UM604-A

本设计的重点在于通过加速度传感器MMA7455采集各关节处角度信息，并根据得到的角度值及任务要求控制步进电机的运转，完成自由摆臂末端平板姿态的调整，完成预定任务。通过MMA7455加速度传感器得到的是三轴加速度信息，而在实际控制过程中所需要的是角度信息，所以要用到三角函数完成加速度值到角度值的转换，其次实践证明MMA7455加速度传感器稳定性较差，需要通过滑动平均滤波算法对得到的三轴加速度值...[详细]

随着我国汽车工业特别是新能源汽车的高速发展，汽车电子市场规模也在高速增长，但我国汽车芯片一直缺芯少魂。据不完全统计，我国汽车用芯片进口率达95%，先进传感器、车载网络、三电系统、底盘电控、ADAS（高级驾驶辅助系统）、自动驾驶等关键系统芯片全部为国外垄断，我国自主汽车芯片多用于车身电子等简单系统。从国民经济的高质量安全发展、汽车产业供应链的自主可控、汽车芯片产业的巨大市场机遇看，实现车规芯片的国...[详细]

在FF 91 2.0的发布会上，我们看到了这样一段语音交互。 “帮我在Malibu找一家有户外座位且评价至少4星的意大利餐厅，不要披萨店。”这段语音中包含了5个具体的指令和明确的筛选项，且没有唤醒词，系统随后也给出了对应选项。 不论真假，出于好奇，AutoLab在发布会第二天，以相同的条件随机测试部分造车新势力车型的语音交互能力，结果均未能完成。 除此之外，视频的重点在于指令...[详细]

1.题目要求 这次我们使用串口来实现液晶屏功能函数的执行，也就是说我们电脑端发送字符串“LcdFullClear();”给单片机，单片机就让液晶屏执行整屏清除；电脑端发送“LcdShowStr(1,0, Good Good Study );”给单片机，液晶屏就在第一行显示“Good Good Study”。需要注意的是，我们的代码对这两个功能函数的判别是有严格规定的，如果发送的字符串中间有多...[详细]

    据英国每日邮报报道，研究人员最新研制一种智能隐形眼镜，使佩戴者具有“红外夜视”能力。     研究小组称，在镜片之间夹入石墨烯，能够建造一种具有捕捉可见光和红外线能力的传感器。现已建造一个比手指甲更小的原型，专家称未来将这种智能隐形眼镜应用于士兵，以及需要黑暗中观察周围环境的群体。     美国密歇根大学电子和计算机工程副教授钟朝晖(音译)说：“我们可以制造超薄型镜片，将它结合在隐形眼镜镜...[详细]

　　 电路原理： 图中所示电池自动充电器利用单个三极管作为最简单的窗口比较器。当电池电压低于预设值时，开始对电池充电，当电池电压超过预设值时，自动断电。因该电路带有精确可变电源压，可精确地设定电池电压的上、下限。采用15V直流电压源对该电路供电，但电压源与继电器的NC引脚隔开，以便阻止电压通过电池引脚。首先，可变电源被固定在13.3V 并接至电路中被充电电池的两端。VR1的滑动块按与电池正极相连...[详细]

　　欧盟委员会日前评出了对未来影响最大的六项前沿技术。它们涉及脑科学、新材料、机器人、医药应用、纳米技术、灾害预报与分析等领域。这六大技术目前还处于研究阶段，它们分别是： 　　一“未来信息分析模拟技术”。 　　这一技术可大大提高信息处理能力，模拟复杂的自然和社会现象，提高针对经济危机、社会动荡、自然灾害的预报和分析能力，减少决策失误，提高危机管理能力。 　　二“石墨烯科技”。 　　石...[详细]

