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ucOS的数据结构中最核心的一个数据结构就是任务控制块数据结构，其他的数据类型都是围绕该数据结构展开的，任务切换，代码调度也都是以该数据结构为基础来完成的。认清了该数据结构就了解了ucOS的运行机制。任务控制块数据结构如下： typedef struct os_tcb { OS_STK *OSTCBStkPtr; /* Pointer to current top of s...[详细]

3D打印技术已经变得越来越常见、越来越成熟，我们生活中的许多物品已经可以通过3D打印技术直接制造。小到玩具、食物，大到房屋，几乎所有的东西都可以通过3D打印来完成，现在就连可以在马路上正常行驶的汽车也可以通过3D打印直接制造了。 这款3D打印电动汽车名叫Strati，是美国亚利桑那州Local Motors公司通过3D打印技术在为期6天的2014年国际制造技术展览会上制造的，打印零部件和组装...[详细]

新冠肺炎疫情期间，为支持企业复工复产、共渡难关，国家发改委出台《关于阶段性降低企业用电成本支持企业复工复产的通知》，自2月1日至6月30日，统一按原到户电价水平的95%结算。优惠覆盖范围是除了高耗能行业以外，执行一般工商业及其他电价、大工业电价的电力用户。 到底有哪些用户可享受电价优惠？特定条件下，高能耗行业的界定可否适当调整？经提标改造，部分企业的能耗水平已达国际先进，“高耗能”标签能摘...[详细]

　　事件 　　临近iPhoneX预售，苹果3Dsensing供应链核心厂商迎来大涨，其中AMS昨日大涨21.8%，Lumentum近两日大涨12.8%。 　　点评： 　　1、3Dsensing供应链再解析，Floodilluminator模组新增窄带滤光片AMS通过收购的Heptagon给苹果的3D成像发射端供应WLO准直镜头，以及提供环境光传感器（AmbientLightsensor）；Lum...[详细]

LED不同于传统的带有灯丝或气体成分的电灯。利用特定的半导体结，LED制造商可以生成整个可见光范围的特定颜色的光，以及红外线和紫外线。 在汽车应用中，LED可以提高白天和夜间驾驶的安全性。 效率的提高可以延长电动汽车的电池寿命，而在单个系统中使用多个LED可以避免单一部件的故障问题。 由于其多功能性，LED能够以多种不同的方式驱动。由于LED的输出有良好的照明控制，因此LED负载与电力系统的...[详细]

我最近参加了上海世界通信大会（MWC）。机器人的声势浩大，而且是非常浩大。我看到几十家公司，寻找顾客打造品牌，并提供他们众多应用程序中的任何一种。 举个应用程序的例子，机器人护士Tug。它看起来一点也不像我们在科幻片中看到的机器人形象，除非你想的是星际大战（Star Wars）中某些比较实用的例子。它看起来像是一个有轮子的箱子，但拥有许多我们期待行动机器人具备的功能，包括巡游和回避障碍物...[详细]

10月21日，矩子科技发布公告称，2021年前三季度，公司实现营业收入4.08亿元，同比增长18.77%；归属于上市公司股东的净利润8658.49万元，同比增长26.70%。其中，2021年第三季度，公司实现营业收入1.46亿元，同比增长32.00%；归属于上市公司股东的净利润2904.58万元，同比增长11.07%。 据悉，矩子科技经过多年的技术沉淀和自主研发，已在2D/3D视觉检测领域建...[详细]

实验现象： 开始LED1亮，LED2熄灭，若不隔时间按KEY1则发现LED2因独立看门狗的作用使系统复位而不断闪烁，若间断的按KEY1则发现LED2不会闪烁，表明没有复位。 实验平台： 基于STM32F103C8T6的彩屏开发板 操作步骤： 1）向IWDG_KR 写入0X5555。 通过这步，我们取消IWDG_PR 和IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器。 设置 ...[详细]

首先要判断是否有人或者物体在附近 获取的方式有两种：一种是主动的通过摄像头、、超声波或者灯判断附近是否有障碍物或者人。另一种则是被动的，当人或者物体接触到机器人后，通过感知接触的力来判断。 第一种通过摄像头：比如Baxr头顶的摄像头检测是否有人靠近，ABB也在N年前就推出了safemove的opon，当然目的不是为了人机协作，而是为了在去掉围栏的情况下还能保证安全，机器人与人能在一个房...[详细]

据日本NHK电视台近日报道，日本经济产业大臣世耕弘成28日与到访日本的中国工信部长苗圩举行会谈。双方就汽车领域等的合作事宜交换了意见。 世耕在会晤中说：“中国致力于对外开放和结构改革，日中之间的沟通交流和信息共享变得越来越重要。”对此，苗圩回应称：“中日两国是重要的经贸伙伴，愿进一步扩大双方在各领域的合作关系”。 据报道，双方在会谈中一致同意，两国将在 自动驾驶 的公路测试规则，以及通信基础...[详细]

近日，iQOO 5微博官方揭晓了iQOO 5的音频部分：高保真Hi-Fi芯片+双扬声器。 官方介绍，iQOO 5搭载120dB高动态Hi-Fi芯片，从低音到高音细节丰富，同时获得Hi-Res有线、无线双认证，带来超CD级别的无损音质。 更重要的是，iQOO 5搭载超线性大振幅立体声双扬声器，官方称能带来震撼的环绕立体声，低音下潜深，响度翻倍，入耳更沉浸。 除此之外，120W快充是iQOO 5的一...[详细]

鄂州首个光、储、荷新能源示范项目实现并网发电。吴健摄近日，湖北鄂州首个光、储、荷新能源示范项目并网发电。该项目共铺设550Wp光伏组件66块，总功率35千瓦，全年可发绿电3.5万千瓦时。配套安装20千瓦、15千瓦储能锂电池组2组，可储存光伏富余电量，实现低谷储能 ... ...[详细]

尽管三星抢下了骁龙888的代工订单，但下一代骁龙895，高通似乎心思另有所属。 　　有媒体报道称，一些民间测试认为，骁龙888当前的功耗优化不佳，大家把矛头指向三星的5nm工艺以及高通的三丛集设计（X1+A78+A55）。 　　最新消息称，定于2021年底发布的骁龙895，将重回台积电制造，预计基于后者的第二代5nm工艺制造，初期季投片量达3万片，并逐季拉高投片量至2022年第二季。 　　...[详细]

1.系统总体方案 1.1 总体设计框图 如图1 所示， 逆变器系统由升压电路、逆变电路、控制电路和反馈电路组成。低压直流电源DC12V经过升压电路升压、整流和滤波后得到约DC170V高压直流电，然后经全桥逆变电路DC/AC转换和LC滤波器滤波后得到AC110V的正弦交流电。 逆变器以ARM控制器为控制核心，输出电压和电流的反馈信号经反馈电路处理后进入ARM处理器的片内AD,经AD转换和数字PI运...[详细]

该一站式平台有望被全球多家汽车制造商应用 加拿大滑铁卢、韩国首尔 – 2024年11月7日 – BlackBerry（今日宣布，现代汽车集团子公司现代摩比斯（Hyundai Mobis）已选择BlackBerry QNX赋能其下一代数字座舱平台。 现代摩比斯将应用QNX® Hypervisor for Safety和QNX® Advanced Virtualization Framewo...[详细]