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传统AGV（Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车）的导航主要通过磁条、磁钉、色带或二维码等方式导引，它们的共同点是都采用固定路径导航，存在灵活性和柔性差的先天缺陷，且对环境依赖性高，面对复杂工作场景，传统AGV很难满足客户的需求。 不过，近年来基于SLAM （Simultaneous Localization And Mapping，即同步定位与地图构建） 技术的激...[详细]

腾讯数码讯（水蓝）随着三星GALAXY S8发布会的逐步临近，有关该机的各种爆料也是纷至沓来。不仅国外网友率先放出了GALAXY S8紫色版本的真机谍照，而且还有一段安兔兔跑分视频浮出水面，所得到的20余万的跑分成绩更是成为史上最高，表明该机所搭载的处理器性能确实非常强劲。但在价格方面也同样让人咋舌，两款机型相比去年发售的GALAXY S7和S7 edge均有了100欧元的涨幅。 再创跑分新...[详细]

中断函数不能进行参数传递 中断函数没有返回值 在任何情况下都不能直接调用中断函数 中断函数使用浮点运算要保存浮点寄存器的状态。 如果在中断函数中调用了其它函数，则被调用函数所使用的寄存器必须与中断函数相同，被调函数最好设置为可重入的。 C51编译器对中断函数编译时会自动在程序开始和结束处加上相应的内容，具体如下： 在程序开始处对ACC、B、DPH、DPL和PSW入栈，结束时出栈。 中断函数未加u...[详细]

当你把几乎任何小型计算或消费电子设备插入电源插座时，便不难发现手中的插头大部分都连接到外部电源(EPS)。EPS是所有小型电子设备工作的必不可少的部分，单单在美国，就有多达15亿个在使用中 (据业界估计，在全球则超过30亿个)。 　　EPS的核心是多功能PWM控制器集成电路(IC)(如飞兆半导体的FAN6754)以及功率 MOSFET，它们联合工作，为负载高效分配能量，并监控电路以保护系统...[详细]

南京日报讯（记者 刘晓）9月12日下午在2017中国南京金秋经贸洽谈会重大项目签约会上，市政府与富士康科技集团签署战略合作协议，双方将结成长期、全面项目合作的战略伙伴关系，依托富士康在计算机、通讯等方面的先进技术，加快推动南京电子信息产业升级发展。市长缪瑞林与富士康科技集团富智康集团有限公司执行董事池育阳出席签约仪式。市委常委、常务副市长刘以安和富士康科技集团资深副总经理郑乃监代表双方签约。市委...[详细]

   自从谷歌(Google)提出以32亿美元收购托尼•法戴尔的智能家居公司Nest Labs以来的一周里，外界做出了许多褒贬不一的评论。     在转向WiFi无线连接的家用电器之前，法戴尔最出名的身份是苹果（Apple）iPod部门的主管。因此，上周的新闻自然引发了一场有关苹果和谷歌这两家公司各自的核心是什么的讨论。     媒体援引最多的评论很可能是最没有经过仔细考虑的。史蒂...[详细]

概述 模拟量 模拟量是相对于数字量而言的。模拟量是对实际量的模拟，是连续变化的（比如用线圈的偏转来测电流或电压），测到的就是模拟量，指针可以指在两个数字中间的任何地方 从时间上来说，它是随时间连续变化的 从数值上来说，它的数值也是连续变化的。这种连续变化的物理量通称为模拟量 数字量 计算机中处理的是不连续变化的量，离散性的数字量 － 在自然界中，有一类物理量的变化在时间上和数量上都是离散的。...[详细]

直线电机模组由直线电机、光栅尺（磁栅尺）、驱动器、导轨以及结构零部件等集成，作为驱动装置直接引入自动化设备，具有结构简单、精度高、高速度、高响应、长行程、噪音低、组合力强、定期维护方便等优点。飞创直线模组在运输存放和安装维护等方面需要注意以下几点： 一、直线电机模组的运输存放： 包装、搬运直线电机模组过程中轻拿轻放，组好运输固定，保护光栅尺好尺面，防止受到撞击和摩擦，以免造成光栅尺损坏。 在模组...[详细]

目前，许多病历已被转换为电子病历(EMR)，传统纸质病历中的信息也可以通过光学字符识别(OCR)等图像字符识别技术来提取。 传统病历分析是基于医生的经验来人工理解和分析病历中的信息，在一些简单的情况下，病历的初步分析可以使用人工智能(AI)技术、自动化智能操作或由医生提供的输入来进行，这也是部分大医院正在实行的医疗自动化技术。 而在这其中，医疗病历的识别和分类也被作为实现医疗流程自动化的重要一环...[详细]

全球半导体供应不足，让汽车制造业面临着巨大风险。 近期，德国车企大众集团、零部件巨头大陆集团以及博世集团相继发出预警，由于全球范围的 汽车芯片 的短缺，可能会影响汽车生产。其中包括因市场复苏而带来需求增长的中国市场，这种影响将会持续到明年。 芯片供应紧张，已经威胁到全球汽车产业供应链安全。中国汽车产业最先感受到紧张的气氛，已经有部分车企因为“缺芯”被迫停产。 最先传出生产受到影响消息的是...[详细]

1.STM32CubeMX配置如下： 这里GPIO mode一共有六种分别是： （1）上升沿触发外部中断 （2）下降沿触发外部中断 （3）边沿触发外部中断 （4）上升沿触发外部事件 （5）下降沿触发外部事件 （6）边沿触发外部事件 2.CubeMX生成的代码： /** Configure pins as * EXTI */ void MX_GPIO_Init(void) { ...[详细]

/******************************************************** PIC16F877A_Timer0_定时器 ********************************************************/ #include pic.h __CONFIG(0X3F71); /**********************...[详细]

电路的基本原理就是通过红外接收头收集红外信号，当有红外信号进来时，单片机AT89C2051软件执行中断并对采集到的红外信号进行解码，并从串口送到PC，PC软件Girder收到串口发来的字符再根据定义做出相应的命令操作（Girder的基本使用方法请查看 打造超级PC遥控器 ）。电路中使用了几个简单的元件做成串口窃电电路，使这个遥控器不需要再外接电源，插到串口上就可以使用了，可以说是即插即用呀：）。...[详细]

内部中断：一般是由硬件错误或者运算过程中出错引起的，一般是不可避免的; 外部中断：是处理器的外设发出的中断请求，如定时器中断，UART 接收中断，外部中断一般都可以通过中断控制器进行屏蔽; 1.ITC 功能概述： ……所有 IO 引脚都具有外部中断能力，每个端口都有独立的中断向量以及独立的标志;外设中断能力; ……软件中断能力(TRAP) ……具有灵活的优先级和中断等级管理，支持可嵌...[详细]

国网甘肃省电力公司25日消息，甘肃省新型储能累计装机容量目前达401.1万千瓦，总能量达到985万千瓦时，同比增长86.51%。新型储能是未来能源的重要内容，主要包括锂电池、液流电池、熔盐、压缩空气、飞轮等多种方式。近年来，随着我国新能源体量的不断增大，新型储能 ... ...[详细]