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作为硬科技的代表产品,扫地机器人在近年来大放异彩,无论是iRobot、科沃斯等持续深耕的老牌厂商,还是石头科技、由利、云鲸等新布局玩家,都可谓是大放异彩。而群雄逐鹿的背后却是产品同质化严重的现实,扫地机器人的核心技术点主要集中在清洁系统、建图系统、避障、人机交互四项上,一个好的产品在这四个维度上都要向前走,需要不断做技术沉淀来将每个维度做好。
一,扫地机器人未来刚需指标
1,技术...[详细]
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Intel Kaby Lake-G处理器首次整合了AMD Vega GPU图形核心,性能强大得不像话,GTX 1050 Ti千元级别以下的显卡完全都不是对手。 年初的CES 2018大会上,Intel推出了新款旗舰级NUC迷你机“Hades Canyon”,内部处理器可选Core i7-8809G、Core i7-8709G等高端型号。 i7-8809G CPU部分为4核心8线程、频率3...[详细]
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2011年LEDTV市场渗透率仍将节节攀高,吸引LED群雄竞逐。中国大陆LED封装厂正积极朝下游应用拓展,包括深圳雷曼光电、阳光照明、佛山照明、勤上光电、江苏稳润光电等LED业者的产品规画重点均已朝LEDTV、显示看板、居家照明、路灯、医疗等系统扩张,并建立自有品牌与提供售后服务,以抢攻LEDTV和照明商机,此举与台湾LED封装厂的战略如出一辙。 尽管先前中国大陆“十城万盏”、“...[详细]
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目前我们已经知道小米、vivo都将在本月发布它的全面屏手机,现在又一款国产全面屏手机也要来了。 今天金立集团副总裁俞雷在微博宣布,金立M7&ofo搞事请,金立M7联名卡邀您全面屏看世界,由此来看金立即将发布的全面屏手机是M7。 从宣传海报上看,金立M7全面屏手机的屏占比非常高,额头和下巴极窄,左右两侧则是超窄边框设计,海报中的两个ofo小黄车车轮暗示这款新机将配备双摄像头。 此前金...[详细]
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胆石(gallstone)为胆道内形成的结石。胆汁中的溶解成分由于某种原因变为非溶解性,形成结晶或沉淀析出而成结石。根据其主要成分可分为胆固醇石、胆色素石和以其他成分为主的少见型结石三大类。胆石的形成原因有代谢异常、胆汁淤滞、胆道炎等。胆固醇和胆色素本不溶于水,因胆酸、卵磷脂的作用而形成微胶粒状(micelle)的溶解状态。上述发病因素使胆汁组成改变,如胆酸减少,则胶粒状态发生变化,溶解的成...[详细]
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LED驱动 电源 的质量好坏将会直接影响LED的寿命,因此如何做好一个LED驱动电源是LED电源设计者的重中之重。本文将介绍一些LED驱动电源存在的问题,希望对设计工程师有益。 在当前生活中,为了节能省电,LED得到了很大的推广,但LED都需要有个电源驱动,其好坏会直接影响LED的寿命,因此如何做好一个LED驱动电源是LED电源设计者的重中之重。本文介绍了一些LED驱动电源的问题,希望能...[详细]
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7月23日消息,今日联发科技正式宣布推出最新5G SoC——天玑720,定位于普及型5G中端机型。 天玑720采用7nm制程,集成低功耗5G调制解调器。该芯片支持5G UltraSave省电技术,可根据网络环境及数据传输情况,动态调整调制解调器的工作模式,以延长电池续航。 天玑720为中端移动设备提供高速的5G体验,其特性包括: ·支持90Hz屏幕刷新率,实现快速、流畅的...[详细]
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腾讯科技讯 据外媒报道,得益于旗下公司三星电子的股价大涨,三星集团会长李健熙截至上周末的全球财富排名升至了第37位。 据彭博社的数据显示,自2014年起因心脏病住院至今的李健熙身家目前为222亿美元,较去年年底大增了80亿美元。 在2016年早些时候,李健熙的全球财富排名还只有86位,今年他的排名一直在稳步提升。 数据显示,李健熙是唯一一位挤进彭博社全球最富100人榜单的韩国人。 ...[详细]
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城市是一个巨大而复杂的系统,城市生存和发展依赖的工程性基础设施、社会性基础设施及绿色生态基础设施,支撑城市中顺利进行各种经济活动和社会活动,还有配套的运行机制和管理系统,这些都构成了城市庞大的功能服务体系。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 所谓“智慧城市”归纳起来有以下三点: (1)智慧城市建设必然以信息技术应用为主线。智慧城市可以被认为是城市信息化的高级阶段,必然涉及到信息...[详细]
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由于Uboot2011.06对S3C6410有了很好的支持,所以采用Uboot2011.06版本。 一、 移植环境 主 机:VMWare-ubuntu 开发板:ok6410—512M nandflash,Kernel:2.6.30.4 u-boot:u-boot-2011.06 二、 源码获得 Uboot源码到: ftp://ftp.denx.de/pub/u-b...[详细]
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集微网消息,星星科技日前发布公告,此前全资孙公司莆田联懋拟投资12.51亿元建设智能终端金属CNC精密结构件生产项目。目前,董事会拟在保持投资总额不变的情况下,对莆田联懋实施的投资计划进行调整,其中投资3.01亿元用于智能终端金属CNC精密结构件生产项目,投资9.5亿元用于3D曲面玻璃生产线建设项目。据悉,3D曲面玻璃生产线建设项目建成达产后将为公司新增每年2000万片3D盖板玻璃的生产能力。 ...[详细]
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STM32下载器 ST-Link V2仿真器 STM8编程器 自动升级 3.3V 5V可用 驱动下载地址:https://pan.baidu.com/s/1CM8z0W1BkYlX_Ek-iauCmw 资料下载地址:https://pan.baidu.com/s/1Mcjco71s14jlcAkVqE1-yQ 迷你ST-LINK / V2,功能与官方完全一致,支持自动升级,支持全系列S...[详细]
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低功耗铁电存储器(F-RAM)和集成半导体产品开发商及供应商Ramtron International Corporation (简称Ramtron) 和全球领先的高性能模拟IC设计商与生产商奥地利微电子公司(austriamicrosystems)宣布提供用于评测第三代数据丰富自动识别应用的MaxArias无线存储器套件。Ramtron的MaxArias无线存储器评测套件在德国慕尼黑el...[详细]
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eeworld网晚间报道:随着联电厦门子公司联芯的28奈米先进制程计划在今年第二季正式量产,TrendForce旗下拓墣产业研究院指出,中国大陆本土晶圆代工厂今年将冲刺在28奈米先进制程的布局,进度最快的本土晶圆代工厂为中芯国际与华力微电子,然而,随着外资纷纷于中国大陆设立晶圆厂,本土晶圆代工厂面临技术、人才、市场上的直接竞争压力。 根据拓墣产业研究院研究指出,外资赴陆设厂加剧竞争,中国大陆晶...[详细]
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1.实验目的
基于学理论知识,利用标准D-H参数法建立关节型机器人的数学模型,使用的Robocs Toolbox工具包搭建模型。
tip:实验工具:Matlab R2021a (有很多玄学问题是因为软件版本)
以及注意先安装Robotics Toolbox工具包!!
2.实验内容
2.1标准D-H参数法
标准D-H参数法常用于建立关节型机器人...[详细]