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随着电子技术的迅速发展,计算机已深入地渗透到我们的生活中,许多电子爱好者开始学习单片机知识,但单片机的内容比较抽象,相对电子爱好者已熟悉的模拟电路、数字电路,单片机中有一些新的概念,这些概念非常基本以至于一般作者不屑去谈,教材自然也不会很深入地讲解这些概念,但这些内容又是学习中必须要理解的,本文将就这些最基本概念作一说明,希望对自学者有所帮助。 一、总线:我们知道,一个电路总是由元器件通...[详细]
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九年时间,周裕清打完了“从激光类设备到脉搏波血压计”和“从脉搏波血压测量原理到隧道型血压计”两场战役。准确来说,他进入医疗器械领域已经近20年的时间,在这期间,他实现了对自己“掌握核心技术才能掌握议价权”的承诺。 从集成电路行业到涉入医疗器械领域,他发现“艰难”之处 “我是91年从华中科技大学毕业,之后便进入台湾人经营的集成电路企业。适逢90年代台湾企业开拓大陆市场,此前的工作经验让我积累了一定...[详细]
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为了让双足机器人能够发挥自己的全部潜力,可以在各种不同的路况下导航前进,并且处理任何潜在的障碍,来自中国广东工业大学自动化学院的研究人员开发出了一种新型自动平衡机器人,它的开发代号为Jet-HR1。 得益于喷气式的动力双脚,Jet-HR1能够跨越距离很长的沟壑,相当于其退步长度的97%。为了实现这一点,Jet-HR1在保持一只脚的平衡式还需要保持身体的平衡,然后将整个过程重复进行,让另一只腿也能...[详细]
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艾萨克·阿西莫夫的畅销科幻小说《我,机器人》中强调了“机器人学的三大法则”。 法则一: 机器人不得伤害人类个体,或目睹人类个体将遭受危害而袖手旁观。 法则二: 机器人必须服从人给予它的命令,当该命令与第一定律冲突时例外。 法则三: 机器人在不违反第一、第二定律的情况下要尽可能保护自己的生存。 可以看出,这三条定律的核心就是机器人必须完全服从人类,机器人不得伤害人类。而这三条定律也一直被世人...[详细]
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汽车作为一部大型的机电一体化设备,汽车电子在汽车整体成本中的比例越来越大。目前欧美发达国家汽车电子的平均成本达350美元以上,其涵盖了从车身控制、动力传动、车身安全,到车内娱乐的各个方面。
微控制器(MCU)作为汽车电子系统内部运算和处理的核心,也遍布悬挂、气囊、门控和音响等几十种次系统(Sub-System)中。由于汽车作为高速交通工具承载了对用户生命安全的保障,同时汽车经常工作在十分恶劣...[详细]
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0 引言 现有的数控系统中多采用工控机加运动控制卡的计算机数控系统方案进行运动控制器的设计。随着工控机整体功能日趋复杂,对运动控制系统的体积、成本、功耗等方面的要求越来越苛刻。现有计算机数控系统在运动控制方面逐渐呈现出资源浪费严重、实时性差的劣势。此外,数控系统的开放性、模块化和可重构设计是目前数控技术领域研究的热点,目的是为了适应技术发展和便于用户开发自己的功能。本文基于ARM和FPGA的...[详细]
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ADRF6655是一款高动态范围有源混频器,集成PLL和VCO。频率合成器利用可编程整数N分频/小数N分频PLL产生本振输入,供给混频器。PLL基准输入标称值为20 MHz。基准输入可以进行分频或倍频,然后施加于PLL鉴相器。PLL支持10 MHz至160 MHz范围内的输入基准频率。鉴相器输出控制一个电荷泵,其输出在片外环路滤波器中进行积分。然后,环路滤波器输出施加于一个集成式VCO。VC...[详细]