尽管近几年新能源汽车取得了快速发展，但在市场占有率方面始终难以超越燃油车。很重要的原因就是新能源车在电池技术上存在瓶颈，包括续航里程、充电时间和电池安全方面都有待突破。而固态电池将打破这一瓶颈，720Wh/kg的固态电池在能量密度上有着明显优势，这意味着搭载相同大小的电池可以获得更长的续航里程，1000km续航可能仅仅只是起步。 现在以丰田为代表的日系车企宣扬2027年就能让固态电池实现商...[详细]

PIC16F1933内部有256Byte大小的数据EEPROM用于存储数据，如图1所示 图1 EEPROM大小 通过PIC16F1933数据手册可以看到，EEPROM的地址为00H~FFH，如图2所示 图2 PIC16F1933数据手册EEPROM部分 操作步骤举例： 1、写操作，使用”pic.h”库函数中自带的操作函数对EEPROM进行写操作 eeprom_write(...[详细]

　　近年来， DSP 在SV PWM (空间矢量脉宽调制)控制领域得到了广泛应用。 　　但是使用DSP单核心的控制方法仍然存在一些缺陷：基于软件的：DSP在实现SVPWM触发信号时需要较长的时钟周期； 微处理器 中不确定的中断响应会导致PWM脉冲的相位抖动。针对以上问题，本文提出了一种利用FPGA实现的SVPWM 信号发生器 ，系统结构如图1所示。作为DSP的外围接口电路，该信号发生器能够屏...[详细]

　　优化太阳能系统效率和可靠性的一种较新方法是使用连接至每个单独太阳能板的微型逆变器。为每个太阳能板都安装其自己的微型逆变器，让系统可以适应其变化的负载和空气环境，从而为单个太阳能板和整个系统提供最佳的转换效率。微型逆变器构架还实现了更简单的布线，从而实现更低的安装成本。通过提高用户太阳能系统的效率可缩短系统的初始技术投入回报时间。 　　 　　图1.传统的电源转换器构架包括一个太阳能逆变器，其从...[详细]

　　日经报纸称，一家日本公司制造出一种快速充电系统，可在3分钟内把电池电量从零充至50%。 　　位于日本横滨的JFE Engineering Corp称，该系统将在今年晚些时候上市，比其他的快速充电系统快5倍。虽然每个电站的成本约6万3千美元，但还是比竞争产品便宜40%。 　　这种充电器可以让汽车在3分钟内达到50%的电力，足以支持其继续跑100公里。如果把充电时间拉长到5分钟，就可以让...[详细]

GPS是当前在导航系统中应用最广泛的定位技术之一,但GPS也有其自身的不足。例如，当GPS终端在建筑密集的地方或在高架桥底下等恶劣的地理位置时，定位信号比较容易丢失，往往难以获取有效的定位信息。由美国高通公司开发的GPSOne定位模块，提供的定位信号是基于网络与蜂窝的定位技术。即使在卫星信号不好的情况下，只要存在联通的网络信号，利用蜂窝定位技术，就可以较容易地获得定位信号。此信号可作为GPS信号丢...[详细]

OLED类别与特性 　　OLED 屏幕分为被动矩阵 (PMOLED) 及主动矩阵 (AMOLED) 两种类型。PMOLED显示器的成本较低，也较易于生产制造。然而，分辨率及屏幕更新频率则受到限制。现今大多数 OLED显示器都采用被动矩阵，但是主动矩阵显示器有逐渐加速增长的趋势。高色彩饱和度、轻薄体积、高对比度度、快速反应时间及低耗电等特性，正是促成此一趋势的因素。 　　PMOLED 只需要正...[详细]

　　尽管半导体业受景气影响使得设备采购呈现低迷，但半导体业者在SEMICON Taiwan展前记者会中，皆对2009年景气回升持审慎乐观看法。SEMI全球总裁暨执行长Stanley T. Myers表示，2009年台湾半导体设备市场可望大幅成长53%，达到103.2亿美元，不仅成长率冠于全球，同时也将超越日本成为最大半导体设备采购地区。 　　8日SEMICON Taiwan展前记者会，汇集来自...[详细]