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8月24日,华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志分享了华为乾崑独创激光视觉(Limera)技术首次应用于汽车的消息。该技术使得车顶不再需要显眼的激光雷达“显眼包”,并且具有无惧灰尘和风沙的特性,实现终生0清洗。在评论区,靳玉志回应了网友关于该方案是否支持城区NCA功能的问题,表示“期待一下...”,并确认全新问界M7全系采用的ADS SE智驾方案不包含激光雷达,而带舱内激光视觉的称为ADS P...[详细]
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尝试了下STM32的ADC采样,并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储,这样就不用CPU去参与操作了。 找了不少例子参考,ADC和DMA的设置了解了个大概,并直接利用开发板来做一些实验来验证相关的操作,保证自己对各部分设置的理解。 我这里用了3路的ADC通道,1路外部变阻器输入,另外两路是内部的温度采样和Vrefint,这样就能组成连续的采样,来测试多通道ADC自动扫描了,ADC分规则转换和注入...[详细]
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通过实验发现,定时器的一个通道控制一个pwm信号。 在正式开始之前也可以参考这个视频学习资料 (stm32直流电机驱动) http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051 超声波雷达测距仪 http://www.makeru.com.cn/live/15971_2626.html?s=45051 PWM驱动电机不...[详细]
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8月20日,吉利宣布聚焦“一个座舱”,通过统一的AI OS架构、统一的AI Agent、统一的用户ID,实现AI座舱All in One,打造首个“人-车-环境”自主协同的智慧空间,引领智能汽车正式迈入AI座舱时代。 图源:吉利 同时,吉利宣布将不再开发不具备AI能力的传统智能座舱,并发布全球首个可大规模上车的汽车超拟人智能体——Eva,以及基于5层AI座舱原生架构打造的新一代AI座舱...[详细]
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民用内燃机工作范围约为1000-4000rpm。这就造成了发动机在低转速或者过高的转速区间内,对汽车的加速提供的动能帮助有效,也就是说起步困难,到了高速时再加速困难。解决该问题需要调节发动机的传动比,这就诞生了变速箱。 低速起步时采用较大的传动比,高速时采用较小的传动比来保证发动机动力的有效输出。而电动汽车的电机与内燃机在动力输出特性方面有着十分明显的区别。 电机的动力输出是转速越低扭矩...[详细]
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随着车辆技术的发展,对于汽车来说种类也变得多起来,汽车分为混动,纯电动汽车,以及燃油车等种类,以混动汽车来说,分为插电混动和油混,根据目前的用车环境谁更有优势? 拿油混和插电式混动相比,插电式混动更有优势,首先根据两车的结构来说,插混可以进行充电,车辆在纯电的状态下面行驶的里程更长,可以做到零排放、零污染。与油混相比,插电式混动汽车在行驶的时候完全可以采用纯电动驱动,不需要担心油耗的问题,而...[详细]
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当今社会的发展电动汽车产业在不断涌进,大家在担心新能源汽车的外观内饰等方面的时候,大家也在担心电池的电动汽车电池分类,电动汽车无论从构造、参数还是评价标准来说都与传统燃油汽车有很大差异,如何挑选,如何使用维护,对很多人而言都是一头雾水。因此,今天太平洋汽车网小编就带大家了解下电动汽车电池分类。 锂电池是目前电动车上最常用的电池种类之一,虽然其从1970年诞生至今时间并不算长,但凭借能量密度高...[详细]
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伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对...[详细]
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最近做的项目,遇到问题以及解决方法 1、jlink总是下载失败,PC可以识别,但是keil不识别 解决办法:将工程中的和jlink相关的文件删掉,keil魔术棒中set键,弹出框,重新选择芯片型号,还有的时候是没有上电(囧) 2、stm32f407改为stm32f401步骤 (1)改启动文件,将工程中的启动文件.s文件修改,点击魔术棒--C/C++--Define中对应修改名称(将STM32F4...[详细]
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经世复合在实验室物料转运场景中,通过技术创新解决了精准抓取、环境适应性和流程协同等核心难题,为不同领域的实验室带来多种应用价值! ⚗️ 一、与安全性:高危环境的可靠替代 1、亚毫米级精准抓取 采用 一体化控制技术 (视觉+底盘+臂融合),实现 ±0.5mm级抓取精度 ,避免人工操作误差。例如在CT检测实验室中,岩芯样本转运替代人工,消除实验人员辐射暴露风险。 车身姿态动态补偿技术 实时修...[详细]
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动力电池作为电动汽车的核心部件,决定了车辆的续航里程等因素,随着电动汽车的保有量的增加,越来越多的人选择电动汽车,但一些问题也是不得不得面对的,冬季用车的时候,会面临着续航里程衰减的情况,对于冬季用车,续航有什么窍门可以省电吗? 从省电的角度上面去进行分析,可以从根据不同的场景合理的使用车辆,在使用上面,合理的使用车辆的空调暖风,电动车在结构上面没有发动机等传统部件,在取暖上面不能像燃油车那...[详细]
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一、直线电机有哪些用途 直线电机由于其特殊的结构和性能,具有许多应用领域,以下是直线电机的一些常见应用: 工业自动化:直线电机广泛应用于工业自动化中,例如在生产线上驱动输送带、机械臂和夹具等设备。直线电机具有快速、准确、稳定的特点,可以大大提高生产效率和质量。 医疗设备:直线电机在医疗设备中也有广泛应用,例如在医疗影像设备中驱动扫描架、在手术器械中驱动手术刀等。直线电机的精准控制和平稳运动可以提...[详细]
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工业4.0与物联网深度融合,工业边缘设备作为连接物理世界与数字世界的桥梁,其安全性直接关系到生产系统的可靠性与数据隐私。从TPM 2.0的硬件级信任锚定到可信执行环境(TEE)的隔离防护,安全启动技术正通过多层次硬件防护体系,抵御从固件篡改到运行时攻击的全方位威胁,为工业控制系统筑起一道不可逾越的防线。 TPM 2.0:构建硬件级信任根基 TPM 2.0作为可信平台模块的国际标准,通过集成密码学...[详细]
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在刚刚结束的 VLSI 大会上,索尼发表了两篇 激光雷达 的论文,一篇主要说PDE提高到42.5%,大幅度提高 信噪比 。另一篇是讲点频即每秒点数量大幅度提升,索尼做到了每秒2500万点频,这个参数是某主流 ADAS 512线激光雷达旗舰产品点频的两倍略多一点。 激光雷达测距是通过测量发射光经障碍物返回激光雷达的飞行时间计算障碍物距离,通过扫描手段覆盖不同方位从而获取一系列距离点,感知周围环...[详细]
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太阳能路灯以其无需铺设电缆,不消耗常规能源等优点得到了广泛认可。然而太阳能路灯还存在一些问题造成其成本偏高,可靠性不稳定,、比如电池往往不到一年就需要更换,不仅提高了后期维护的费用,而且增加了客户的消费成本,也造成了资源浪费。其次是太阳能属于不稳定能源,而且能量分布不均,夏天能量充足,但路灯使用时间短,冬天有效光照时间短,但路灯使用时间长,大大降低了运行的可靠性,其原因主要受到太阳能路灯控制器性...[详细]