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1 Linux 下的软件维护和建立工具 对开放源码的自由软件来说,程序员得到的通常是源代码。在编译源代码并正确安装和配置的过程中,往往会涉及到许多工具和函数库,因此其过程经常显得有些繁复。MiniGUI也不例外。为了说明 MiniGUI 的正确编译和安装过程,我们有必要首先了解 Linux 系统下用于软件维护和建立的工具。 1.1 make 和 makefile make 是 Linux ...[详细]
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国际 机器人 联合会(IFR)近日列出今年的全球五大机器人趋势,并将对自动化日益增长的需求归因于技术创新。 IFR指出,2022年全球操作机器人库存创下约390万台的新纪录,平均机器人密度(每10,000名人类工人的机器人数量)上升到151。 人工智能和机器学习帮助更多机器人 在机器人和自动化中使用人工智能的趋势不断增长。 特别是,生成式人工智能的出现开辟了新的可能性。IFR 解释说,人工智...[详细]
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在这个信息互通的时代,集成电路的载体芯片一直主导着电子产业的发展,更是必不可少的元素,促使芯片设计正在面临着种种的挑战。系统芯片SoC已经成为业界的焦点,SoC性能越来越强,规模也随之越来越大。异构多核SoC更是发展的一大方向。而在同一个SoC中有多个不同的IP,就需要实现多个IP之间高速通信互联,为了满足异构互联的需求,日前,从事系统级芯片(SoC)互连IP创新性公司的Arteris推出NCor...[详细]
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推动高能效创新的安森美半导体,宣布推出ARX3A0数字图像传感器,具有30万像素分辨率,采用1:1纵横比。该器件提供达每秒360帧(fps)的捕获率,在许多条件下像全局快门般工作,但具有背照式(BSI)卷帘快门传感器的尺寸、性能和响应优势。ARX3A0具有小尺寸、方形格式和高帧速率,特别适用于新兴的机器视觉、人工智能和增强实境(AR) / 虚拟实境(VR)应用,以及小型辅助安防摄像机。 ...[详细]
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使用单相功率表测量三相四线制功率的线路如图所示。该线路是用3只单相功率表与三相电源相连接进行功率测量的,电路的总功率为3只功率表的读数之和。 图用单相功率表测量三相四线制电源功率线路 在图线路中,m为,6只白炽灯泡,有3只灯泡连接在w相与n线之间,使用220v交流电源,2只灯泡连接在v相与n线之间,也使用220v交流电源,1只灯泡连接在u相与n线之间,同样也使用220v交流电源。 在图中...[详细]
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电子信息产业在本质上是个创新型产业,在很大程度上依赖研发创新的支持。从世界范围看,研发创新做得好的区域,往往能够形成电子信息产业发展的环境,形成支撑产业持续发展的核心动力,成为全球领先的电子信息产业基地,如美国的硅谷等。中国电子信息产业发展中“大而不强”的问题比较突出,如产品附加值低、产业链关键与核心环节薄弱等,产业发展在总体上处于价值链的低端。
但目前这种局面正在发生改变,在研发—...[详细]
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PDA(Personal Digital Assitant,个人数字助理)是近年来继寻呼机和移动电话之后,在国内市场迅速崛起的便携式电子产品。就其扩展意义来讲,它能够集成移动计算、电话和网络等多种功能。根据不同的应用需求,它可以管理个人信息、提供名片存储和日程安排,也可以接收各种寻呼信息(如股市、天气预报等)。如果是集成通信模块, 还可以作为移动电话使用,进行无线网络互联。广义的PDA包括...[详细]
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伺服编码器是一种高精度的测量设备,用于测量伺服电机的旋转角度和速度。在伺服系统中,编码器与伺服驱动器之间的连接至关重要,因为它们之间的信号传输质量直接影响到系统的稳定性和精度。 编码器类型 伺服编码器主要分为增量式和绝对式两种。增量式编码器输出的是脉冲信号,用于测量角度的变化量;而绝对式编码器输出的是数字信号,用于表示当前的角度位置。增量式编码器对信号传输距离的要求相对较低,而绝对式编码器则...[详细]