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首先要安装cubemx跟Keil5两个编程软件,然后打开cubemx软件,新建一个工程项目: 输入CPU型号: 在右下角双击CPU具体型号: 稍等片刻会打开如下对话框: 首先要配置系统的调试方式:我们选择SW方式, 然后配置晶振源,这里选择的是外部晶振,8M, 使能看门狗, 使能CAN, 使能TIM2时钟源,采用内部时钟, 配置完成后可以看到单片机管脚已经做了...[详细]
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台北市何姓平面设计师本月14日在小米之家台北行天宫店,偷走全景相机、手表、米动手表2只、收纳袋、零钱包和行动电源等20多样商品,何今天下午4时许又来到同家店故技重施,被店员察觉报案,警方当场将他逮捕。 何男(44岁)供称,他有偷窃强迫症,不偷手会痒,但没有要贩卖商品的意思;警方经过何同意后,到他家中搜索,查获多样商品,还发现微量安非他命及吸食器。 案发后,小米台湾区域总经理李佳峰还在自己的粉丝...[详细]
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中国惠州2016年10月20日电 /美通社/ -- 第五届中国(惠州)物联网 云计算技术应用博览会(以下简称 云博会 )将于2016年11月1日至3日,在惠州会展中心举办。 本次云博会展出面积9350平方米,共有海内外410多家企业参展。而采购商则来自中国、美国、英国、俄罗斯、日本等全球五大洲30多个国家。同期将举办2016年中国手机创新周活动。 第五届中国(惠州)物联网 云计算技术应用博...[详细]
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一、STM32F103ZET6介绍 1. STM32实物图: 2. STM32引脚分布图: STM32F103ZET6:共144个引脚,7组IO口,每组16个IO口7*16=112个IO口(这7组IO口分别为GPIOA,GPIOB…GPIOG)例如:PGIOA包含PA0,PA1,PA2…PA15,每组16个IO口二、IO口的基本结构和工作方式1. STM32F1系列IO口的基本结构()I...[详细]
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爬壁吸附方式有几种
爬壁机器人常用的吸附方式有以下几种:
1. 真空吸附:使用真空泵或风机产生负压,将机器人附着在墙壁或垂直表面上。通常,机器人底部配备有吸盘或吸附杯,通过真空吸附将机器人与表面紧密连接,以便移动和保持稳定。
2. 磁性吸附:利用强磁铁或在机器人底部和墙面或金属表面之间产生吸附力。通过控制电磁铁的或磁力,可以调节吸附力的大小,以实现机器人在垂直或倾斜...[详细]
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需要高速A/D变换器的一个明显领域是PC图像数字代。虽然一般TV图像具有相当低带宽,并且可以在13.5MHz取样合成YUV信号或在子载波频纺的倍数(4×)取样PAL或NTSC复合视频,但PC图像数字化需要更高速率。惯用的CRT监视器接收模拟信号,但LCD监视器提供像素显示并且为了产生满屏图像需要由与平板显示相同分辨率的数字信号驱动,虽然直载了当的方案是采用相同或比最大像素率高的时钟率的A/D变换...[详细]
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撰文|多鱼 “在相对传统到革新的领域,有那么一两个杀手锏,就能够走天下。” “没有创新的地方才会产生内卷。” 面对焊接机器人当下的技术和产品发展实况,在10月28日,由高工机器人、高工机器人产业研究所(GGII)联合主办,麦格米特总冠名的《2022焊接机器人技术与应用峰会》上午场的《前沿技术进阶专场:大潮起向未来》圆桌对话环节中,高工机器人董事长张小飞博士...[详细]
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国际半导体制造装置材料协会(SEMI)公布了有关半导体生产线的预测“WorldFabForecast".该预测分析了在2010年和2011年两年内,包括MEMS、LED、离散半导体、LED和MEMS在内的大规模量产以及少量生产用生产线的新建计划和设备投资计划。最终SEMI认为,全球有150多项半导体生产线投资计划正在推进,其总额估计将达到830亿美元。 54条生产线的计划正在进行...[详细]
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【2024年3月14日,德国慕尼黑讯】 英飞凌科技股份公司近日推出750V G1分立式CoolSiC™ MOSFET,以满足工业和汽车功率应用对更高能效和功率密度日益增长的需求 。该产品系列包含工业级和车规级SiC MOSFET,针对图腾柱 PFC、T型、LLC/CLLC、双有源桥(DAB)、HERIC、降压/升压和移相全桥(PSFB)拓扑结构进行了优化。这些MOSFET适用于典型的工业应用(包...[详细]
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外媒报道,谷歌上周公布了一项专利,描述了一个“使用眼动跟踪摄像头对面部表情进行分类”的系统。根据描述,这种方法使用了“安装在一个或多个头部设备中的一个或多个眼动跟踪传感器。” 谷歌申请新专利(图片来自网络) 眼动追踪被认为是VR的下一个大事件之一,尽管这主要是因为准确、可靠的系统将实现视网膜中央凹渲染,只能完全呈现用户可以直接看到的屏幕区域。但是,谷歌希望使用算法实...[详细]
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近日,一批载着阳光电源磷酸铁锂储能系统解决方案的货车抵达江苏项目现场。这是继青海共和、乌兰55MW/110MWh、湖南60MW/120MWh、广东20MW/10MWh项目之后,阳光电源国内又一大型储能项目。该项目规模为17MW/38.7MWh,投运后将成为国内最大的用户侧锂电池储能系统。
夏季用电,尤其是高峰期供需矛盾较大。加之我国大部分地区实行分时电价,特别是东部大型工业用电...[详细]
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产品简介: T910是腾控科技推出的一款一体化工业级高性能可编程控制器,集成了以太网、三串口、12DI(支持高速脉冲)、8DO、8AI(16位AD转换)、2AO(12位DA转换)于一体,可以工作在零下40到85度,支持IEC61131-3编程语言,可实现在线扩展、在线升级、在线调试等功能。
T910主要特点为:
一、宽温工作
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如果用指尖按一颗棉花糖,很容易感觉出它是软的。如果把一块硬饼干放在棉花糖上面,用指尖去压硬饼干,人类仍能分辨出下面的棉花糖是软的。研究人员希望创造出一种具备同样能力的机器人平台。据最新一期《美国国家科学院院刊》报道,瑞士洛桑联邦理工学院研究人员开发出一种柔软度表达接口(SORI),实现了这一目标。 软度表达接口SORI。 图片来源:贾马尼·卡耶/瑞士洛桑联邦理工学院 对柔软物体的触觉在许多...[详细]
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人机交互(Human-Computer InteracTIon, 简写HCI):是指人与计算机之间使用某种对话语言,以一定的交互方式,为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程。 从上面的定义,可能太抽象化了,用生活中的例子来说,假如你要吃水煮鱼,选择不同功能电磁炉,人的劳累程度不一样。怎么样才可以做出色香俱全的菜肴,不同电磁炉提供的交互方法不同,有些电磁炉可以通过设定长时间低功率...[详细]
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一、概述 CNC(计算机数控)机床是一种通过计算机程序控制的自动化机床,广泛应用于金属加工、模具制造等领域。本文将详细介绍CNC数控机床的基本操作流程,包括编程、设置、切割和后处理。 二、基础知识 数控编程语言 :了解G代码和M代码的基本语法和功能。 机床结构 :熟悉机床的各个组成部分,如主轴、刀具库、工作台等。 安全操作 :了解并遵守操作安全规程,佩戴必要的安全装备。 三、编程 确定...[详细]