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端到端 自动驾驶 是自动驾驶技术的重要发展方向之一。而要实现端到端自动驾驶,离不开 高精度 3D 信息 输入,因此如何实现高精度的3D感知尤为关键。 从3D感知的实现技术路径来看,主要包括稠密 算法 和稀疏算法两个范畴。 在稠密算法范畴,主要通过点云转换、多视图立体视觉等方法,来获取场景中每一个点的深度信息,从而更准确地描述场景中的物体。其中最具代表性的就是近两年非常火热的BEV感知,其...[详细]
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1 引言 现场总线是信息技术、网络技术的发展在控制领域的体现,是自动化技术发展的热点之一。因其具有数字化、开放性、分散性以及对现场环境的适应性等特点而获得了非常广泛的应用。目前,已逐渐成熟并对工业自动化进程形成影响的主要有PROFIBUS,HART,LONWORKS,FF等等。其中PROFIBUS总线是最为流行的现场总线技术之一,其产品广泛应用于工业、电力、能源、交通等自动化领域。PROF...[详细]
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示波器是用来测量交流电或脉冲电流波的形状的仪器,由电子管放大器、扫描振荡器、阴极射线管等组成。除观测电流的波形外,还可以测定频率、电压强度等。凡可以变为电效应的周期性物理过程都可以用示波器进行观测。 本文教大家制作存储示波器数据 U 盘的方法。 制作存储示波器数据 U 盘步骤 选择 4G 以下容量的 U 盘一个,最好是正品大品牌的,我自己选择的是金士顿 2G 的 U 盘。然后将其插入电脑...[详细]
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从简单的电动工具、电风扇到复杂的机器人、汽车电机,许多机器设备都使用高能效的无刷直流电机BLDC将电能转换为旋转运动。在高效率、高扭矩、低噪音、长寿命、响应快速等优势的加持下,越来越多电动设备开始向BLDC转变。 虽然BLDC有着这么多优势,但实现BLDC的控制是相对较难的,比有刷电机难很多而且硬件成本也更高。 高效BLDC的复杂控制 从工作原理上来看,BLDC作为电机,其基本构造也是定...[详细]
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V2G 是Vehicle-to-grid的简称,它描述了这样的一个系统:当混合电动车或是纯电动车不在运行的时候,通过联接到电网的电动马达将能量输给电网,反过来,当电动车的电池需要充满时,电流可以从电网中提取出来给到电池。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 据外媒报道,现代摩比斯研发了一款供插电汽车使用的车载双向充电器。该款双向车载充电器(OBC)允许车辆将电池内的电能输向电网。 ...[详细]
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引言 I2C (内置集成电路)是一种2线接口,实现集成电路之间的双向通信。本应用笔记介绍maxqi2c库,它是MAXQ2000微控制器(µC)的软件I2C驱动。 maxqi2c库采用扩展C语言编写,由MAXQ的IAR嵌入式平台编译。它由两个文件组成:maxqi2c.h和maxqi2c.c。当这些文件包含在MAXQ2000固件工程时,使用µC的任意GPIO引脚,便可实现100kHz或者400k...[详细]
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随着机器人和物联网等技术的应用,制造业工厂的运作方式发生了改变。今天,工厂的效率在提高,生产线变得更稳定,工人的能力和生产力不断上升,员工受到了更好的保护,因为不再需要接触肮脏和执行危险的动作。 越来越多的企业开始引入工业4.0,实现人机协作,使得一些工作任务的完成不再耗时耗力。虽然人们都在担忧工作可能会被取代,但实际上,自动化设备取代了一些工作的同时,也创造了新的工作机会,那么工业4.0时代,...[详细]
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由负责提供安全数字化体验的智能边缘平台阿卡迈技术公司(Akamai Technologies, Inc.,以下简称:Akamai)资助的Akamai基金会(Akamai Foundation)今日宣布,其正在开展多层次、分阶段的全球新冠肺炎疫情响应行动,承诺捐助110万美元的善款以支持相关抗疫工作。该全球慈善捐助活动的目的不仅是向Akamai所涉及的地区群体提供直接救助、携手Akamai员工回馈...[详细]
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一、主体思路: 因为发光二极体具有单向导电性,所以我们使用 R × 10k 档可测出其正、反向电阻。一般正向电阻应小於 30k 欧姆,反向电阻应大於 1M 欧姆。若正、反向电阻均为零,说明内部击穿短路。若正、反向电阻均为无穷大,证明内部开路。需要说明两点:第一,对於同种材料的管芯,由於所掺杂质的不同,发光顏色亦不同;第二, LED 属於电流控制型器件, VF 随 IF 而变化,所标 VF ...[详细]
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现场总线设备采用了与传统仪器相同的防爆技术,而且它与电源之间的相互作用也需要引起重视。
无论是安装新设备还是进行系统改造更新,现场总线技术正成为仪器仪表系统的选择对象。 就像多年前电子仪器的 4 - 20mA 的输出替代了气动的 3-15 psi 仪器一样,数字多点通信网络将替代点对点的连接和模拟输入输出卡,连接在网段( segment )中的现场总线设备也将替代传统的过程...[详细]
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能源转型阶段,储能作为打通能源“不可能三角”核心矛盾的关键一环被反复强化。2022~2025年全球储能装机规模将保持50%的年度复合增速,储能增长空间进一步开启,新型储能的规模化和产业化建设将成为下一个阶段的重中之重。
2023年3月18日,上海,专注于新型储能电池智能制造的高科技企业纬景储能科技有限公司宣布完成A轮融资,融资金额超6亿元。本轮融资由国合新力、珠海大横琴集团联...[详细]
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网购越火热,大家购买欲望越强,这年头谁还没有花钱买过没用的东西呢。今天,家居君就给大家总结几个用户买回家觉得最鸡肋的 家电 ,看完后看你下次还敢不敢剁手买。 烤箱 说道烤箱,不少人一脸忧郁,拼命在回想家里的烤箱放哪了?烤箱买回来后,我相信不少人刚开始都会用的很爽,天天想着明天要弄啥美食。结果没几天,做美食的精力过了,烤箱也就宣布进冷宫了。而且烤箱不像微波炉还得预热才行,麻烦得很。 ...[详细]
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导读:MarketWatch今日撰文称,近来,惠普及其新的MEMS(micro-electro-mechanical system,微机电系统)加速器逐渐成为人们关注的焦点,这其实是在向硅谷传达着一个非常重要的讯息。 这讯息便是,MEMS技术实际上已经在生根发芽,很可能成为我们当前的所谓“绿色”科技之后,下一波高科技风险投资的重要趋势。 其实,惠普(HPQ)从事MEMS相关的工作...[详细]
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51单片机结构: 思维结构很重要: 由上图可知,51单片机的存储器分为俩大部分:程序存储器ROM和数据存储器RAM,这一点有别与计算机 程序存储器ROM: 1、 程序存储器ROM顾名思义,存放程序的地方,程序指令指导单片机完成设定的功能 2、 51单片机专门设置一个16位的PC,用于指示下一时刻CPU将要执行的程序指令在ROM中的位置,由于PC指针长度位16位,所以单片机的程序存储器RO...[详细]
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GD32系列MCU支持SWD和JTAG(部分型号不支持)接口进行下载调试,这些功能通过ARM CoreSight组件的标准配置和链状连接的TAP控制器来实现的。调试和跟踪功能集成在ARM Cortex-M内核中。调试系统支持串行(SW)调试和跟踪功能,部分型号也支持JTAG调试。调试和跟踪功能具体请参考下列文档: Cortex-M4技术参考手册; ARM调试接口V5结构规范。 目前GD32 ...[详细]