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当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。 P表示比例；I表示积分；D表示微分。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其...[详细]

注意： __delay_cycles(x),x必须是常量或则是常量表达式，如果是变量则编译报错！ 在用单片机的时候常常会用到延时函数，430也不例外，常见的形式有： void delay(unsigned int ms) { unsigned int i,j; for( i=0;i ms;i++) for(j=0;j 1141;j++); //8MHz晶振时 } 复制代码//以上程序段在要求延时...[详细]

　　假定你接受了一项任务，为一个新的和基于电池的电源系统设计监视器电路，那么你会采取什么策略来优化该设计的成本和可制造性呢？ 最初考虑的问题将是确定系统的首选结构以及电池和有关电子组件的位置。基本结构清楚以后，接下来必须考虑的一个问题是，电路拓扑的权衡协调问题，例如，怎样优化最终产品的通信和互连。 　　电池的外形尺寸将对电源系统结构有重大影响。要使用大量小型电池以适合形状复杂的电池模块 ...[详细]

近日来，苹果手机连续收到负面新闻影响，先是“降速门”事件曝光引起广大消费者不满，怒将苹果美国总公司和苹果韩国公司告上法庭。一波未平一波又起，两天内苹果手机电池又发生“二连炸”事件更令其名誉大损。 然而负面消息仍未停息，近日，iPhone在美国又陷入销售困境，运营商甚至打出促销“王炸”以挽救市场：iPhone买一送一！在外人看来，这或许是苹果遭遇到最惨烈的困境了。 但是股市行情方面，截至美...[详细]

机器人的应用领域 工业机器人 制造工业机器人的目的主要在于消减人员编制和提高产品质量。与传统的机器相比他有两大优点：生产过程几乎完全自动化和生产设备高适应能力。现在工业机器人主要应用于汽车工业、机电工业、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其他重型工业和轻工业部门。在农业方面，已把机器人用于水果和蔬菜嫁接、收获、与分类，剪羊毛合计牛奶等。这是一个潜 在的产业机器人应用领域。 探...[详细]

      CPLD是复杂的PLD，专指那些集成规模大于1000门以上的可编程逻辑器件。它由与阵列、或阵列、输入缓冲电路、输出宏单元组成，具有门电路集成度高、可配置为多种输入输出形式、多时钟驱动、内含ROM或FLASH(部分支持在系统编程)、可加密、低电压、低功耗以及支持混合编程技术等突出特点。而且CPLD的逻辑单元功能强大，一般的逻辑在单元内均可实现，因而其互连关系简单，电路的延时就是单元...[详细]

#main.c #include sys.h #include delay.h #include usart.h #include led.h //#include beep.h //#include key.h #include exti.h extern u8 great,fine,bad,num; extern float Average,Percent; int...[详细]

　　 引言 　　激光多谱勒位移测量技术具有精度高、信噪比高、动态响应快、线性好、抗干扰能力强、测量范围大和非接触性等特点，在远距离目标的振动位移和变形等动态参数检测上具有明显优势，可广泛应用于机械、航空、建筑和军事等领域。测量信号需要采集和处理，求取必要参数，以达到测试目的和要求。同时，虚拟仪器是一种功能强大的仪器系统，数据采集与处理是LabVIEW的核心技术。为此，开发了基于Lab-VIEW...[详细]

其实要回答这个问题，我们首先需要了解一下什么叫做无钴电池。所谓的无钴电池就是在生产电池中并不含有钴元素，而就目前纯电动汽车所搭载的磷酸铁锂电池和三元锂电池来说，磷酸铁锂电池并不含有钴元素，所以算是无钴电池的一种。相比含有钴元素的电池来说，无钴电池生产成本更低，这样有利于降低整车的售价，而这也是特斯拉看好无钴电池的原因之一。 就无钴电池的一种-磷酸铁锂电池来说，近几年技术上也取得了较大的...[详细]

将以12MHZ晶振为例，详细讲解MCS-51单片机中汇编程序延时的精确算法。 指令周期、机器周期与时钟周期 时钟周期：也称为振荡周期，一个时钟周期 ＝ 晶振的倒数。 若干个时钟周期组成一个机器周期，用来完成一个基本操作。机器/总线周期是CPU通过总线与外部逻辑（存储器或I/O端口）进行一次通讯所需的时间。 指令周期由若干个机器周期组成，CPU执行一条指令所需的时间。指令不同，所需的机器周期也不...[详细]

新能源动力电池包铝箔软连接 软铝巴是将铝箔叠片部分焊在一起成为整体，搭接面采用分子恒温焊，通过恒温焊接成型，然后按要求成型并打孔。 材料:采用0.05~0.3mm厚单片铝箔经多层叠加焊，表面可加镍带一起焊。 表面可按要求进行加护套或浸塑绝缘处理. 铝箔软连接 技术参数 客户可提供产品宽度、长度厚度及焊接长度和钻孔，接触面贴镍带，外观尺寸均可按用户要求加工。 容许载流量参考值，该值与...[详细]

    就像当初争相建设专卖店体系一样，在进入互联网时代后，家电企业对自有渠道建设的热情已经蔓延到网络上。近来国内家电企业纷纷掀起了涉足电商平台热潮，有的忙于强化与电商平台间的合作，有的则自己建设电商平台，谋求强化网络零售渠道的建设。 　　家电企业拓展线上零售平台本无可厚非，但在笔者看来，无论是自建电商平台还是与第三方电商平台合作，家电企业发力电商渠道首先不是着眼于构建线上零售渠道，而是要弄...[详细]

集微网消息，近日，有投资者向蓝思科技提问，请问贵公司是华为5G折叠屏手机柔性屏幕的一级供货商吗？贵公司有AMOLED柔性屏幕的产品吗？ 蓝思科技表示，华为是公司重要的客户及战略合作伙伴，公司未来将继续与华为在5G手机有关零部件上进行生产研发等合作。AMOLED柔性屏幕属于显示器行业，我公司未从事相关业务。 蓝思科技是一家以研发、生产、销售高端视窗触控防护玻璃面板、触控模组及视窗触控防护新...[详细]

比特币 到底是什么 在2008年前后，全球爆发了 金融危机 。在这个大背景下，一个日裔美国人中本聪提出了比特币的构想。在他的构想中，比特币没有一个固定的货币发行方，而是由计算机的算力生成。制造比特币的过程好比是采用大量计算机去解方程组，当计算出结果后，你就拥有了相应的比特币。   这样一来，任何接入 网络 的计算机都可以用于制造比特币。换言之，只要拥有计算机和网络，任何人都能参与制造比特币。这使...[详细]

闭环伺服系统是一种高精度、高响应速度的控制系统，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。闭环伺服系统由五个主要部分组成：控制器、执行器、传感器、反馈回路和负载。 一、控制器 控制器是闭环伺服系统的核心部分，负责接收输入信号，根据控制算法计算出控制量，并输出到执行器。控制器的主要功能如下： 输入处理：控制器接收来自外部的输入信号，如位置、速度、加速度等，并对输入信号进行预处理，如滤波、...[详细]