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25.1 初学者重要提示 TCM : Tightly-Coupled Memory 紧密耦合内存 。ITCM用于指令，DTCM用于数据，特点是跟内核速度一样，而片上RAM的速度基本都达不到这个速度。 特别注意本章25.5小节里面各块RAM的DMA操作问题。 25.2 各块RAM在总线中的位置 这个知识点在前面章节做过介绍，本章再次梳理下这个知识点。 这个图可以方便识别总线所外挂的外设...[详细]

摩托罗拉刚刚在官方博客中贴出了可更新 Android 11 移动操作系统的 23 款设备列表。涵盖了翻盖式的 Moto Razr 折叠屏智能机，旗舰级的 Edge 系列，以及中低端的 Moto G 和 Moto E 产品线。虽然尚未给出确切的 Android 11 更新时间表，但不难猜测 OTA 推送会在 2021 年陆续开启。 以下是完整的可更新设备列表（包括一款联想 / Le...[详细]

简介：在IAR下开发不会自动生成stm8_interrupt_vector.c文件，但是在STVD下会产生该文件，并生成中断向量表 _vectab ,如果要使用stm8_it.c中的函数结构文件来处理中断函数则需要用以下代码替换生成的stm8_interrupt_vector.c。 /* BASIC INTERRUPT VECTORS TABLE FOR STM8 devices * C...[详细]

INT外部中断是几乎所有通用单片机，嵌入机中都会带有的，早期的51系列和arm系列也都有，然而大多数因为设计原因，多只有带两个INT，最近别人提到了一个“所有端口都可以外部中断”这样的说法，因为表示存疑，因此找了些资料，也就找到了avr328p自带的PCINT引脚功能 INT外部中断和AVR和PCINT具体区别如下： 差别1. INT限制在了两个端口上面，而PCINT则是所有接口...[详细]

本文的内容主要讲述AVM 3D算法pipeline，一种自研提取角点标定方法，汽车辅助视角。每个部分都涵盖了完整的算法理论以及部分代码，适合有一些计算机视觉基础的同学，或许可以给相关方向的同学做些参考。 一. 一种更优的联合标定方案 1.1 算法原理分析 在前面的工作中，我们调用opencv函数findChessboardCorners提取图像上位于标定布中间的棋盘格角点，然后计算投影矩阵H...[详细]

图像传感器是赋能智能车载视觉系统的核心部件，中国图像传感器厂商将大有可为！ 近日，由ASPENCORE举办的2020年中国IC领袖峰会在上海圆满落幕，峰会特邀产业最受关注的本土IC领袖人物就行业典型问题脚踏实地的做出探讨，与数百位资深设计工程师、管理精英和技术决策者共同探讨产业的成长和突破之道。 思特威副总经理欧阳坚先生受邀出席会议，以《智能车载电子领域中国CIS厂商的“芯”机遇》...[详细]

　　1 引言 　　低压差线性稳压器LDO(Low Drop-Out regulator)在便携式电子设备供电系统中有着越来越广泛的应用。本文根据LDO稳压器的结构特点，设计一种快速响应通路，通过对高频或快速变化的输出电压反馈，使误差放大器输出一个大的电压响应。该电路具有响应速度快、稳定性好的特点，可广泛应用于不同的低压差线性稳压器。 　　2 LDO工作原理 　　   　　图1是低压差线性稳压器...[详细]

传感器 、这些传感器输出的ML推断结果是自动辅助驾驶的重要核心。Mixel和 Ram bus在MI PI DevCon上就这种传输技术MIPI进行了讲解，涉及了来自Rambus的摄像头串行 接口 （MIPI CSI -2）和来自Mixel的物理接口（MIPI C-PHY和MIPI D-PHY） MIPI CSI-2和PHY传输和接收模块 MIPI CSI-2是定义摄像头和ISP（图像信...[详细]

变频器有源和无源的概念主要涉及到变频器内部使用的元件类型以及它们对电机驱动和控制方式的影响。 一、变频器概述 变频器（Variable Frequency Drive，简称VFD）是一种用于电动机驱动的电力调节设备，通过改变电源供电频率来控制电动机的转速。其基本原理是将交流电源的输入信号转换为直流电，再通过逆变器将直流电转换为可调频率的交流电，以实现对电动机转速的精确控制。变频器主要由整流部分、...[详细]

 　　这一周可以说是收购专周了，除了收购或者被收购就没有别的事了，但商场本来就是战场，残酷就是这个战场的法则，哪怕是机器人行业巨头又能如何，库卡的25%的股份还不是照样被收购了，但我们也很高兴看到，一些中国企业正在收购国外比较有实力的机器人企业，意图以这种方式增强自己的实力，在激烈的机器人市场站稳脚跟，但在收购的时候还是要保持冷静的思考：收购有风险，下手须谨慎。 　　机器人巨头库卡被收购1/4...[详细]

　　记者从今天召开的医疗器械集中采购信息发布会上了解到，为尽快恢复汶川地震灾区医疗卫生服务工作秩序，卫生部会同四川、甘肃、陕西3省共同编制卫生系统灾后恢复重建专项规划，并已经上报。恢复重建规划范围为四川、陕西、甘肃3省的51个严重受灾县(市、区)，总投资120亿元左右。 　　据卫生部规划财务司司长赵自林介绍，卫生部今年进一步明确甲类大型医用设备配置审批程序,大型医用设备必须先取得配置许可证，方...[详细]

据美国半导体公司AMD在其最新10-k年报中称，全球数字货币矿工对GPU的需求下降可能会“严重”影响AMD的芯片业务。 AMD表示，数字货币价格和数量上涨使得GPU需求在2017年上升，但有几个因素可能会改变GPU方面的环境，尤其是市场和监管风险，可能会导致矿工购买GPU的数量下降。 ...[详细]

0 引 言 当前，在工业控制领域，网络控制技术快速发展。网络控制要求测控系统必须具备两方面的功能：一方面要在现场完成复杂的测控任务，通常一些任务具有一定的实时性的要求；另一方面要求测控系统能够与某一类型的控制网相连，实现远程监控。而在目前应用的大多数测控系统中，嵌入式系统的硬件采用8/16位的单片机；软件多采用汇编语言编程，仅包含一个简单的循环处理的控制流程；单片机与单片机或上位机之间通信通过...[详细]

能自主乘坐电梯的机器人 “居然是个机器人！”近日，上海三菱电梯安装维修分公司(简称三菱维保)迎来了一位“神秘新员工”——由云迹科技研发的智能商用机器人“润”，“他”可以为工作人员提供运送物品和信息播报等服务。 这位令维保工程师惊叹的机器人新员工的厉害之处在于，“他”能与电梯进行高效的“沟通”，做到自主乘坐电梯而不需要人类的协助——在电梯的“身体里”，已经安装好了一个由云迹科技研发的神奇模块：“...[详细]

UDS简介 UDS （ Unified Diagnostic Services 统一的诊断服务 ）是一种 通用的诊断服务标准 ，用于汽车电子控制单元（ECU）的诊断和调试。UDS是ISO 14229标准定义的一种通信协议，可以在CAN、LIN等多种总线上进行通信。 UDS协议定义了一套标准的诊断服务，包括会话控制、诊断请求、诊断响应和ECU编程等功能。通过UDS协议，诊断工具可以向ECU发送...[详细]