TKJA7E19A35HSN

概述 机器人运动系统式一套高复杂性、高性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统，为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制，本设计把机器人运动系统在空间中的运动形式等效成了旋转倒立摆模型，基于该模型的运动特点，分别设计了速度闭环控制算法和角度闭环控制算法，通过双闭环控制算法来实现对空间中旋转倒立摆的稳定控制。 开发环境 硬件：该设计硬件依托于ART-开发平台，主控芯片采用H750高...[详细]

随着机器人的出现，越来越多与我们日常生产及生活息息相关的应用场景中出现了它们的身影。正如工信部副部长辛国斌在2021年世界机器人大会致辞中所说：“从浩瀚太空到万里深海，从工厂车间到田间地头，从国之重器到百姓生活，我们正步入与机器人和谐共荣的缤纷多彩新世界。”机器人正深刻改变着人类生产和生活方式，越来越成为时代科技创新的显著标识。 机器人行业的发展带来的不只是一个或几个行业的变化，而是...[详细]

科技新闻网站AppleInsider报导，苹果首席设计师艾夫（Jony Ive）日前接受「时代杂志」（Time ）专访时，说明苹果为什么毅然决定割舍一些常用的技术，例如 iPhone X 停用Home键，改用触控手势替代。 现年50岁的艾夫解释说：「我真的认为，固守已经证明有效的功能，不计任何代价抱牢这些东西，这是一条通往失败的路... 短期而言，这条路可能让人觉得风险较低，觉得比较安全。 」...[详细]

日本汽车厂商 日产 近日宣布，将会面向市场推出名为xStorage的家用能源存储产品平台。 据悉，日产与Eaton公司合作打造的xStorage与特斯拉之前发布的Powerwall类似，通过电池的形式为普通家庭提供能源储备。xStorage可以连接到普通家庭电源或太阳能等再生能源，并且将电能保存起来，在需要的时候使用。另外，用户还可以在非用电高峰期为xStorage进行充电，来节省一些电费。...[详细]

 直流屏PLC监控系统是直流屏监控行业里的高档监控。所谓高档监控，其必备的四个条件是：长期运行稳定可靠、多功能集成于一体、品牌效应、适中的价格。在我国，直流屏广泛应用于各行各业的配电场所，它为控制负荷和动力负荷以及直流事故照明负荷等提供电源，是当代电力系统控制、保护的基础；且随着我国智能电网的快速建设，要求电力自动化设备的可靠性越来越高，由此可得，成为电力系统基础的直流屏首先要可靠。     首...[详细]

苹果很有可能会在今年秋季为我们带来其十周年iPhone，也就是我们一直说的iPhone 8。这款智能手机很有可能会采用全新的设计，同时也会配置各种全新的功能，它也有可能会开启一个超级升级周期。不少分析师都猜测，它的售价将会超过1000美元，也远高于目前iPhone 7系列650美元的起步价。 　　 尽管这是目前很多专家进行的猜测，但是根据以往的经验来看，最终的种种猜测都将变成现实，接下来我们就从...[详细]

12月9日，科达利宣布与宁德时代签署钠离子电池战略合作协议。宁德时代研究院副院长黄起森日前透露，公司正通过首创的AB电池技术，实现钠锂混搭，提高能量密度，新型钠离子电池有望应用在500公里续航新能源车型上。上海证券报记者调研获悉，钠锂混搭电池包新技术正凭 ... ...[详细]

//PIC产生声音的方法 //★★★★★★★★★PIC产生声音的方法★★★★★★★★★★★\\ //单征机型号：PIC16F877A //功能描述：产生一个频率段，驱动BUZ发声。 //端口定义：RC2，BUZ驱动口。 #include pic.h __CONFIG(0x1832); //芯片配置字，看门狗关，上电延时开，掉电检测关，低压编程关，加密，4M晶体HS振荡 #defin...[详细]

智能座舱，是一个可以带给人们无限遐想的概念。 如果抛开技术成熟度和可行性，大概每个人都可以描绘出一幅极具未来感的智能座舱的景象。比如，在完全 无人驾驶 的座舱中，人们可以完全自由自在地休息、娱乐、开会……几乎在完全无感的状况下，就可以实现高速地出行穿梭。汽车将变身为人们的第二个客厅、办公室以及临时休息室等等。 不过，我们必须回到“智能座舱”的现实。完全自动驾驶的普及尚需时日，驾驶位、方向...[详细]

寄存器版本的跑马灯操作流程（战舰开发板V3） 跑马灯需要配置的IO口 PB5&PE5两个IO口。 需要配置的寄存器 RCC_APB2ENR外设时钟使能寄存器 GPIOx_CRL端口配置低寄存器 ODR端口输出寄存器 BSRR端口位设置/清除寄存器 BRR端口位清除寄存器 IO口寄存器说明 配置IO口的流程 Led.c #include led.h #inclu...[详细]

什么是过调制？ 通常，我们用的SVPWM是在上图中的白色内圆里，输出的相电压幅值能到Vdc/sqrt(3)。这块区域叫线性区，线性的意思是给定电压和输出电压完全成比例关系。 上图中灰色圆里，叫过调制区，也叫非线性区，给定电压和输出电压不成比例关系了。到最外圆圈时，PWM变成了全方波（六步区），输出的相电压基波幅值能到2Vdc/pi。 下图就是六步时的波形样子，根本没有了调制的痕迹。 如...[详细]

市场研究公司Counterpoint Research最新发布报告显示，iPhone XR是第三季度全球最畅销智能机，市场份额为3%，至此，iPhone XR连续四个季度成为全球最受欢迎智能机型。 2019年第三季度iPhone XR销量占苹果销量总数的25%以上，目前苹果官网上iPhone XR售价为4799元起，有人分析，iPhone XR在第三季度销量高的原因之一是双十一期间官方...[详细]

     　 　◎每经记者 孟庆建 　　春天来了，珠三角手机产业链寒冬还在继续，资金链问题从产业上游传导到手机企业本身。 　　近日，深圳市亿通科技有限公司（以下简称深圳亿通）宣布因资不抵债停止经营。供应商提供给《每日经济新闻》记者的不完全欠款数据显示，深圳亿通涉及债务近亿元。其中多家上市公司被波及，江粉磁材子公司帝晶光电应收账款约1191万元，欧菲光700余万元。另外，硕贝德、合力泰、顺络...[详细]

目前，武警部队针对执勤过程中可能发生的事故案件，采取了哨位监视、枪弹分离等方法，加强了对弹药的管理，有效减少了事故的发生。但在对枪支的管控上，还存在隐患。一旦遇到犯罪分子抢夺枪支、哨兵携枪逃跑等情况，不能及时发现并定位，造成枪支的流失，对人 们的生命财产安全和社会的稳定都会带来极大的威胁。因此，如何实现对枪支的定位、管理是亟待解决的问题。由于GPS技术在实现定位时存在功耗大，成本高，可扩展性差...[详细]

5月28日消息，英飞凌表示，该公司没有从外部招聘或从公司内部选拔新任首席执行官的计划。英飞凌将由一个由四名成员组成的管理委员会共同领导，公司发言人彼得·鲍尔（Peter Bauer）将出任“首席元老”。 据国外媒体报道称，英飞凌的一名发言人解释说，目前，公司没有提拔鲍尔出任首席执行官的计划，也没有从外部招聘首席执行官的计划。他表示，这不会是一种过渡性方案。 尽管该发言人声称首...[详细]