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现代绝大多数是基于模型控制的（Model-based Control），有模型的地方就会有误差，因此具体有多少误差需要补偿/校准取决于你用了什么样的模型。
粗略的，可以把 机器人用到的模型分为两个大类即运动学模型和动力学模型 ，因此误差也可按此划分：
分项简单说一下。
加工误差会导致：
机器人关节间的连杆长度不准；
配合面不精确造成某些设计...[详细]
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MSP430F449提供内部晶振和两个外部晶振的接口。 外部晶振分为高速晶振和低速晶振。低速晶振32768Hz直接接到晶振接口上，不需要匹配电容。其他频率的晶振接不接电容，接多大的电容参考datasheet的说明。 如此接了还不起振，找不到问题的解决方法。瞎搞了两天。 是一个方法的问题，遇到问题就查找datasheet，肯定是自己某些地方疏忽了。 我在datasheet里以关键字osci...[详细]
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视频监控在不断拓展市场的同时，监控技术也在不断的提高。智能视频监控已经开始得到应用，而视频分析是智能化监控中的重要组成部分。为了更深入的了解该技术，慧聪安防网编辑特别采访了NEC信息系统（中国）有限公司智慧城市事业部的高级主管马磊。马磊首先谈了对视频分析技术的一些看法。
1.视频分析在监控智能化中的地位及重要影响
马磊认为：“视频分析是监控智能化的发展趋势，...[详细]
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首次运行LabVIEW时，LabVIEW环境中的所有窗口，选板和运行参数都有和默认设置保持一致。用户可以根据需要自定义LabVIEW开发环境。 在LabVIEW前面板窗口或程序框图窗口主菜单中选择 工具 选项 打开如图1所示的 选项 对话框。 选项 对话框左侧的类别表中列出了可以进行设置的各类选项，选择左侧的某个类别后可在右侧对应的窗口中对选项进行设置。 图1 选项 对话框 ...[详细]
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本设计采用凌阳16 位单片机SPCE061A对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号；利用凌阳单片机的语音功能播报电机的转速。
摘要： 本设计采用凌阳16 位单片机SPCE061A对步进电机...[详细]
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苹果M1 Pro、M1 Max芯片已经正式发布，搭载于最新的MacBook Pro 14/16 笔记本。M1 Max 芯片集成有10核CPU、32核GPU，共计570亿个晶体管，内存带宽达到400GB/s，最高可配备64GB LPDDR5内存，CPU与GPU可共用。 根据外媒TomsHardware 消息，这款芯片运行Adobe Premiere Pro的跑分成绩正式曝光，展现了强大的...[详细]
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重点展示用于高增长汽车、工业、数据通信、医疗和移动领域的互连解决方案 (新加坡–2014年3月18日) Molex 公司再次参加3月18至20日在上海新国际展览中心举办的2014年度慕尼黑上海电子展(Electronica China 2014)，并展示多种多样的产品，包括用于汽车、工业、数据通信、医疗和移动领域的最新精选互连产品。 欢迎参观Molex公司在W3展厅的3438展台...[详细]
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电动机的概念和工作原理 电动机是一种将电能转化为机械能的器件，它利用电磁感应的原理使得电流通过导线时产生磁场，磁场与磁铁相互作用产生力，从而使电动机转动。 工作原理：当电流通过电动机的线圈时，它在铁芯内产生一个磁场。这个磁场与电动机中的磁体产生相互作用，导致电动机开始旋转。这是因为磁力所产生的力矩转动了电机的转子。 电动机的工作原理可以通过法拉第电磁感应原理来解释。当电流通过导线时，产生...[详细]
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安捷伦科技公司宣布推出增强版3GPP LTE Signal Studio和 89600 矢量信号分析（VSA）软件。Signal Studio 软件可在安捷伦信号发生器和仿真器中运行。VSA 软件可在安捷伦分析仪平台上运行。 新的功能专为工程师而设计，以便对 LTE 元器件、演进型节点 B（eNB）和用户设备（UE）发射机和接收机进行设计与验证，从而使他们与不断演进的 LTE 标准保持...[详细]
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据媒体报道，特斯拉发布消息称：今年将大幅提升目的地充电桩的充电效率，4小时即可充满其产品。
特斯拉目前还在国内大规模的建充电桩，除了改进充电桩本身性能之外，根据媒体报道，国家能源局正在制定《电动汽车充电基础设施建设规划》，去年年底据说已经完成了第一稿，未来与《规划》同时出台的还有《充电基础设施建设指导意见》。
《规划》即将出台意味着，交流充电和直流充电的国家标准已经基本明确，未...[详细]
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1 引言 自动化控制要求实时采集数据，快速控制，多样分析，通信灵活，虽然采用单个处理器构成的硬件平台不能满足要求。采用以MCU+DSP双处理器为核心的硬件平台则是较合理的设计方案。利用DSP实现数据实时采集、分析、计算；MCU完成管理、通信、人机接口等异步系统控制功能。该硬件平台的MCU与DSP接口设计与数据传输是系统设计的重要部分，将直接影响系统性能和数据传输效率。数据传输通常采用...[详细]
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今年以来，全球经济一直未完全走出金融危机阴影，整体复苏疲弱乏力，增速持续放缓，传统PC业务进一步萎缩，智能终端市场需求逐步减弱，云计算、大数据、物联网带来的新兴市场需求尚未爆发。美国半导体行业协会数据显示，受此影响，今年1-6月全球半导体市场销售规模依旧呈现下滑态势，为1574亿美元，同比下降5.8%。
与此相反，《国家集成电路产业发展推进纲要》（以下简称《推进纲要》）经过近两年的系统...[详细]
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随着人工智能的发展，自动驾驶、辅助驾驶的兴起，推动了 激光雷达 的应用。日前，哈工大华生电子有限公司研发多种雪崩光电探测器，其中硅基近红外微像素雪崩光子计数器为国内首家。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 作为光电子产业中的重要核心器件，探测器的应用领域很广泛;甚至包含新兴的通信技术领域。线性APD探测器广泛应用于地表形貌测绘、大气探测、空间技术、三维虚拟现实、机器人视觉...[详细]
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1、 简介 波分复用器和解复用器几乎是所有WDM系统和网络的主要组成部分。从传统意义上讲，多路复用/解复用器（de/mux）都属于静态器件，随着温度的变化波长范围会有少许改变。几乎在第一个静态复用/解复用器获得商用的同时，人们就梦想出现一种能实现波长快速调谐版本的复用/解复用器。快速可调的复用/解复用器可以广泛应用到各种领域，包括应用在时间/波长二维光码分多址（OCDMA）系统里的快速跳码...[详细]
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汽车芯片的基本概况 车规级半导体也称“汽车芯片”,用于车体控制装置，车载监控装置及车载电子控制装置等领域，主要分布在车体控制模块上、车载信息娱乐系统等方面，包括动力传动综合控制系统，主动安全系统和高级辅助驾驶系统等，半导体比传统燃油车更多用于新能源汽车，增加电动机控制系统和电池管理系统的应用场景。 按功能种类划分，车规级半导体大致可分为主控/计算类芯片（MCU、CPU、FPGA、ASIC和A...[详细]
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