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关于机器人的坐标系，你知道多少呢？你真的会使用坐标系吗？下面带你来剖析机器人的坐标系吧！（以ABB机器人举例说明） 1、基坐标系 基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对机器人前后：X轴 ，左右：Y轴， 上下：Z轴）。 坐标系遵守右手准则： 2、大地坐标系 大地坐标...[详细]

针对中国当前用电紧急国情，节能环保将更加突出的重要。电动汽车、太阳能/风能发电、轨道交通等节能环保大型项目的技术发展、更新对各种模拟信号隔离放大器的要求将也越来越严格、产品要求技术将更加精湛。 帕罗肯DIN ISO C-P-O-S系列模拟信号比较变送器是一种将两路输入的模拟信号进行比较，并按设定要求选择出其中的高信号或低信号（髙选或低选），然后将选出信号进行隔离放大转换的高、低模拟信号选择控...[详细]

按键是比较常用的也是比较简单的人机交互操作，按键实际上是一个非自锁的轻触开关，按下时触点会闭合，松开是触点断开。 1 独立式按键 常用的按键电路有两种形式，独立式按键和矩阵式按键，独立式按键比较简单，它们各自与独立的输入线相连接，如图所示。 4 条输入线接到单片机的 IO 口上，当按键 K3 按下时，K3两边的线路将会导通，P32这个单片机IO口直接接到GND，此时P32这个引脚...[详细]

watchdog一般是一个硬件模块。在嵌入式操作系统中，常见的应用场景是系统长期运行且无人看守，当出现出现系统死机时，watchdog就会自动帮你重启系统。 看门狗的实现原理： watchdog的硬件上有个记录超时功能，然后要求用户需要每隔一段时间（此时间可以根据自己需求而配置）去对其进行一定操作，比如往里面写一些固定的值，俗称“喂狗”，那么我发现超时了，即过了设...[详细]

摘要：从高频开关电源的性能优势、智能化优势及经济效益优势等几方面论述了目前通信系统中相控电源改造的必然趋势。 关键词：相控高频开关改造 On Modification of Phase Control Power Supply Abrsect: According to Superiorities in performance,intelligence,and economic return...[详细]

　　差压式流量计的流量显示最小，实际上就是没有流量显示值，也就是变送器没有电流信号输出。 　　原因有：取样阀门没有打开，导压管堵塞，蒸汽流量的冷凝水未完全冷凝，排污阀门没有关闭，变送器供电、连接电缆有故障，变送器的元器件损坏。工艺原因有：工艺管道内真的没有流体流动。按以下方法检查和处理。 　　1、观察显示仪及变送器表头有无显示值，表头指示零下或LCD表头没有任何显示，说明变送器供电中断，检查...[详细]

FCI Basics提供的无遮盖2.54 mm接头EconoStik™，是具有高成本效益的多功能产品系列，可根据客户要求定制插头和尾部长度以及极化特性，实现多种应用的可能性。 FCI Basics提供单排和双排型款接头产品，用于垂直或直角通孔电镀以及垂直表面安装。 此外，EconoStik™是标准的0.64mm方形插头，采用耐高温树脂，并具有0.0254μm镀金触点和尾部，可以轻松进行多达5...[详细]

    家电网－HEA.CN报道：报告指，智能电视出货预估将由2013年的28%(5690万台)上升至36%(7600万台)。全球品牌大厂今年开始下重金强打智能电视，但智能电视仍处在品牌、电信运营商、渠道商或是软、硬件商等的整合阶段，且平台之间的竞争相当激烈。 【家电网 HEA 12月13日消息】光电研究机构WitsView研报指出，受到全球经济景气复苏脚步缓慢及中国惠民政策终止等影响，20...[详细]

新能源 是当今的一个热词，全球很多企业都在很投入地忙碌着相关的新产品研发。我们还是接着聊聊 小东西 ，属于电源类别里的小东西 ---- 车充、车载直流电源，这些产品实际上采用的是DC-DC的开关电源技术，这种技术本质上是模拟技术，貌似 很成熟 ，但，想把模拟技术搞好，业界工程师们应该会很有体会 ---- 不容易，需要理论，实践 更需要沉淀。通过EDN这个平台，希望能够跟广大业界朋友共同探讨这...[详细]

以磁阻式步进电机为例,介绍一下步进电机的工作原理,图1. 1是磁阻式步进电机工作原理的示意图。它的定子上有六个极,转子有四个极。定子磁极上绕有三组绕组,每组绕组由相互串联的两个线圈构成。一组绕组叫做一相。因此,图1. 1所示的电机为三相步进电机。直流电源通过开关I、Ⅱ和Ⅲ,驱动电流流过绕在定子上的绕组。 状态(1) ,开关I闭合,A相通电。由于A相绕组受到激磁, 空气隙里出现如箭头所示的磁...[详细]

　　在第五届中国国际进口博览会召开期间，陕鼓动力与中国能建集团等合作伙伴签订了“湖北应城300MW级压缩空气储能电站示范工程”项目空气压缩机组及配套和辅助系统设备订货合同，以全球领先的设备与系统方案共同推动新能源及基础设施行业高质量发展。陕鼓动力总经理陈党民代表企业签订了项目合作协议。 　　据了解，该项目采用全球首创、全绿色、非补燃、高效率的300兆瓦级压缩空气储能技术，是...[详细]

　 图1 达芬奇软件结构框图 　　通过第一部分的介绍，我们知道了TI数字视频软件开发包(DVSDK)中的Codec Engine软件模块可以帮助我们轻松地实现ARM和DSP或协处理器的协同工作，以及Codec Engine软件模块的概要情况，下面我们将告诉你如何走完Codec Engine入门的第一步和第二步。欢迎转载,本文来自电子发烧友网(http://www.elecfans.c...[详细]

5月16日报道 今天 HMD 在北京召开发布会，推出了面向中国消费者独有的Nokia X系列的第一款产品Nokia X6。该机拥有当前流行的刘海屏幕设计，售价仅1299元。同时，HMD 宣布，即日起诺基亚移动全球未来实验室落地中国深圳，集结全球王牌创新团队和行业顶尖人才，打造诺基亚移动核心创新基地。 基亚移动全球未来实验室落户深圳 扎根中国布局全球 2016年12月，HMD宣布，公...[详细]

2007年11月19日, 北京―― 国内领先的小批量、高品质电子元器件分销商派睿电子（Premier Electronics）日前宣布：自2007年4月推出引发中国电子设计业革命、颠覆性的“翌日到货”和“一站式” 现货采购新模式以来，其本土客户的数量实现了成倍的增长，货物的准确交付率屡创新高，从而实现了开拓中国小批量电子元器件分销市场的初期战略目标。 为更大程度上推进国内小批量电子元器件采购的...[详细]

移植篇(一)-----修改Makefile,生成编译目标---S3C6410 ---------------------------------------------------------- 使用环境 PC: Centos5.4 kernel: 3.0.1 corss: arm-linux-gcc 4.4.1 arm: s3c6410 uboot: uboot-2010-0...[详细]