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#include iom8515v.h #include macros.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //定义74LS164时钟和数据引脚状态 #define CLK_H() PORTA|=BIT(1) #define CLK_L() PORTA&=~BIT(1) #define Dat_H() PORTA...[详细]

　　1 　引言 　　控制局域网CAN属于现场总线范围，是德国Bosch 公司从20 世纪80 年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速度可达1 M bit/ s. CAN 协议的最大特点是废除了传统的站地址编码，而对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受...[详细]

近年来，智能电网(Smart Grid)的建设规模空前，已经是我国电力行业发展的必然趋势。智能电表作为智能电网的重要环节，它的发展对于智能电网的壮大具有不可替代的作用。下面是智能电表的一些基本知识，包括智能电表的结构分类、工作原理和特点等，从中你还可以了解到智能电表能带给用户的哪些好处，其智能关键表现在哪些方面？ 一、智能电表的定义 所谓智能电表，就是应用计算机技术，通讯技术等，形成以智...[详细]

算法一：深度信息提取 其原理是使用两个平行的相机，对空间中的每个点三角定位。通过匹配左右两个相机中成像点的位置，来计算对应三维点在空间中的距离。 机器人想要通过若干幅图像来获取目标的三维坐标，双目视觉技术中更为重要的工作是对图像执行匹配，首先明确物体在左右图像的相互匹配的点，然后获得每一点视差以及深度信息。 双目立体视觉有设备简单且价格低廉,精度高且速度快,无需接触物体即可计算距离和深度...[详细]

一、软件定时器简介 UC/OS-III提供了软件定时器服务，定时器的本质就是一个递减的计数器，当计数器减到0的时候可以触发某种动作的执行，这个动作通过回调函数来实现，回调函数是用户自己定义的，可以是简单的打开一个LED灯，或者开启电机等。当定时器计时完成时，定义的回调函数就会被立即调用，应用程序可以有任意数量的定时器。 注意！一定不要在回调函数中使用阻塞调用或者可以阻塞或删除定时器任务的函数，比...[详细]

    日本村田制作所的细谷开发出了采用开关技术的共振方式无线供电系统。该方式的特点是系统整体的电力效率高，这为无线供电系统提高线圈等共振元件之间的传输效率带来了巨大的影响。下面请系统的开发者来介绍一下直流共振方式的原理。        我们开发出了被称为“直流共振方式”的无线供电技术（WPT：Wireless Power Transfer）（图1）。与以往采用磁共振方式的WPT系统相比，其特点...[详细]

　　近年来，老龄化趋势的加剧，“空巢老人”出现概率的提升，以及社会养老问题的多发，推动了我国“智慧养老”的发展和养老服务机器人的出现。面对严峻的社会现实，未来我国服务机器人还需要与时间赛跑，加快实用、智能、廉价的养老服务真正走进老人生活。 　　养老服务机器人都能做什么 　　热情主动问候：“您好，欢迎来到某某养老院！”养老机器人可以每天为前来参观、咨询的人们送上第一声问候，还可通过等技术...[详细]

使用直流电流表测量直流电流时的正确接线方法如图所示。其中：图(a)所示为直流电流表的直接接入法；图(b)所示为带外附分流器的直流电流表接入法。通常，直流电流表是用来测量电路中电流的大小的，直流电流表是串联接在被测电路中的。但必须注意： (1)直流电流表的正极应与的正极接线端相连接。仪表的量程应为被测电流的1.2～2倍。 (2)在图(b)中的电流i=电流表电流+电阻r中流过的电流。电阻r在这里起分...[详细]

    7月15日，在天翼智能终端博览会上，酷派总裁 李斌 表示，酷派将与乐视开展全新合作，集合双方优势资源共同打造一个全新手机品牌，并将于8月发布其首款产品。今天，有疑似酷派员工在发布自拍照的同时曝光了这款产品。通过本次曝光的照片，我们可以看出几点很明显的产品特征：机身采用金属材质、后置摄像头使用双摄像头模组，并有双色温闪光灯、屏幕尺寸约为5.5英寸以及搭载后置指纹识别模块。 　　其中，最...[详细]

Imec分拆的SOLiTHOR公司完成了1000万欧元的种子轮融资，将开发一种新的颠覆性固态电池技术 SOLiTHOR是欧洲顶级能源研发创新中心Energyville的合作伙伴，也是Imec新剥离出的公司。它正带头开发、制造和商业化创新的固态锂（Li）电池技术，以可靠和经济地提供高能量存储解决方案。SOLiTHOR在imec.xpand领导的种子轮投资中母鸡了1000万欧元，并得到了包括LR...[详细]

一位西班牙开发者提前获取了小米运动 APP 的元素资料，发现了可能对应 小米手环3 的相关信息。   从演示外形来看，小米手环3和2代外形一致，依然是 OLED 屏配单颗电容案件的简约设计。不过，在二代手环上，交互都是通过触摸按键实现的，小米手环3则为这块迷你的OLED屏也添加了触摸功能。   举例来说，在“手环3”上，你可以通过屏幕上下滑动的方式在时间、心率、天气、通知、运动信息等界面之间进行...[详细]

1． 引言     住宅小区智能化（或称为"智能小区"）的概念是本世纪90年代引入国内的，它是以家庭智能化为核心，包括远程抄表，家庭防盗报警，医疗救助，家电控制等功能，采用系统集成方法，建立一个沟通小区内部住户之间、住户与小区综合服务中心之间、住户与外部社会的综合信息交互系统，从而为住户营造一个安全、舒适、便捷、高效的居住和生活环境。现行的智能小区系统多是以RS485、CAN总线、LONWO...[详细]

●一年两次的Mendix大学应用程序挑战赛鼓励学生培养突破传统应用开发思维局限性 ●该挑战赛是Mendix大学计划的一部分，共有100多所大学参与这项计划，使学生能够在课堂上构建网络和移动应用程序 中国北京，2021年12月9日——企业低代码应用开发全球领导者Mendix, a Siemens business今日宣布，Mendix大学应用程序挑战赛秋季赛已开始报名。在此次比赛中，学生...[详细]

数字信号微处理器DSP具有高速运行与数据处理的功能，以其高性能和低功耗的优势为实时导航系统的数学计算提供了有效的硬件平台。在现代武器装备中，设计了基于DSP芯片的 车载导航 系统，其在民用和军事领域均发挥着重要作用，系统具有高可靠性、安全性等特点。 1 车载导航系统工作原理 车载导航系统的主要功能是定时采集陀螺正交编码信号、加速度计的输入和里程计输入信号，并对采集的数据进行必要的处理...[详细]

近日，国内首条全固态锂电池量产线正式投产。这是由北京经济技术开发区（北京亦庄）企业北京纯锂新能源科技公司（以下简称纯锂新能源）投资建设的产线，标志着该企业研发生产的纯锂50安时数全固态电池迈向量产新阶段。固态锂电池有何创新突破？实现固态锂电池的量产 ... ...[详细]