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1. 处理器模式与特权等级 处理器模式分为以下两种: 线程模式: 用来执行应用软件; 处理器从reset出来时,进入线程模式; CONTROL寄存器控制软件的执行状态时特权的还是非特权的。 处理模式: 用来处理异常; 完成异常处理后,进入线程模式; 该模式下,软件运行在特权等级上。 特权等级有以下两种: 非特权: 对于MSR、MRS指令受限的权限,不能使用CPS指令; 不能使用系统定时器...[详细]
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8月21日,文远知行WeRide正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——WePilot AiDrive,这距离双方合作的“两段式端到端”方案量产上车仅半年。 目前,WePilot AiDrive已完成核心功能验证,预计2025年内实现量产上车,助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。 据悉,相比先感知再决策的传统两段式架构,文远知行WePilot Ai...[详细]
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麦格纳推出的集成式舱内感知系统将视觉与毫米波雷达数据融合,用于检测乘员存在、识别儿童滞留、监测驾驶员疲劳及生命体征,支持无接触安全带检测等功能。 图片来源:麦格纳 该系统通过多模态验证提升检测鲁棒性,可直接响应法规要求(例如儿童滞留报警)并与车载HVAC、座椅和安全控制单元联动,实现出车前的自动巡检与离车提醒。该类集成方案特别适配家庭化MPV、带自动驾驶功能的大型商用车以及共享出行业务...[详细]
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给电动车充6分钟电,就能跑1000公里!这不是科幻片里的场景,而是国轩高科金石固态电池带来的现实。过去,“充电两小时,续航四百里”让多少电动车车主犯难,如今固态电池的突破,正一点点撕掉电动车的“补能慢”标签。 固态电池的厉害,体现在材料创新上。它用硫化物电解质替代了传统液态电池的电解液,就像给离子搭建了一条高速通道,让离子电导率提升了60%,导电速度快多了。负极采用三维介孔硅材料,就像...[详细]
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随车载影音娱乐功能逐渐丰富,数字化传输音视频信息的需求十分迫切,传统的协议如IEEE 1394、USB或 蓝牙 存在兼容性及速率问题,因此需要一种简单通用的实时音视频传输方法,这就是IEEE 1722协议的产生原因。IEEE 1722协议又称A VTP (Audio Video Transport Protocol),是 以太网 AVB协议族中的一员,该协议规定了用于实现时间敏感型音频、视频及控...[详细]
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当STM32的串口配置成带有奇偶校验位的情况下,需要软件校验是否发生奇偶校验错误,硬件只是置起奇偶校验错误标志位,并将错误的数据放到DR寄存器中,同时置起RXEN标志位,如果使能中断还是会正常进入中断,用户如果不在读取DR寄存器之前手动检验(读DR寄存器会清除错误状态标志)奇偶校验位是否置起,将会接受奇偶校验错误的数据。 因此如果想开启奇偶校验,应在读取数据寄存器时先查看标志位,如果发生校验...[详细]
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快充作为车辆快速补充电量的一种方法和方式,它是电动汽车的核心部分,最重要的不可或缺的部分。说起快充都不陌生,快速充电其实简单的来理解,将大电流在特定的时间里面输送到车辆的动力电池里面去,由于直流充电桩采用三相四线制供电,可以提供足够的功率,输出的电压和电流调整范围大,可以实现快充的要求。 根据快充的原理来说,实际上面快充就是把通过电网的电经过充电机传递之后,通过与电动汽车上动力电池的管理系统...[详细]
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8月18日,智元机器人发布信息显示,该公司全系产品正式开售。 此次开售全系列产品包括涵盖远征A2、灵犀X2、精灵G1、OmniHand灵巧手、四足机器人D1、绝尘C5六大产品线。 图片来源:智元机器人 其中,智元远征A2机器人是智元为交互服务打造的通用人形机器人,采用人因工程学原理设计,能在复杂环境中实现自主移动、灵活交互。远征A2净身高170厘米,全身拥有超50个自由度,配备安全监控...[详细]
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由于体积和尺寸都很小,对日益增长的可穿戴物联网市场来说几乎没有现成的印刷电路板标准。在这些标准面世之前,我们不得不依靠在板级开发中所学的知识和制造经验,并思考如何将它们应用于独特的新兴挑战。有三个领域需要我们特别加以关注,它们是:电路板表面材料,射频/微波设计和射频传输线。 PCB材料 PCB一般由叠层组成,这些叠层可能用纤维增强型环氧树脂(FR4)、聚酰亚胺或罗杰斯(Roger...[详细]
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引言 国外研究表明,车速的差值越大,车速分布越离散, 事故率就会越高。蒙纳斯大学事故研究中心在1993年进行研 究得出的U型曲线,表明车速与平均车速的差值越大,事故 率越高。英国交通研究实验室的EURO模型也表明事故率与 车速分布有很大关系,平均车速和车速差异都会影响事故 率,当均速为60km/h时,车速差异每降低1km/h,事故率将 降低2.56%。 图1 基于ZigBee技术的智能车路...[详细]
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【摘要】 文章以重型越野车为例,设计一种基于域控制器的网关及车身控制软件,研究域控制器在汽车电子电器架构应用中的可行性。相比于传统分布式汽车电子电器架构,域控制器具有功能集中可控,程序兼容性和扩展性强,可简化开发流程,减少资源冗余的优点。 0 引言 在汽车智能网联的发展趋势下,传统分布式汽车电子电器架构的微控制器数量激增,每个微控制器负责的功能较为单一,彼此独立,整个系统缺乏兼容性和扩展...[详细]
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据“南方电网报”报道,近日由广东电网公司佛山供电局生产指挥中心技术团队研发的全国首套“基于全国产化碳化硅器件的360千瓦/800伏特双向超充桩”通过新产品技术鉴定。 据介绍,该成果实现了三大突破:全国产化替代、充电效率跃升至98%、充电速度高达“5分钟续航200公里”,填补了国产碳化硅大功率充放电领域的技术空白,标志着我国在超快充核心基础装备的国产化、高性能化道路上取得突破性进展,对于推动能...[详细]
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8月12日,广汽集团宣布将于8月19日正式发布其全新增程技术——“星源增程”,旨在解决增程式电动车长期存在的亏电问题。 图片来源:广汽集团 广汽集团在增程技术上的探索可追溯至2010年,当时为应对纯电动车续航短、充电难等挑战,广汽承担了国家863计划现代交通技术领域的重大项目——“增程式纯电动轿车研发与产业化技术攻关”,率先在中国开展增程技术研究。 紧接着,广汽于2014年11月在...[详细]
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近期,恩智浦(NXP)执行副总裁兼首席财务官William J. Betz 以及投资者关系高级副总裁Jeff Palmer与分析师John Nguyen Vinh在KeyBanc技术论坛上进行了对话,揭示了公司在业务运营、市场布局、战略规划等方面的最新动态。从业绩趋势到市场拓展,从技术并购到财务优化,恩智浦正处于周期性复苏的关键节点,同时通过多维度布局为长期增长奠定基础。 业务现状:复苏信号...[详细]
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随着宽带接入业务、智能家电等电子产品的普及以及用户对家庭电子产品的监控和资源共享需求的上升,数字家庭网络的概念和应用受到电信运营业和IT、家电产业的关注。本文介绍了不同行业对数字家庭网络概念的理解,对数字家庭网络相关的关键技术发展现状进行了分析,并总结了目前国际上数字家庭网络的市场发展现状。 1、数字家庭网络的概念 数字家庭网络是指通过家庭网关将公共网络功能和应用延伸到家庭,并以有线...[详细]