,现将分析过程记录如下 可执行文件及内存映射 我们可以把可执行文件分为2种情况:存放态和运行态 1.存放态:可执行文件经过烧到存储介质上(flash或磁盘)的分布,此时可执行文件通常有2部分组成,代码段和数据段,代码段又分为可执行代码段 (.text)和只读数据段(.rodata),数据段可以分为初始化数据段...[详细]
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虽然中兴也要积极引入互联网思维,进行年轻化转型,但这种转型不是单纯体现在媒体见面会时的着装上 随着华为、联想、小米等手机品牌快速发展,如今的智能手机市场早已不再是外资品牌的天下,中国企业在全球市场的份额正不断提高。虽然在全球市场的出货量出现了迅猛增长,然而,中国企业在全球市场上的业绩表现却远不如出货量那般耀眼,部分企业在出货量增长的同时也面临着巨大的战略压力,如何实现规模与效益的双增长...[详细]
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Bootloader启动阶段 3个2 两个阶段:汇编语言阶段,C语言阶段 两次硬件初始化:基本硬件初始化,初始化时钟串口flash等 大部分硬件初始化 两次搬移:自搬移到内存,搬移内核到内存 linux内核启动阶段 自解压内核 运行内核汇编部分,检测合法性(CPU类型等) 运行内核C部分 挂载rootfs 运行第一个应用程序init(一般是linuxrc) 根文件系统阶段(可运行应用程序...[详细]
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路透社报道,英国首相鲍里斯·约翰逊(Boris Johnson)的发言人周五表示,英国在1月份开始寻求进入5G电信市场的企业,政府正在与美国等盟友讨论此事。 这位发言人表示:“我们在1月份就开始寻找新的参与者,以实现市场多元化,这也是我们一直在与包括美国在内的盟友讨论的事情。” 另外,英国也在考虑美国对华为的新制裁可能产生的影响。 据英国泰晤士报报道,英国正寻求建立一个由10个国家组成的联盟,打...[详细]
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做为手机芯片市场的王者,ARM全球总裁Tudor Brown估错了英特尔在移动市场的决心。2012年,英特尔不但将成熟的制程工艺引入了移动芯片产品,还通过7款上市了的智能手机和多款Windows 8平板电脑证明了自己的能力。 但外界依然对英特尔的速度感到不满,因为这家全球最大的计算公司所擅长的PC市场开始出现下滑,而英特尔在移动芯片市场的份额不到1%。 2012年是英特尔正式回归移动芯片市...[详细]
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“我们选择NI软硬件开发系统来缩短系统开发时间、保证系统可靠性、简化自动化测试方案的实施以及维护和维修。” 用高压电池的模型、仿真的高电压电流传感器和温度传感器以及仿真的高电压电池故障,为电池管理系统(BMS)的ECU创建一个用于质量诊断的硬件在环系统。 我们使用HIL系统来测试我们复杂的实时系统。这项技术能提供一个平台,有效地检查需要动态模型的测试主机的控制状态。 系统概述 我们使用B...[详细]
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格力手机在市场上反响平平,但董明珠却极度看好,甚至还有让全体员工使用格力手机的消息。董明珠曾放话,“你是格力员工,格力产品你不用谁用?你自己都不喜欢,为什么要让别人来喜欢你的产品?” 近日,格力又让售后员工使用格力手机了,有网友爆料称,湖北全省格力安装维修服务人员均需配备格力手机,才可登陆格力的一款售后App。 官方给出的理由是确保格力安装维修数据及相关技术的安全性,提高客户服务...[详细]
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前不久, 赛格威-纳恩博 公司针对北京 迪信通电子 通信技术有限公司销售由深圳市永杰诚实业有限公司生产的“松鸟智能代步平衡车”,侵犯其旗下“ 九号平衡车 ”产品外观设计 专利 一事向北京知识产权局投诉。北京知识产权局现已作出最终处理结果,并下发了《专利侵权纠纷决定书》:责令北京迪信通电子通信技术有限公司停止许诺销售、销售“松鸟智能代步平衡车”。保护了权利人赛格威-纳恩博的合法权益,维护了健康有序...[详细]
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进入十月,全国各地持续的阴霾天气,让环境家电又火了一把。以空气净化器、净水器、加湿器为主的家电产品再次受到了消费者的热捧。为了应对这股销售热潮,家电厂商也纷纷把减少空气污染、增进人体健康的产品作为当下市场推广的主攻方向。不管是携新品上市,还是对旧有商品的促销让利,都在宣告着一场家电业“健康保卫战”的打响。
市场:环境家电迎来旺销时节
随着消费者健康意识的提升,家居环境的...[详细]
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全球创新问题专家丽贝卡·范宁9月8日在美国《福布斯》双周刊网站发文称,一个中国全面创新的新时代正在展开。现将文章内容摘编如下: 我在巡回签售会上总是被问到一个问题,而我的回答是:不,我的新书《中国的科技巨擘》并不是我的第一本书《硅谷巨龙》的更新本。 《硅谷巨龙》是有关中国第一代互联网企业家的——百度公司的创始人李彦宏、电子商务领域的阿里巴巴创始人马云以及游戏和信息领域的腾讯公司创始人马化腾。我的...[详细]
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5 月 15 日讯,据悉, 广汽新能源 石墨烯材料 “超级 快充电池 ”已经完成电芯、模组、电池包样件的测试工作,并搭载整车进行了装车大功率充电测试,电池寿命和安全性均已达到使用标准。今年年底,广汽新能源埃安车型将搭载相关技术成果。 据测试,该款“超级快充电池”仅需 8 分钟就可以将电池充电至 85%。充电时间与传统燃油车加油时间相当。一旦实现量产,势必可以进一步解决纯电动车充电效率低、速度...[详细]
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1 前言 目前,在国内很多城市的楼宇住宅,为了防盗,在阳台、窗台上基本都装有金属防盗网。这一方面消耗大量的金属材料,另一方面影响城市的容貌。 同时,如果维护不当,金属防盗网还有可能松脱,对楼下行人和周围环境构成安全威胁。所以,现在部分城市已限令分批拆除住宅金属防盗网。但是,防盗问题随之而来,这给隐形防盗网留下了广阔的市场。目前国内市面上常用的隐形防盗网主要是国产品牌,国外的品牌极少,大多是利...[详细]
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自耦降压启动和星三角启动是两种常用的电动机启动方式,它们在启动过程中对电动机的电流和转矩的影响有所不同。下面我将详细介绍这两种启动方式的区别。 启动原理的区别 自耦降压启动是一种通过自耦变压器降低电动机输入电压的启动方式。在启动过程中,自耦变压器的抽头可以调节,从而实现电动机输入电压的分级降低。随着电动机转速的升高,自耦变压器的抽头逐渐升高,电动机输入电压逐渐恢复到额定电压。 星三角启动...[详细]