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“我们自主研发的7轴机器人，相当于人的手臂有7个关节，可实现多角度、折叠。因此灵活性更强，效率可提升30%，能最大程度避免工件表面被划伤。”3月7日，在全市重大项目开工仪式上，方德机器人常务副总经理黄振敏告诉记者，此前7轴机器人几乎被ABB、KUKA等国外机器人厂家垄断。 此次方德集团将投资1亿元，在武汉开发区设立分公司，向汽车、家电等企业提供冲压、自动化设备支持，预计全年实现销售500...[详细]

这里跟大家分享一下我的步进电机的速度控制思路（最终初步解决了问题） 这里我选择的是 Stm32F407 作为主控芯片，我的大致速度控制思路就是通过调整PSC 和ARR的值来实现对速度的控制。对应于我的代码的定时器框图如下（我用的是TIM14） 为了实现修改定时器的频率我们需要修改对应的PSC和ARR的值、 这里的定时器模式我选择是PWM模式 对应的定时器部分的初始化代码如下 以上...[详细]

1 引言 I2C （Inter-Integrated Circuit1总线是一种由Philips公司开发的2线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少、控制方式简单、器件封装形式小、通信速率较高等优点。在主从通信中，可有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上，通过地址来识别通信对象。笔者在开发基于MPC8250的嵌入式Linux系统的过程中发现I2C...[详细]

     腾讯科技 王潘 6月7日报道 TCL集团今天公布了公司未经审计的2016年5月份主要产品的销量数据，其中包括电视、手机和家电等方面的数据。 据悉，2016年1-5月，TCL公司的LCD电视销量为7,307,828台，同比增长7.54%；其中，智能网络电视占比超过一半，销量为3,768,333，同比增长50.56%。 此外，TCL家电销量仍然在保持增长，今年5月，其空调、冰箱...[详细]

照明能耗在数据中心的整体能耗中所占的比例虽然不高，人们往往容易忽视，但小数怕长计，日积月累也是一笔不小的数字。随着节能灯泡和LED灯技术的日趋成熟，于是人们有了更多的选择，数据中心的照明节能也越来越多的被重视。尽管目前业界把注意力集中在替代性能源的研发，或是把节省能源当作是重要的目标，但在「创造更多」能源的同时，如何「用少一点」也是一大挑战。 由于汽车产业正在推动能源的节省，以及汽车本...[详细]

微控制器及电容感应触摸解决方案领导厂商爱特梅尔公司 (Atmel® Corporation) 宣布，2011 Atmel AVR中国校园设计大赛于2011年3月1日正式启动 。本次大赛是爱特梅尔大学计划在中国举办的第一届全国范围的大学生AVR 微控制器电子设计竞赛，旨在提高大学生微控制器技术知识水平，培养大学生电子设计实践能力，激发大学生设计开发基于RISC MCU新应用的潜能。大赛要求参赛...[详细]

在tiny4412的设备树中可以发现，中断资源是以树的形式呈现的，下面是我画的一张图，大致描述了tiny4412上中断资源的连接关系。 可以到 http://pan.baidu.com/s/1ge0sz6N 下载。 其中， 红色的表示的是root interrupt controller（中断资源的生产者），无色的表示的是由root interrupt controller引出的普通的inter...[详细]

真笨！示波器都不会用’，如果这句话当着各位自动化专业的大虾的面，可能你会很尴尬，或者认为我在羞辱你，说真的，示波器谁不知道，中学都学了，但把它摆在你面前，除了知道它用来干吗，有几个会操作的，天天就知道搞所谓的高科技了，不要好高恶远，到时候会很尴尬的，今天我斗胆在我认为国内最具有价值的中国工控网这个虚拟的空间羞辱一下各位大虾，免得现实生活中尴尬噢。 这是我在网上发现的好东东，现在介绍给各位，当时可...[详细]

　　车辆限行作为一种卓有成效的解决城市交通拥堵措施，经过了实践的证实，其效果也得到了社会的肯定。大多数城市进行车辆限行采用的是根据车牌尾号限行的方案，如单双号限行措施。根据车牌号进行限行有一系列缺点：限行号码、时间和路段过于混乱，难于记忆掌握;另一方面，限制了一些确实需要出行的车辆，对一些市民日常生活秩序造成一定程度的影响;甚至有一些家庭通过购买第二辆车来逃避车辆限行，使得与限行的初衷南辕北辙。...[详细]

英飞凌科技股份公司预计汽车48 V系统未来几年将出现显著增长，正致力于扩展相关功率器件产品组合。为满足不同48 V系统的不同需求，这家芯片制造商将针对其采用OptiMOS™ 5技术的80 V和100 V MOSFET推出新封装。鉴于预期的需求增长，英飞凌已在德国德累斯顿新建一条生产线，利用300毫米薄晶圆生产芯片。 英飞凌汽车电子事业部副总裁兼高功率业务线总经理Stephan Zizala表...[详细]

　　在8051体系中，数据指针DPTR作为一个特殊的16位寄存器，用于寻址64 KB的XDATA或CODE空间，通常它被当作一个16位指针，指向一个常数表。双数据指针可以改善同时有两个16位指针使用时的性能。作为一种增强特性，有许多8051派生型器件支持双数据指针。以宏晶科技STC89系列的产品为例，DPTR被增强为DPTR0和DPTR1两个，仍然使用原来的地址，用另外一个SFR AUXR1的0...[详细]

内部Flash STM32芯片内部有一个FLASH存储器，主要用于存储代码。我们在电脑上编写好应用程序后，使用下载器把编译后的代码文件烧录到该内部FLASH中，由于FLASH存储器的内容在掉电后不会丢失，芯片重新上电复位后，内核可从内部FLASH中加载代码并运行。 除了使用外部的工具（如下载器）读写内部FLASH外，STM32芯片在运行的时候，也能对自身的内部FLAS...[详细]

        PROFIBUS是工业自动化领域内市场占有率最高的一种现场总线技术，它包括用于制造业自动化的PROFIBUS－DP和用于流程工业领域的PROFIBUS－PA，它是目前我国惟一的现场总线国家标准。随着越来越多工业控制系统采用了PROFIBUS现场总线技术，对这些控制系统进行具体的、直观的和实时的在线分析与诊断成为了最基本的要求，要想完成这样的任务，就需要有相应的工程分析诊断工具。国...[详细]

“摩尔定律已死”这样的说法我们已经听到很多，不管这么说是不是严谨，摩尔定律的延续非常非常困难是不争的事实。更重要的问题是，在这个背景下，我们该怎么做？这个问题已经有很多讨论，我也有自己的一些思考。正好今天看到黄老板在SC18讲演中的这幅图，正好可以把我的一些想法串起来，不妨和大家分享一下。 在朋友圈写了下面一段话，可以作为一个摘要： 以前，在摩尔定理作用下，我们可以依赖半导体技术的发...[详细]

摘要：伴随着自动控制理念和汽车电子控制技术的进步，越来越多的线控技术在汽车领域开始应用。文章旨在探索智能汽车底盘和线控技术的应用，通过对试验车辆的硬件系统进行创新改装，包括线控转向和线控制动等关键部件的优化，同时集成特定传感器，通过CANTest软件解析信号帧数据变化规律，从而验证经硬件改造后试验车可以具备控制器局域网（CAN）通信功能。本研究能够为智能驾驶技术的发展提供实质性支持，对现有车辆进...[详细]