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机器人已经成为当今社会讨论的焦点,在工业领域,机器人开始大量代替人力劳动,推动了传统制造业向智能制造模式的转变。随着市场、资本和政策的推动,机器人从工业到民用不断扩展,使得人们可以完成许多过去不能完成的任务,并提升了工作的效率以及保障了人类的安全。 针对不同的应用环境,市场上出现了各种各样的机器人,除了工业机器人,还有各种服务机器人,如水下机器人、家用机器人、医疗机器人、清洗机器人等,机器人融合...[详细]
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随着工业自动化程度的快速提高,液位测量作为工业生产中液位测量的一个重要测试和控制手段,已被广泛应用于各种容器、管道内液位测量及水库、江河、水渠的水位测量。无论是应用于哪种场所,都对液位计的测量精度提出了越来越高的要求。在液位测量中,超声波液位计的使用非常普遍。但由于超声波液位计的测量精度极易受到温度、湿度、粉尘、被测量液体的化学成分等多方面因素的影响,导致其测量精度不高。本文对超声波液位计测...[详细]
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1.引言 光电编码器在现代电机控制系统中常用以检测转轴的位置与速度,是通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的高精度角位置测量传感器。由于其具有分辨率高、响应速度快、体积小等特点,被广泛应用于电机控制系统中。 2.绝对值型光电编码器信号传输的光纤实现 编码器按信号输出形式分为绝对式编码器和增量式编码器。绝对式光电编码器具有输出量可与PLC模块、ARM或FPGA等器件直接接口,无...[详细]
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2021 年 1 月,Mentor 将会成为 Siemens EDA。这对于我们的 EDA 客户而言是一个令 人振奋的消息。Mentor 一直是电子设计数字化的先驱,西门子将全球领先的数字化带到了 飞机、汽车、工厂和城市等大型系统,而将电子设计连接至大型系统正是我们很多客户的愿 景。 西门子使我们能够加大研发投入、开发新产品并收购一流的电子设计公司,以更好地 满足客户需求。 在全球范围内,几乎每...[详细]
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近期,2017世界 机器人 大会在北京亦创国际会展中心完美落幕,ABB、 发那科 、KUKA、 安川 、新松、哈工大机器人、广州数控、康力优蓝、优必选等国内外知名企业同台竞技。手术机器人、钢琴机器人、智能协作机器人、仿生水母、仿生手臂等让观众目不暇接。机器人的正常工作离不开 伺服电机 ,机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构...[详细]
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当今的电子产品,信号速度越来越快,集成电路芯片的供电电压也越来越小,90年代芯片的供电通常是5V和3.3V,而现在,高速IC的供电通常为2.5V, 1.8V或1.5V等等。对于这类电压较低直流电源的电压测试(简称电源噪声测试),本文将简要讨论和分析。 在电源噪声测试中,通常有三个问题导致测量不准确 l 示波器的量化误差 l 使用衰减因子大的探头测量小电压 l 探头的GND和信号两个探测点的距...[详细]
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芯片:STM32F107VCT6 应用管脚: MII、RMII STM32CubeMX使用ETH相当方便,软件自带LWIP及配置,本次使用STM32F107VCT6+DP83848CVV,MII应用采用DP83848CVV自带25M晶振,RMII应用采用PA8产生50M脉冲。 MII配置界面 LWIP配置IP(可选择DHCP功能) 应用函数 /* USER CODE BEGI...[详细]
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9 月 27 日消息,据中国信通院今日披露,中国信息通信研究院、北京邮电大学与清华大学联合推出了一款面向智能机器人的开箱即用的具身智能操作系统 —— 有形具身智能操作系统,英文名为:Embodied Operating System(简称“EOS”),并已经于近期开源。 ▲ 有形具身智能操作系统(EOS)架构图(图源中国信通院公众号,下同) IT之家从官方介绍获悉,有形具身智能操作系统(EO...[详细]
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1 电路简单,稳压精度高,加上额定负载后输出电压不变。 2 具有超载和输出短路保护及告警功能。当超载时电阻R8上的压降增大,该压降达到0 6V时可控硅SCR导通,使Q1基极电位下降到1V左右,于是管Q1和调整管Q2、Q3均截止,保护调整管免遭烧坏。Q2、Q3截止后输出电压为零,电子开关Q4截止,Q5导通,使Q6、Q7组成的多谐振荡器起振(几十赫芝),发光管LED2闪亮,以示告警。当输出端短路时(...[详细]
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摘要:介绍定电压电子负载的原理及用于智能电池充电器性能测试的研究,认为定电压电子负 载是研制智能电池充电器不可缺少的测试仪器。 关键词:电子负载智能充电器研究 Development of Characteristic Test of Intellectual Battery charger Abstrsact: This Paper introduces theory of const...[详细]
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存储器大厂美光科技(Micron)近日宣布完成新加坡NAND Flash厂Fab 10A扩建。美光CEO Sanjay Mehrotra表示,新厂区将视市场需求调整资本支出及产能规划,并应用先进3D NAND制程技术,进一步推动5G、人工智能(AI)、自动驾驶等关键技术转型。此外,美光亦将加码在中国台湾DRAM厂投资,台中厂扩建生产线可望在年底前落成。 美光14日举行新加坡Fab 10A厂扩建完...[详细]
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全球领先的客户联络和微软平台解决方案提供商Aspect公司今天宣布,该公司开发了一款平板电脑应用程序,帮助马自达加拿大公司提升使用者/消费者体验,并进一步提升该公司与用户之间的服务体验。Mazda Connect为用户提供的功能包括经销商地址导航、车主手册以及与社交媒体平台的即时连接性。这款双语应用程序是马自达加拿大公司12月份销售业绩取得史上最佳的推手之一。 作为马自达加拿大公司经销店促销活...[详细]
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USART数据寄存器UDR: 当对此寄存器进行读的时候,实际就是接收数据缓冲寄存器(RXB)。 当对此寄存器进行写的时候,实际就是发送数据缓冲寄存器(TXB)。 USART控制和状态寄存器A:UCSRA(RXC,TXC,UDRE,FE,DOR,PE,U2X,MPCM) RXC:USART接受结束。接受缓冲器中仍然有未读出的数据时,RXC置位。如果没有任何需要读的数据时,RXC清零。当接收器禁止时...[详细]
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摘要:脑深部电刺激作为一种治疗帕金森病的有效的临床治疗方法,已在国内外广泛应用,但是其供电问题却一直是有待解决的技术难题。介绍了一种可充电的植入式脑深部电刺激器系统,并提出了低功耗的解决方案。该系统利用现代电子学测量技术,结合微处理器和无线发射接收技术,从工程上解决了其供电问题。 关键词:脑深部电刺激 帕金森病 低功耗 帕金森病(Parkinson"s Disease——PD)是中老年人神经系统的...[详细]
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写在前面这是一派新老交织、动能转换的发展新图景——颇具年代感的高大红砖厂房里,火红滚烫的铁水奔流、钢花飞溅,大型装备轰隆隆作响;自动化生产车间里,灵巧的机械手臂上下翻飞,搬运机器人匀速穿行,现代化生产气息扑面而来……站在全面 ... ...[详细]